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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113009088A(43)申请公布日2021.06.22(21)申请号202110288153.0(51)Int.Cl.(22)申请日2021.03.18G01N33/00(2006.01)E21F17/18(2006.01)(71)申请人中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司地址243000安徽省马鞍山市经济开发区西塘路666号申请人马鞍山矿山研究院爆破工程有限责任公司华唯金属矿产资源高效循环利用国家工程研究中心有限公司(72)发明人仪海豹陈能革顾红建李明汪禹(74)专利代理机构马鞍山市金桥专利代理有限公司34111代理人常前发奚志鹏权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种移动式地下空间爆破炮烟监测装置(57)摘要本发明公开了一种移动式地下空间爆破炮烟监测装置,底盘(1)为三角形或四边形的平面布置结构,行走轮(3)安装在底盘(1)的下方,行走轮(3)由行走驱动器(4)控制并通过无线或有线方式由操作人员远程操控;支撑架(5)为方框型结构,迎爆破工作面(17)竖直安装在底盘(1)的中央,炮烟监测仪(10)安设在移动杆(7)上的保护盒(9)内;通过操控器控制行走驱动器(4),将专用炮烟监测装置行走至距离爆破工作面5m以上的安全距离位置,远程操控移动杆驱动器(6)使移动杆(7)在支撑架(5)上左右移动。本发明可以防止爆破炮烟中毒窒息事故,提高生产作业安全,同时减小地下空间爆破通风时间和耗电量。CN113009088ACN113009088A权利要求书1/1页1.一种移动式地下空间爆破炮烟监测装置,含有炮烟监测仪(10),其特征在于:它还含有地下空间爆破炮烟监测仪安设装置,所述的地下空间爆破炮烟监测仪安设装置由底盘(1)、椭球平衡器(2)、行走轮(3)、行走驱动器(4)、支撑架(5)、移动杆驱动器(6)、移动杆(7)、红外距离探测仪(11)、影像采集仪(12)组合构成;底盘(1)为三角形或四边形的平面布置结构,椭球平衡器(2)位于底盘(1)的中心,行走轮(3)安装在底盘(1)的下方,行走驱动器控制(4)安装在底盘(1)的外侧,行走轮(3)由行走驱动器(4)控制并通过无线或有线方式由操作人员远程操控;所述的支撑架(5)为方框型结构,迎爆破工作面(17)竖直安装在底盘(1)的中央;移动杆(7)通过滑动卡(8)竖向安装在支撑架(5)的上、下边框上,移动杆(7)与移动杆驱动器(6)连接;炮烟监测仪(10)安设在移动杆(7)上的保护盒(9)内;在底盘(1)靠近爆破工作面(17)的一侧竖向设有固定架(19),红外距离探测仪(11)、影像采集仪(12)安装在固定架(19)上。2.如权利要求1所述的一种移动式地下空间爆破炮烟监测装置,其特征在于:所述移动杆(7)由两个U型构件(13)反扣并通过固定销(15)固定而成,监测仪线缆(14)位于移动杆(7)内的闭合空间内,并由移动杆(7)内的闭合空间穿过引出。3.如权利要求2所述的一种移动式地下空间爆破炮烟监测装置,其特征在于:所述的保护盒(9)为网孔状方形结构,孔网尺寸为1mm~5mm。4.如权利要求1、2或3所述的一种移动式地下空间爆破炮烟监测装置,其特征在于:在红外距离探测仪(11)和影像采集仪(12)的外侧设有防爆玻璃和柔性缓冲垫层,由红外距离探测仪(11)、影像采集仪(12)分别回传距离、视频影像资料至远程操控人员。5.如权利要求4所述的一种移动式地下空间爆破炮烟监测装置,其特征在于:所述的炮烟监测仪(10)为多个,所述的移动杆(7)为1~3根,每个炮烟监测仪(10)专用于监测一氧化碳、一氧化氮、二氧化氮、二氧化硫、氨气和硫化氢中的一种。6.如权利要求5所述的一种移动式地下空间爆破炮烟监测装置,其特征在于:所述的行走轮(3)为多向轮,根据现场需要布置3个、4个或者5个。7.如权利要求5所述的一种移动式地下空间爆破炮烟监测装置,其特征在于:行走轮(3)采用胶轮或者履带式行走方式。2CN113009088A说明书1/4页一种移动式地下空间爆破炮烟监测装置技术领域[0001]本发明属于有毒有害气体监测技术领域,尤其是涉及一种地下空间爆破炮烟监测装置,可在地下矿山、公路隧道、铁路隧道等地下空间爆破炮烟监测中广泛应用。背景技术[0002]在巷道掘进爆破施工中,会产生大量的粉尘和炮烟,如果没有采取有效施工工艺措施,或者防护措施不妥当,一方面会引起炮烟中毒、尘肺病等安全事故,另一方面会产生严重的作业环境污染,对作业人员健康造成损害。特别是爆破炮烟中含有大量的一氧化碳和氮的氧化物等有毒有害气体,不仅污染了生产作业环境,还对现场作业人员的身体健康和生命安全构成严重威胁,同时排放到大气中也污染了空气环境。对于地下空间,如地下矿