一种水面垃圾清理机器装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113047247A(43)申请公布日2021.06.29(21)申请号202110271905.2(22)申请日2021.03.12(71)申请人巢湖学院地址230000安徽省合肥市巢湖经济开发区(72)发明人王玉勤张皓东罗健(74)专利代理机构合肥市道尔知识产权代理有限公司34169代理人司贺华(51)Int.Cl.E02B15/10(2006.01)B63B35/32(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种水面垃圾清理机器装置(57)摘要本发明公开了一种水面垃圾清理机器装置，包括装置机体、喷气装置、传送装置、存储装置、升降装置、行进装置，喷气装置的两组气管分别安装在装置机体的两侧，并由充气泵进行供气；传送装置的传送带两端分别安装在传送带水平支撑架和传送带竖直支撑架上，并由第一伺服电机控制转动；传送装置通过升降装置控制升降；存储装置的水面垃圾收集箱设置在传送带的末端下的装置机体内；行进装置的五叶螺旋桨安装在装置机体后端，并通过第三伺服电机控制旋转。本发明一种水面垃圾清理机器装置，设计巧妙，结构紧凑，体积小，适用水域范围广，污染小；智能化程度高，打捞效率大大提高，使用方便，控制精确，稳定性好，具有可推广的价值。CN113047247ACN113047247A权利要求书1/2页1.一种水面垃圾清理机器装置，其特征在于，包括装置机体、喷气装置、传送装置、存储装置、升降装置、行进装置，所述喷气装置包括两组气管(2‑1)、充气泵(2‑3)，所述两组气管(2‑1)分别安装在装置机体的两侧，并由充气泵(2‑3)进行供气；所述传送装置包括传送带水平支撑架(3‑1)、传送带(3‑2)、传送带竖直支撑架(3‑3)、第一伺服电机(3‑13)，所述传送带水平支撑架(3‑1)水平安装在装置机体的前端，所述传送带竖直支撑架(3‑3)安装在装置机体上，所述传送带(3‑2)两端分别安装在传送带水平支撑架(3‑1)和传送带竖直支撑架(3‑3)上，并由第一伺服电机(3‑13)控制转动；所述传送装置通过所述升降装置控制升降；所述存储装置包括水面垃圾收集箱(4‑1)，所述水面垃圾收集箱(4‑1)设置在传送带(3‑2)的末端下并固定在装置机体内；所述行进装置包括第三伺服电机(6‑2)、五叶螺旋桨(6‑9)，所述五叶螺旋桨(6‑9)安装在装置机体后端，并通过第三伺服电机(6‑2)控制旋转。2.根据权利要求1所述一种水面垃圾清理机器装置，其特征在于，所述装置机体包括矩形上壳体(1‑1)、两个梯形下壳体(1‑2)，所述矩形上壳体(1‑1)设置在两个梯形下壳体(1‑2)之间，所述水面垃圾收集箱(4‑1)设置在矩形上壳体(1‑1)内，所述两组气管(2‑1)分别安装在两个梯形下壳体(1‑2)上，所述传送带水平支撑架(3‑1)、传送带竖直支撑架(3‑3)均安装在两个梯形下壳体(1‑2)内侧。3.根据权利要求1所述一种水面垃圾清理机器装置，其特征在于，所述喷气装置还包括两组气箱(2‑2)，所述两组气管(2‑1)、两组气箱(2‑2)均分别固定在水面垃圾收集箱(4‑1)的两侧，且所述两组气管(2‑1)分别安装在两组气箱(2‑2)的下端，所述充气泵(2‑3)固定在两组气箱(2‑2)上，并为两组气管(2‑1)持续供气。4.根据权利要求1所述一种水面垃圾清理机器装置，其特征在于，所述传送装置还包括从动轮(3‑4)、主动轮(3‑5)、传动皮带(3‑6)、前滚筒(3‑8)、后滚筒(3‑9)、前滚筒轴(3‑10)、后滚筒轴(3‑11)，所述前滚筒轴(3‑10)设置在前滚筒(3‑8)的轴心处，且所述前滚筒轴(3‑10)安装在传送带水平支撑架(3‑1)的前端，所述后滚筒轴(3‑11)设置在后滚筒(3‑9)的轴心处，且所述后滚筒轴(3‑11)安装在传送带竖直支撑架(3‑3)上，所述传送带(3‑2)两端分别安装在前滚筒(3‑8)和后滚筒(3‑9)上，所述从动轮(3‑4)安装在后滚筒轴(3‑11)上，所述主动轮(3‑5)安装在传送带竖直支撑架(3‑3)顶端，所述从动轮(3‑4)与主动轮(3‑5)之间通过传动皮带(3‑6)进行传动，所述主动轮(3‑5)通过第一伺服电机(3‑13)控制转动。5.根据权利要求4所述一种水面垃圾清理机器装置，其特征在于，所述传送带竖直支撑架(3‑3)顶端上设置有伺服电机箱(3‑12)，所述第一伺服电机(3‑13)安装在伺服电机箱(3‑12)内，所述第一伺服电机(3‑13)通过伺服电机导轴(3‑14)与主动轮(3‑5)同轴心过盈配合安装；所述前滚筒(3‑8)与后滚筒(3‑9)之间设置有空心减震加热垫(3‑7)，所述空心减震加热垫(3‑7)的中间空心部分固定有硅胶发热片(3‑1