一种玻璃输送装置及输送方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113044576A(43)申请公布日2021.06.29(21)申请号202110611791.1(22)申请日2021.06.02(71)申请人江苏维宏智能科技有限公司地址213000江苏省常州市武进经济开发区果香路5号(72)发明人柴赟华哲(74)专利代理机构常州众慧之星知识产权代理事务所(普通合伙)32458代理人郭云梅(51)Int.Cl.B65G49/06(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图6页(54)发明名称一种玻璃输送装置及输送方法(57)摘要本发明提供了一种玻璃输送装置及输送方法，该玻璃输送装置包括车轮、底座和支撑架，所述车轮设置在底座下方，所述支撑架设置在底座的上方，其特征在于,所述支撑架与所述底座之间设置有若干升降气缸，所述支撑架包括多个支撑平台，所述多个支撑平台通过连接板固定连接，组成层状结构，所述支撑平台上均转动连接有若干个摆机。本发明提供的玻璃输送装置能够直接在水平方位之间输送玻璃，更为节省垂直空间和输送时间，提高输送效率。CN113044576ACN113044576A权利要求书1/2页1.一种玻璃输送装置，包括车轮、底座和支撑架，所述车轮设置在底座下方，所述支撑架设置在底座的上方，其特征在于,所述支撑架与所述底座之间设置有若干升降气缸，所述支撑架包括多个支撑平台，所述多个支撑平台通过连接板固定连接，组成层状结构，所述支撑平台上均转动连接有若干个摆机。2.根据权利要求1所述的一种玻璃输送装置，其特征在于,每个所述支撑平台包括两根支撑柱，两根所述支撑柱固定连接在连接板上；所述支撑架包括第一支撑平台和第二支撑平台，所述第一支撑平台设置在支撑架的顶层，所述第二支撑平台设置在支撑架的底层；所述第一支撑平台的两根支撑柱之间连接有压紧机构，所述第二支撑平台的两根支撑柱内侧转动连接有多个驱动轮，所述驱动轮通过电机驱动转动，带动玻璃移动。3.根据权利要求2所述的一种玻璃输送装置，其特征在于,所述支撑架还包括若干个中间支撑平台，所述中间支撑平台设置在第一支撑平台和第二支撑平台之间，所述中间支撑平台的两根支撑柱之间连接有压紧机构，且两根支撑柱内侧分别转动连接有多个驱动轮。4.根据权利要求1所述的一种玻璃输送装置，其特征在于,所述摆机包括第一支撑臂、第二支撑臂和导向环，所述导向环嵌入在第一支撑臂和第二支撑臂之间，所述导向环上设置有轴孔，所述摆机通过驱动轴穿过轴孔转动连接在所述支撑平台上。5.根据权利要求4所述的一种玻璃输送装置，其特征在于,所述第一支撑臂远离所述导向环的一端通过传动轴连接有压紧轮，电机驱动压紧轮对玻璃施加设定压力，并驱动压紧轮转动带动玻璃移动，所述压紧轮的半径等于驱动轮的半径；所述第二支撑臂远离所述导向环的一端设置有平衡块，所述平衡块的半径小于所述压紧轮的半径。6.根据权利要求4所述的一种玻璃输送装置，其特征在于，所述第一支撑臂与导向环接触的一端设置有若干个第一导块和若干个第一导槽；所述第二支撑臂与导向环接触的一端，对应所述第一导块的位置设置有第二导槽，对应所述第一导槽的位置设置有第二导块；所述导向环上设置有与第一导块、第二导块相对应的内槽，所述第一导块穿过所述导向环上的内槽插接在第二导槽内，所述第二导块穿过所述导向环上的内槽插接在第一导槽内。7.根据权利要求6所述的一种玻璃输送装置，其特征在于，所述导向环上开设有两个通孔，所述通孔用于容置第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的气缸杆连接第一支撑臂，所述第二气缸的气缸杆连接第二支撑臂；所述导向环上还开设有两个侧向通孔，每个所述侧向通孔对应与一通孔相通，用于放置第一气缸或第二气缸的控制气管。8.根据权利要求2所述的一种玻璃输送装置，其特征在于,所述压紧机构包括压紧气缸和连接块，所述压紧气缸插接在所述连接块中，所述连接块设置在两根支撑柱之间。9.根据权利要求8所述的一种玻璃输送装置，其特征在于,两根支撑柱上分别开设有滑槽，所述连接块与支撑柱连接的两端分别设置有与所述滑槽相配合连接的滑块，所述连接块中开设有螺孔，所述螺孔中插接一螺杆，所述螺杆靠近连接板的一端固定连接有电机，所2CN113044576A权利要求书2/2页述电机驱动所述螺杆旋转，带动所述滑块在所述滑槽内滑动。10.根据权利要求9所述的一种玻璃输送装置，其特征在于,所述滑块与所述连接块之间连接有侧筋。11.一种玻璃输送装置的输送方法，采用如权利要求1至10中任一项所述的玻璃输送装置对玻璃进行进料输送和出料输送，其特征在于，所述进料输送包括以下步骤：步骤S10：调整输送装置的高度；步骤S20：调整各摆机的位置；步骤S30：驱动待进入玻璃移动到第一设定位置；步骤S40：将输送装置移动到玻璃出料处进行出料。12.如权利要求