用于调度穿梭车的设备及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112977235A(43)申请公布日2021.06.18(21)申请号202110264179.1(22)申请日2021.03.11(71)申请人北京京东乾石科技有限公司地址101116北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼19层A1905室(72)发明人张金虎(74)专利代理机构北京卫智畅科专利代理事务所(普通合伙)11557代理人陈佳(51)Int.Cl.B60P3/08(2006.01)B60P1/02(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称用于调度穿梭车的设备及系统(57)摘要本公开的实施例公开了用于调度穿梭车的设备及系统。该设备的一具体实施方式包括：行进组件、支撑架和在竖直方向间隔设置的两个承载组件，其中，支撑架包括与承载组件连接的驱动组件，驱动组件用于驱动承载组件沿竖直方向运动，以使承载组件到达货架的目标层；承载组件包括用于放置穿梭车的载车部，载车部能够朝向或者背离货架的方向可滑动地连接，以使载车部与货架的目标层对接或者脱离；行进组件用于承载支撑架和两个承载组件移动到货架。该实施方式通过驱动组件可以使承载组件可以到达待调度穿梭车的位置。承载组件的载车部能够朝向货架运动。从而该载车部能够实现与货架的对接和脱离，从而提高调度穿梭车的效率。CN112977235ACN112977235A权利要求书1/2页1.一种用于调度穿梭车的设备，包括：行进组件、支撑架和在竖直方向间隔设置的两个承载组件，其中，所述支撑架包括与所述承载组件连接的驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述承载组件沿竖直方向运动，以使所述承载组件到达货架的目标层；所述承载组件与所述支撑架在竖直方向可滑动地连接，包括用于放置穿梭车的载车部，所述载车部相对于所述支撑架能够朝向或者背离货架运动，以使所述载车部与货架的目标层对接或者脱离；所述行进组件用于承载所述支撑架和所述两个承载组件移动到所述货架。2.根据权利要求1所述的用于调度穿梭车的设备，其特征在于，所述驱动组件包括设置到所述行进组件的第一连接轴、连接到所述第一连接轴的驱动电机、设置到所述第一连接轴两端的两个主动轮和与所述两个主动轮一一对应地啮合的、沿竖直方向传动的两个传送带，其中，所述两个传送带置于所述支撑架的两侧，两个所述承载组件的两侧与所述传送带固定连接。3.根据权利要求2所述的用于调度穿梭车的设备，其特征在于，所述驱动组件还包括设置到所述支撑架顶部横梁的第二连接轴，所述第二连接轴能够沿自身轴向方向转动地与所述横梁连接，所述第二连接轴的两端设置有与所述两个主动轮相对设置的两个从动轮，一个所述传送带环绕同侧的所述主动轮和所述从动轮。4.根据权利要求3所述的用于调度穿梭车的设备，其特征在于，所述承载组件还包括伸缩部和滑台底座，所述滑台底座的两侧与所述两个传送带一一对应地连接，在所述传送带的带动下，所述滑台底座沿竖直方向滑动，所述伸缩部固设到所述滑台底座，所述伸缩部的伸缩端与所述载车部连接，在工作状态下，所述伸缩部带动所述载车部朝向所述货架导轨滑动，以完成对接。5.根据权利要求4所述的用于调度穿梭车的设备，其特征在于，所述载车部包括间隔设置的两个升降导轨，用于放置所述穿梭车，在所述两个升降导轨底部固设有载车部支架，所述载车部支架与所述滑台底座可滑动地连接。6.根据权利要求5所述的用于调度穿梭车的设备，其特征在于，所述两个导轨背离所述货架的一端设置有挡停部，所述挡停部用于限制所述穿梭车的移动位移。7.根据权利要求6所述的用于调度穿梭车的设备，其特征在于，所述滑台底座的两侧设置有直线滑轨，所述载车部支架的两侧对应设置有滑槽，所述滑槽与所述直线滑轨可滑动地连接。8.根据权利要求7所述的用于调度穿梭车的设备，其特征在于，所述载车部支架包括与所述升降导轨长度方向一致的第一连接板，所述滑台底座包括与所述第一连接板平行的第二连接板，所述伸缩部固设到所述第二连接板，所述伸缩部的伸缩端连接到所述第二连接板，在工作状态下，所述伸缩部带动所述两个升降导轨沿所述直线滑轨运动。9.根据权利要求4所述的用于调度穿梭车的设备，其特征在于，所述滑台底座的两侧对称地设置有多个直线轴承，所述支撑架的两侧设置有与所述多个直线轴承数量相应的导向柱，所述导向柱的一端与所述行进组件连接，所述导向柱的另一端与所述支撑架的横梁连接，所述导向柱穿过所述直线轴承，使所述滑台底座与所述支撑架可滑动地连接。10.根据权利要求2所述的用于调度穿梭车的设备，其特征在于，所述行进组件包括行2CN112977235A权利要求书2/2页进底盘和托盘，所述托盘和行进底盘通过多个支撑杆支撑，所述驱动电机固设到所述托盘底部，所述第一连接轴两端设置有轴承和轴承座，使得