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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113003277A(43)申请公布日2021.06.22(21)申请号202110490454.1(22)申请日2021.05.06(71)申请人凯多智能科技(上海)有限公司地址201401上海市奉贤区环城北路539号3号楼(72)发明人杨帆周志辉杨克中(74)专利代理机构上海领洋专利代理事务所(普通合伙)31292代理人罗晓鹏(51)Int.Cl.B65H23/02(2006.01)B65H20/06(2006.01)B65H37/04(2006.01)B65H23/032(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称一种新型橡胶轮胎成型机垫胶纠偏装置(57)摘要本申请公开了一种新型橡胶轮胎成型机垫胶纠偏装置,其中所述新型橡胶轮胎成型机垫胶纠偏装置包括型材框架和至少一输送带。所述型材框架设置有导向组件、至少一支撑架和至少一纠偏组件。导向组件包括驱动芯轴和至少一导轨,使支撑架能够定向移动。驱动芯轴套设有至少一驱动辊筒。支撑架对应设置有支撑辊筒,从而配合驱动辊筒绕设输送带。纠偏组件包括监测输送带表面的垫胶的监测机构和驱动支撑架的执行机构。该纠偏输送系统能够通过多条输送带同时在线纠偏垫胶,不仅使得加工效率得到有效提高,还大大改进了成型品质,具有非常广泛的适用范围。CN113003277ACN113003277A权利要求书1/1页1.一种新型橡胶轮胎成型机垫胶纠偏装置,用于定向输送垫胶,其特征在于,其中所述纠偏装置包括一型材框架和至少一输送带,其中所述型材框架设置有:一导向组件,其包括沿所述型材框架的长度方向并列设置的一驱动芯轴和至少一导轨,其中所述驱动芯轴位于所述长度方向的端部,并沿轴向可滑动地套设有至少一驱动辊组;至少一支撑架,其中所述支撑架沿所述长度方向与所述驱动辊组一一对应,并设置有与所述导轨相配合的滑槽,所述支撑架于远离所述驱动辊组的一端设置有支撑辊组,以通过所述支撑辊组和所述驱动辊组绕设所述输送带,所述支撑架的另一端连接所述驱动辊组;和至少一纠偏组件,其中所述纠偏组件包括监测机构和与所述监测机构相配合的执行机构,其中所述监测机构与所述输送带相配合,并靠近所述型材框架的长度方向的端部,以监测所述输送带表面的所述垫胶,所述执行机构与支撑所述输送带的所述支撑架相配合,以在所述监测机构监测到所述垫胶偏离预定位置时纠偏所述支撑架,从而带动所述支撑架和对应的所述驱动辊组沿轴向移动,进而带动所述输送带纠偏所述垫胶。2.如权利要求1所述新型橡胶轮胎成型机垫胶纠偏装置,其特征在于,所述驱动辊组、所述支撑架、所述输送带以及所述纠偏组件均被实施为两个或两个以上。3.如权利要求2所述新型橡胶轮胎成型机垫胶纠偏装置,其特征在于,所述监测机构被实施为线性图像采集装置,所述执行机构被对应实施为纠偏执行器,其中所述纠偏执行器的驱动端固定连接所述支撑架。4.如权利要求3所述新型橡胶轮胎成型机垫胶纠偏装置,其特征在于,所述线性图像采集装置被实施为光电传感器。5.如权利要求1至4任一项所述新型橡胶轮胎成型机垫胶纠偏装置,其特征在于,所述型材框架由多根穿线方管组成。6.如权利要求5所述新型橡胶轮胎成型机垫胶纠偏装置,其特征在于,其中所述纠偏装置还包括底座和压料辊组,其中所述型材框架被可定向靠近或远离一轮毂地设置于所述底座,且所述型材框架于设置所述监测机构的一端靠近所述轮毂,其中所述压料辊组被可定向靠近或远离所述轮毂地设置于所述型材框架,以在所述垫胶被输送而贴近所述轮毂时将所述垫胶贴覆于所述轮毂的表面,从而实现多个所述垫胶的同时贴覆。7.如权利要求6所述新型橡胶轮胎成型机垫胶纠偏装置,其特征在于,所述压料辊组包括至少两个压料辊,其中至少两个所述压料辊分别与至少两个所述监测机构一一对应配合,以在所述监测机构监测到所述垫胶,并在延迟预定的时间后通过对应的所述压料辊下压所述垫胶。8.如权利要求6所述新型橡胶轮胎成型机垫胶纠偏装置,其特征在于,所述型材框架于靠近所述轮毂的一端设置有缓冲件。9.如权利要求8所述新型橡胶轮胎成型机垫胶纠偏装置,其特征在于,所述缓冲件包括防撞条和弹性体,其中所述弹性体被设置于所述防撞条靠近所述轮毂的一侧。10.如权利要求6所述新型橡胶轮胎成型机垫胶纠偏装置,其特征在于,所述型材框架于靠近所述轮毂的一端设置有至少一过渡辊,其中所述过渡辊位于所述输送带的延伸方向,并贴近所述轮毂,以给所述垫胶提供被贴覆至所述轮毂的过渡。2CN113003277A说明书1/5页一种新型橡胶轮胎成型机垫胶纠偏装置技术领域[0001]本发明涉及输送设备技术领域,尤其涉及一种新型橡胶轮胎成型机垫胶纠偏装置,用于定向输送垫胶。背景技术[0002]软质基材,比如被贴覆于轮胎内层