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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113030391A(43)申请公布日2021.06.25(21)申请号202110288129.7(51)Int.Cl.(22)申请日2021.03.18G01N33/00(2006.01)G01B11/02(2006.01)(71)申请人中钢集团马鞍山矿山研究总院股份H04N7/18(2006.01)有限公司地址243000安徽省马鞍山市经济开发区西塘路666号申请人马鞍山矿山研究院爆破工程有限责任公司华唯金属矿产资源高效循环利用国家工程研究中心有限公司(72)发明人张西良仪海豹李明崔正荣潘祖瑛(74)专利代理机构马鞍山市金桥专利代理有限公司34111代理人常前发奚志鹏权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种地下空间爆破炮烟有毒有害气体的全段面监测方法(57)摘要本发明公开了一种地下空间爆破炮烟有毒有害气体的全段面监测方法,底盘(1)为三角形或四边形的平面布置结构,行走轮(3)安装在底盘(1)的下方,行走轮(3)由行走驱动器(4)控制并通过无线或有线方式由操作人员远程操控;支撑架(5)为方框型结构,迎爆破工作面(17)竖直安装在底盘(1)的中央,炮烟监测仪(10)安设在移动杆(7)上的保护盒(9)内;通过操控器控制行走驱动器(4),将专用炮烟监测装置行走至距离爆破工作面5m以上的安全距离位置,远程操控移动杆驱动器(6)使移动杆(7)在支撑架(5)上左右移动。本发明可以防止爆破炮烟中毒窒息事故,提高生产作业安全,同时减小地下空间爆破通风时间和耗电量。CN113030391ACN113030391A权利要求书1/2页1.一种地下空间爆破炮烟有毒有害气体的全段面监测方法,其特征在于:1)采用的专用炮烟监测装置由炮烟监测仪(10)、炮烟监测仪安设装置构成;所述的炮烟监测仪安设装置含有底盘(1)、椭球平衡器(2)、行走轮(3)、行走驱动器(4)、支撑架(5)、移动杆驱动器(6)、移动杆(7)、红外距离探测仪(11)、影像采集仪(12);底盘(1)为三角形或四边形的平面布置结构,椭球平衡器(2)位于底盘(1)的中心,行走轮(3)安装在底盘(1)的下方,行走驱动器控制(4)安装在底盘(1)的外侧,行走轮(3)由行走驱动器(4)控制并通过无线或有线方式由操作人员远程操控;所述的支撑架(5)为方框型结构,迎爆破工作面(17)竖直安装在底盘(1)的中央;移动杆(7)通过滑动卡(8)竖向安装在支撑架(5)的上、下边框上,移动杆(7)与移动杆驱动器(6)连接;炮烟监测仪(10)安设在移动杆(7)上的保护盒(9)内;在底盘(1)靠近爆破工作面(17)的一侧竖向设有固定架(19),红外距离探测仪(11)、影像采集仪(12)安装在固定架(19)上;所述移动杆(7)由两个U型构件(13)反扣并通过固定销(15)固定而成,监测仪线缆(14)位于移动杆(7)内的闭合空间内;2)监测实施步骤为:①在岩体(16)的爆破工作面(17)的设计位置钻凿炮孔(18),根据爆破设计装药量、雷管段别完成现场装药、堵塞和网路连接工作;②远程操作人员位于上风侧的安全地点,将设计的炮烟监测仪(10)安设于装置移动杆(7)上的保护盒(9)内;炮烟监测仪(10)的监测仪线缆(14)由移动杆(7)内的闭合空间穿过引出;③通过操控器控制行走驱动器(4),将专用炮烟监测装置行走至距离爆破工作面(17)5m以上的安全距离位置,安全距离由红外距离探测仪(11)探测,由红外距离探测仪(11)和影像采集仪(12)分别回传距离、视频影像资料至远程操控人员,为操控人员提供决策依据;④根据监测位置的不同,远程操控移动杆驱动器(6)使移动杆(7)在支撑架(5)上左右移动,调整至合适的炮烟监测位置,以满足同一断面不同位置的监测需要;⑤采用爆破起爆器引爆炮孔(18)中的雷管和炸药,完成爆破作业过程;开启通风机进行工作面通风排烟工作;⑥远程操控开启炮烟监测仪(10)的工作按钮,开始现场监测工作;⑦操控人员在笔记本电脑上远程在线读取炮烟监测仪(10)测得的爆破炮烟浓度数据和变化曲线;待满足监测时间要求后,关闭炮烟监测仪(10)工作按钮,停止监测工作;⑧整理仪器设备,完成现场监测工作。2.如权利要求1所述的一种地下空间爆破炮烟有毒有害气体的全段面监测方法,其特征在于:现场监测时间控制在30~60分钟范围,需要达到国家规定的安全生产作业条件,避免工作人员爆破炮烟中毒事故。3.如权利要求1或2所述的一种地下空间爆破炮烟有毒有害气体的全段面监测方法,其特征在于:所述的保护盒(9)为网孔状方形结构,孔网尺寸为1mm~5mm;在红外距离探测仪(11)和影像采集仪(12)的外侧设有防爆玻璃和柔性缓冲垫层。4.如权利要求3所述的一种地下空间