一种桥梁检查车及滑移滚动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107761560A(43)申请公布日2018.03.06(21)申请号201710959973.1(22)申请日2017.10.16(71)申请人重庆红岩建设机械制造有限责任公司地址400712重庆市北碚区歇马镇红一村(72)发明人陈川胥俊(74)专利代理机构北京同恒源知识产权代理有限公司11275代理人赵荣之(51)Int.Cl.E01D19/10(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种桥梁检查车及滑移滚动装置(57)摘要本发明公开了一种桥梁检查车及滑移滚动装置，属于桥梁安全检测领域，该滑移滚动装置设置在桥梁检查车的行走机构和龙门架之间，包括回转支承、滚动体支座、滚动体和回转支承座，所述回转支承座固定连接在呈上下对应的回转支承和滚动体支座间，所述回转支承与行走机构固定连接，所述滚动体支座通过设置在其上可转动的至少两个滚动体与龙门架上的连接座滑移连接。本发明提供一种在桥梁检查车上由于轨道中心距的变化可避免行走机构主驱动轮卡死的自适应的滑移滚动装置，并且此滑移滚动装置还可以释放其水平作用力，也避免了驱动轮卡死产生的水平作用力造成轨道及桁架结构的附加变形。CN107761560ACN107761560A权利要求书1/1页1.一种桥梁检查车用滑移滚动装置，其特征在于，所述滑移滚动装置(5)设置在桥梁检查车的行走机构(6)和龙门架(2)之间，包括回转支承(7)、滚动体支座(8)、滚动体(10)和回转支承座(12)，所述回转支承座固定连接在呈上下对应的回转支承和滚动体支座间，所述回转支承与行走机构固定连接，所述滚动体支座通过设置在其上可转动的至少两个滚动体与龙门架上的连接座(3)滑移连接。2.根据权利要求1所述的桥梁检查车用滑移滚动装置，其特征在于，所述连接座上设置有与滚动体滑动配合的滚动体导轨(9)。3.根据权利要求1所述的桥梁检查车用滑移滚动装置，其特征在于，所述滚动体支座的至少一个对角上设置有用于滚动体在连接座上滚动滑移起导向作用的侧向导轮(11)。4.一种桥梁检查车，包括轨道(1)、龙门架(2)、桁架(4)和行走机构(6)，在桥梁底部自上而下依次安装有所述的轨道、行走机构和龙门架，所述桁架设置在龙门架上，其特征在于，还包括如权利要求1-3任一项所述的滑移滚动装置(5)，该滑移滚动装置设置在行走机构(6)和龙门架(2)之间。5.根据权利要求4所述的桥梁检查车，其特征在于，所述行走机构为两驱动结构，有至少一个行走机构与龙门架之间用所述的滑移滚动装置连接。6.根据权利要求4所述的桥梁检查车，其特征在于，所述行走机构为四驱动结构，有三个行走机构与龙门架之间用所述的滑移滚动装置连接。2CN107761560A说明书1/3页一种桥梁检查车及滑移滚动装置技术领域[0001]本发明属于桥梁安全检测技术领域，涉及一种桥梁检查车自适应轨道中心距变化及水平作用力释放的滚动装置。背景技术[0002]对于安装在桥梁上的检查车轨道，其中心距在安装的时候会存在一定的误差，况且桥梁在投入运营后，由于桥梁的变形，检查车轨道的中心距也会发生变化，这就导致当桥梁需要维护使用检查车的时候，往往就会造成行走机构走行到轨道中心距变化较大的地方时驱动轮卡死的现象，每次需要人员去解决卡死再继续走行，大大影响了维护工作效率，而且由于轨道中心距的变化造成驱动轮卡死会对轨道及检查车桁架结构产生附加水平作用力，对于轨道及桁架结构都是不利的。发明内容[0003]有鉴于此，本发明在于提供一种具有自适应轨道中心距变化及水平作用力释放的桥梁检查车及滑移滚动装置，以解决现目前检查车由于轨道中心距的变化造成驱动轮卡死无法通过及轨道、检查车桁架横向变形的问题，还可以用于一些弧形轨道的行走。[0004]为达到上述目的，本发明提供了如下技术方案：[0005]本发明提供一种桥梁检查车的滚动装置，所述滑移滚动装置设置在桥梁检查车的行走机构和龙门架之间，包括回转支承、滚动体支座、滚动体和回转支承座，所述回转支承座固定连接在呈上下对应的回转支承和滚动体支座间，所述回转支承与行走机构固定连接，所述滚动体支座通过设置在其上可转动的至少两个滚动体与龙门架上的连接座滑移连接。[0006]进一步，所述连接座上设置有与滚动体滑动配合的滚动体导轨。[0007]进一步，所述滚动体支座的至少一个对角上设置有用于滚动体在连接座上滚动滑移起导向作用的侧向导轮。[0008]本发明还提供一种桥梁检查车，包括轨道、龙门架、桁架和行走机构，在桥梁底部自上而下依次安装有所述的轨道、行走机构和龙门架，所述桁架设置在龙门架上，还包括上述的滑移滚动装置，该滑移滚动装置设置在行走机构和龙门架之间。[0009]进一步，所述行走机构为两驱动结构