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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112960419A(43)申请公布日2021.06.15(21)申请号202110138624.XB65G43/00(2006.01)(22)申请日2021.02.01(71)申请人宝胜(山东)电缆有限公司地址271411山东省泰安市宁阳工业园区伏山路8号申请人航天晨光股份有限公司(72)发明人刘俊王蔚王宁李缓缓徐锦新魏朕(74)专利代理机构济南信达专利事务所有限公司37100代理人张传伟(51)Int.Cl.B65G67/04(2006.01)B65G47/90(2006.01)B65G47/22(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称一种货物自动化装车装置(57)摘要本发明公开了一种货物自动化装车装置,本发明包括桁架、货叉和用于驱动货叉在桁架上移动的行走组件,所述货叉通过安装架与行走组件相连接,所述货叉为C形架,所述安装架包括支撑架和固定设置在支撑架上的第一销轴与第二销轴,第一销轴和第二销轴分别连接在支撑架的两端,货叉的上端端部铰接在第一销轴上,货叉的上端远离其端部的一侧设置有长条孔,所述长条孔大于第二销轴的直径,所述第二销轴活动设置在长条孔内,且货叉设置长条孔的一侧与安装架之间设置有弹簧。本发明的货叉在装载货物时,能够通过其货物的自重,使货叉带动货物内倾,能够避免货物在运送过程中摇晃跌落,在卸载货物后,通过弹簧的弹力进行复位,稳定性更高。CN112960419ACN112960419A权利要求书1/2页1.一种货物自动化装车装置,其特征在于:包括桁架、货叉和用于驱动货叉在桁架上移动的行走组件,所述货叉通过安装架与行走组件相连接,所述货叉为C形架,所述安装架包括支撑架和固定设置在支撑架上的第一销轴与第二销轴,第一销轴和第二销轴分别连接在支撑架的两端,货叉的上端端部铰接在第一销轴上,货叉的上端远离其端部的一侧设置有长条孔,所述长条孔大于第二销轴的直径,所述第二销轴活动设置在长条孔内,且货叉设置长条孔的一侧与安装架之间设置有弹簧,当货叉处于空载状态时,所述货叉处于水平状态,货叉受弹簧向上的拉力使得长条孔的下端支撑在第二销轴上,所述第二销轴位于长条孔内的下端,当货叉处于载货状态时,所述货叉处于叉口向上倾斜的状态,货叉受货物重力下压使得长条孔的上端支撑在第二销轴上。2.根据权利要求1所述的货物自动化装车装置,其特征在于:所述桁架的一端下侧设置有载货平台,桁架的另一端用于进车,桁架的周向方向上设置有多个测距元件。3.根据权利要求1所述的货物自动化装车装置,其特征在于:所述货叉通过托盘转移货物,货物摆放在托盘上,所述托盘包括上支撑板、下支撑板和中间支撑肋筋,上支撑板、中间支撑肋筋和下支撑板依次固定连接,且上支撑板和下支撑板之间留有间距,当进行作业时,货叉伸入到该间距中。4.根据权利要求1所述的货物自动化装车装置,其特征在于:所述行走组件包括横向滑移架、纵向滑移架和升降导柱,所述横向滑移架通过第一导轨滑动设置在桁架上,且横向滑移架的滑动方向沿桁架的长度方向,横向滑移架与桁架之间设置有第一驱动组件,所述纵向滑移架通过第二导轨滑动设置在横向滑移架上,且纵向滑移架的滑动方向沿桁架的宽度方向,纵向滑移架与横向滑移架之间设置有第二驱动组件,所述升降导柱通过第三导轨滑动设置在纵向滑移架上,升降导柱的滑动方向沿竖直方向,升降导柱与纵向滑移架之间设置有第三驱动组件,所述货叉连接在升降导柱的下端。5.根据权利要求4所述的货物自动化装车装置,其特征在于:所述第一驱动组件包括第一伺服电机和连接在第一伺服电机上的第一齿轮,桁架的长度方向上铺设有第一齿条,所述第一齿轮与第一齿条啮合连接,第二驱动组件包括第二伺服电机和连接在第二伺服电机上的第二齿轮,横向滑移架上铺设有沿其长度方向的第二齿条,所述第二齿轮与第二齿条相啮合连接,所述第三驱动组件包括第三伺服电机和连接在第三伺服电机上的第三齿轮,升降导柱上铺设有沿竖直方向的第三齿条,所述第三齿轮与第三齿条啮合连接。6.根据权利要求5所述的货物自动化装车装置,其特征在于:所述横向滑移架包括第一架体和第二架体,第一架体和第二架体平行设置,且第一架体与第二架体之间设置有间距,且该间距不小于升降导柱的宽度,第一架体和第二架体的两端分别通过连接架相固定连接,所述纵向滑移架在两个连接架之间的区域内滑动。7.根据权利要求6所述的货物自动化装车装置,其特征在于:所述第一伺服电机设置在横向滑移架的一端,桁架的两侧均铺设有第一齿条,横向滑移架的两端均转动设置有第一齿轮,所述第一伺服电机通过中间连接件与横向滑移架两端的第一齿轮相连接,所述中间连接件包括中间轴和固定设置在中间轴上的中间齿轮,中间齿轮与第一齿轮相连接,且中间轴通过齿轮啮合与第