预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/8
2/8
3/8
4/8
5/8
6/8
7/8
8/8

在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107572290A(43)申请公布日2018.01.12(21)申请号201710897899.5(22)申请日2017.09.28(71)申请人莱默尔(浙江)自动化控制技术有限公司地址310018浙江省杭州市江干区下沙街道福城路468号(72)发明人孟罡(74)专利代理机构杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙)33217代理人项军(51)Int.Cl.B65H23/038(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种新型纠偏装置(57)摘要本发明涉及一种新型纠偏装置,包括纠偏机构,纠偏机构包括摆动框架、摆动杆和纠偏轮,摆动杆设置在摆动框架上,纠偏轮通过第一销轴转动连接在摆动框架上,摆动杆上连接有推杆电机,纠偏轮在绕第一销轴转动的同时受到摆动框架摆动作用力而触发纠偏轮产生左右转向位移;本发明的优点:通过纠偏轮在绕第一销轴转动的同时触发纠偏轮能产生左右转向位移,通过纠偏轮产生的横向纠偏力矩来消除输送机产生的横向推力,从而有效的对现有输送机中出现的跑偏现象进行快速纠偏,从而提高了后期成品的合格率,从而降低了生产成本,且通过摆动框架实现纠偏轮的安装,能根据现场使用情况进行灵活安装,保证了输送机的正常运行,提高了输送效率。CN107572290ACN107572290A权利要求书1/1页1.一种新型纠偏装置,其特征在于:包括纠偏机构,所述纠偏机构包括摆动框架(1)、摆动杆(2)和纠偏轮(3),摆动杆(2)设置在摆动框架(1)上,纠偏轮(3)通过第一销轴(4)转动连接在摆动框架(1)上,摆动杆(2)上连接有推动摆动杆(2)摆动的推杆电机(5),摆动杆(2)的摆动触发摆动框架(1)的同步摆动,纠偏轮(3)在绕第一销轴(4)转动的同时受到摆动框架(1)摆动作用力而触发纠偏轮(3)产生左右转向位移。2.根据权利要求1所述的一种新型纠偏装置,其特征在于:摆动杆(2)包括连接部(21)和转动部(22),连接部(21)通过第二销轴(23)与摆动框架(1)连接,转动部(22)的一端通过第三销轴(24)转动连接在连接部(21)上,转动部(22)的另一端与推杆电机(5)相连,推杆电机(5)触发转动部(22)绕第三销轴(24)转动。3.根据权利要求2所述的一种新型纠偏装置,其特征在于:第二销轴(23)水平轴线到第一销轴(4)水平轴线的距离是纠偏轮(3)直径的1.5~2.5倍。4.根据权利要求1所述的一种新型纠偏装置,其特征在于:所述新型纠偏装置包括两组纠偏机构,两组纠偏机构对称布置在被纠偏材料的上方和下方。5.根据权利要求1或4所述的一种新型纠偏装置,其特征在于:推杆电机(5)上设有驱动推杆电机(5)运动的控制器(6),控制器(6)上连接有传感器(7),控制器(6)依靠传感器(7)的检测信号触发推杆电机(5)运动。6.根据权利要求1或4所述的一种新型纠偏装置,其特征在于:纠偏轮(3)包括至少三个,且相邻两个纠偏轮(3)之间的间距相等设置。7.根据权利要求6所述的一种新型纠偏装置,其特征在于:纠偏轮(3)为三个,且中间一个纠偏轮(3)的宽度大于左右两个纠偏轮(3)的宽度。8.根据权利要求7所述的一种新型纠偏装置,其特征在于:纠偏轮(3)采用内置镂空曲线的辊轮。2CN107572290A说明书1/3页一种新型纠偏装置技术领域[0001]本发明涉及一种新型纠偏装置。背景技术[0002]输送机不仅能够完成片状物料的输送,还可以来输送成件物料,但依据使用地点,工作环境,输送物料种类的不同,在其设计和应用中也会有较大的差别,而现有生产线输送机在输送连续的片状物料时,依据机械零件的安装精度、定位精度等原因会导致片状物料不同程度的横向偏移,这种偏移会导致后期成品的不合格率增加,从而导致很高的生产成本。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题就是提供一种新型纠偏装置,解决现有生产线输送机工作中片状物料不同程度的横向偏移导致后期成品不合格率高的技术问题。[0004]为了解决上述技术问题,本发明是通过以下技术方案实现的:一种新型纠偏装置,包括纠偏机构,所述纠偏机构包括摆动框架、摆动杆和纠偏轮,摆动杆设置在摆动框架上,纠偏轮通过第一销轴转动连接在摆动框架上,摆动杆上连接有推动摆动杆摆动的推杆电机,纠偏轮在绕第一销轴转动的同时受到摆动框架摆动作用力而触发纠偏轮产生左右转向位移。[0005]优选的,摆动杆包括连接部和转动部,连接部通过第二销轴与摆动框架连接,转动部的一端通过第三销轴转动连接在连接部上,转动部的另一端与推杆电机相连,推杆电机触发转动部绕第三销轴转动,通过第二销轴实现转动部与摆动框架连接形成一个整体,有利于转动部转动时带动摆动框架同步摆动,通过推杆电机与转动部连接,能