一种条形码自动撕贴装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113044348A(43)申请公布日2021.06.29(21)申请号202110333144.9(22)申请日2021.03.29(71)申请人苏州库瑞奇自动化有限公司地址215000江苏省苏州市工业园区唯亭金陵东路76号1号楼(72)发明人钟海袁得伟(51)Int.Cl.B65C9/08(2006.01)B65C9/36(2006.01)B65C9/26(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种条形码自动撕贴装置(57)摘要本发明公开了一种条形码自动撕贴装置，属于条形码撕贴技术领域，包括支撑架，所述支撑架内腔的正面滑动连接有伺服模组，所述支撑架正面的底部固定安装有电动旋转定位机构，所述支撑架正面的底部设置有支架，所述支架正面的底部固定安装有气动旋转定位机构，所述气动旋转定位机构的转动端贯穿支架并延伸至支架的外部固定安装有条形码撕贴模组，所述支撑架内腔底部的一侧固定安装有支板；通过条形码撕贴模组、气动旋转定位机构和电动旋转定位机构的设置，实现了条形码的自动撕贴，耗时少，调整方便，成本降低，通过视觉定位模组的设置，能够精准的将条形码放到位置，保证条形码重复贴附位置的准确性。CN113044348ACN113044348A权利要求书1/1页1.一种条形码自动撕贴装置，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)内腔的正面滑动连接有伺服模组(2)，所述支撑架(1)正面的底部固定安装有电动旋转定位机构(3)，所述支撑架(1)正面的底部设置有支架(4)，所述支架(4)正面的底部固定安装有气动旋转定位机构(5)，所述气动旋转定位机构(5)的转动端贯穿支架(4)并延伸至支架(4)的外部固定安装有条形码撕贴模组(6)，所述支撑架(1)内腔底部的一侧固定安装有支板(7)，所述支板(7)正面的设置有视觉定位模组(8)。2.根据权利要求1所述的一种条形码自动撕贴装置，其特征在于：所述条形码撕贴模组(6)包括固定块(9)，所述固定块(9)的正面与气动旋转定位机构(5)的转动端固定安装，所述固定块(9)的底部固定安装有条形码夹取气缸(10)，所述条形码夹取气缸(10)的两端分别铰接有条形码压取机构(11)和条形码吸附机构(12)，所述条形码吸附机构(12)的一侧固定安装有条形码贴附机构(13)。3.根据权利要求1所述的一种条形码自动撕贴装置，其特征在于：所述电动旋转定位机构(3)包括外壳(14)，所述外壳(14)的内腔固定安装有电机(15)，所述电机(15)的输出轴与支架(4)的顶部固定安装。4.根据权利要求1所述的一种条形码自动撕贴装置，其特征在于：所述视觉定位模组(8)包括第一安装座(16)，所述第一安装座(16)的背面与支板(7)的正面固定安装，所述第一安装座(16)的内腔滑动连接有连接杆(17)，所述连接杆(17)表面的底部滑动连接有第二安装座(18)，所述第二安装座(18)的正面固定安装有智能相机(19)，所述连接杆(17)表面的底部且位于第二安装座(18)的底部滑动连接有第三安装座(20)，所述第三安装座(20)的背面固定安装有连接板(21)，所述连接板(21)的底部固定安装有光源盘(22)。5.根据权利要求4所述的一种条形码自动撕贴装置，其特征在于：所述第一安装座(16)、第二安装座(18)和第三安装座(20)均由两个相同的安装块组成。6.根据权利要求1所述的一种条形码自动撕贴装置，其特征在于：所述支撑架(1)内腔的正面固定安装有限位板(23)，所述伺服模组(2)的两侧均固定安装有滑轨(24)，所述限位板(23)表面与滑轨(24)的内腔滑动连接。7.根据权利要求1所述的一种条形码自动撕贴装置，其特征在于：所述支撑架(1)背面两侧的上下两端均匀固定安装有固定座(25)，所述固定座(25)的背面开设有卡槽。8.根据权利要求所述4的一种条形码自动撕贴装置，其特征在于：所述第一安装座(16)、第二安装座(18)和第三安装座(20)的顶部均开设有与连接杆(17)相适配的孔洞，所述连接杆(17)的表面与孔洞的内腔滑动连接，所述第一安装座(16)的正面、第二安装座(18)的背面和第三安装座(20)的正面均开设有开口，所述第一安装座(16)、第二安装座(18)和第三安装座(20)的一侧开设有螺纹孔，且螺纹孔的内腔螺纹连接有螺丝。2CN113044348A说明书1/4页一种条形码自动撕贴装置技术领域[0001]本发明属于条形码撕贴技术领域，具体涉及一种条形码自动撕贴装置。背景技术[0002]条形码或称条码是将宽度不等的多个黑条和空白，按照一定的编码规则排列，用以表达一组信息的图形标识符，常见的条形码是由反射率相差很大的黑条(简称条)和白条(简称空