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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113123231A(43)申请公布日2021.07.16(21)申请号202110516750.4(22)申请日2021.05.12(71)申请人衡橡科技股份有限公司地址053000河北省衡水市桃城区北方工业基地园区东路9号(72)发明人韩福辰陈智元朱贵鑫王进丛张奇郭江明高通(74)专利代理机构北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙)11562代理人张雪(51)Int.Cl.E01D19/10(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种回转升降式桥梁检查车(57)摘要本发明公开一种回转升降式桥梁检查车,用于桥梁检测维护,包括桁架,所述桁架包括一体设置的顶栏,竖梯和底座;所述行走机构通过回转机构转动安装于所述顶栏;所述回转机构包括支撑架,驱动装置和两连接板;所述支撑架的两侧通过两所述连接板分别与所述行走机构的行走支架和所述顶栏固定连接;所述驱动装置固定安装在所述顶栏上;所述龙门车体水平贯穿所述竖梯,且通过提升机构在所述竖梯上竖直运动。本发明具备旋转过墩和上下升降功能,通过回转避障,通过车体的上升下降即可实现对整个桥梁的检查维护。CN113123231ACN113123231A权利要求书1/1页1.一种回转升降式桥梁检查车,用于桥梁,其特征在于,包括:桁架(3),所述桁架(3)包括一体设置的顶栏(31),竖梯(32)和底座(32);行走机构(1),所述行走机构(1)通过回转机构(2)转动安装于所述顶栏(31);所述回转机构(2)包括支撑架(21),驱动装置和两连接板(22);所述支撑架(21)的两侧通过两所述连接板(22)分别与所述行走机构(1)的行走支架(11)和所述顶栏(31)固定连接;所述驱动装置固定安装在所述顶栏(31)上;龙门车体(5);所述龙门车体(5)水平贯穿所述竖梯(32),且通过提升机构(4)在所述竖梯(32)上竖直运动。2.根据权利要求1所述的一种回转升降式桥梁检查车,其特征在于:所述行走机构(1)还包括栓接于所述行走支架(11)顶部两端的减速电机(12)和行走轮(13);所述减速电机(12)通过惰轮(14)与同侧所述行走轮(13)传动连接;两所述行走轮(13)于所述桥梁底部的轨道上滚动设置。3.根据权利要求1所述的一种回转升降式桥梁检查车,其特征在于:所述支撑架(21)包括内层和外层;所述内层底部通过所述连接板(22)与所述顶栏(31)顶部固定连接;所述外层顶部通过另一所述连接板(22)与所述行走支架(11)底面固定连接;所述外层周壁开设有轮齿。4.根据权利要求3所述的一种回转升降式桥梁检查车,其特征在于:所述驱动装置包括直流电机(23)和减速机(24);所述减速机(24)链连接有传动齿轮;所述直流电机(23)通过所述减速机(24)与所述传动齿轮传动连接;所述传动齿轮与所述轮齿相啮合。5.根据权利要求1所述的一种回转升降式桥梁检查车,其特征在于:所述龙门车体(5)包括车体主体(51)和固定龙门(52);所述固定龙门(52)环绕所述车体主体(51)外周侧固定设置。6.根据权利要求5所述的一种回转升降式桥梁检查车,其特征在于:所述提升机构(4)包括卷扬机(41),定滑轮(42),滑轮吊钩(43)和导向轮(44);所述卷扬机(41)固定安装于所述车体主体(51)底部;所述定滑轮(42)固定安装于所述顶栏(31)底面;所述滑轮吊钩(42)一端固定安装于所述固定龙门(52)顶部中心,另一端与所述卷扬机(41)连接;所述定滑轮(42)和滑轮吊钩(43)位置上下对应;所述导向轮(44)设置有若干组,等间距安装于所述车体主体(51)顶部横梁两侧,且与所述竖梯(32)位置对应。7.根据权利要求5所述的一种回转升降式桥梁检查车,其特征在于:还设置有电控装置(6);所述电控装置包括发电机(61)和控制柜(62);所述发电机(61)固定安装于所述车体主体(51)底部,所述控制柜(62)固定安装于所述车体主体(51)侧壁;所述发电机(61)和控制柜(62)通过电缆电性连接;所述控制柜(62)还通过所述电缆与所述行走机构电性连接。8.根据权利要求7所述的一种回转升降式桥梁检查车,其特征在于:所述控制柜(62)内设置有变频器、继电器和电源开关。2CN113123231A说明书1/4页一种回转升降式桥梁检查车技术领域[0001]本发明涉及桥梁检查技术领域,特别是涉及一种回转升降式桥梁检查车。背景技术[0002]桥梁检查车主要是为桥梁检测人员提供一个检测平台,从而便捷地对桥梁的各个结构进行全面的检查和维护,为桥梁的安全提供保障。对于当前变截面连续钢构桥梁,由于其桥梁底面形状为拱形,并且需要按一定距离设置桥墩,针对这种类型的桥梁,目前最为