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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113134704A(43)申请公布日2021.07.20(21)申请号202110467777.9(22)申请日2021.04.28(71)申请人浙江亿田智能厨电股份有限公司地址312400浙江省绍兴市嵊州市浦口街道浙锻路68号(72)发明人孙伟勇陈月华(74)专利代理机构浙江亿维律师事务所33319代理人王乃苍李密(51)Int.Cl.B23K37/053(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图8页(54)发明名称一种圆管直缝焊接工装(57)摘要本发明公开了一种圆管直缝焊接工装,包括侧向推压模块、压推安装座、支撑架和控制单元,压推安装座连接于支撑架上,侧向推压模块分别与压推安装座、控制单元连接,且控制单元驱动侧向推压模块侧向往复运动,还包括下支撑模块、轴向支撑定位模块,下支撑模块分别与支撑架、控制单元连接,且控制单元驱动下支撑模块相对于支撑架上下滑动,轴向支撑定位模块连接于支撑架上并伸入到圆管内部,且轴向支撑定位模块分别与侧向推压模块、下支撑模块适配从而对圆管进行定位。圆管在本发明的侧向推压模块、下支撑模块和轴向支撑定位模块共同可靠的定位下,在焊接的过程中圆管不会移动且直缝也不会出现错位,焊接完毕后圆管不会出现变形。CN113134704ACN113134704A权利要求书1/2页1.一种圆管直缝焊接工装,包括侧向推压模块(2)、压推安装座(4)、支撑架(6)和控制单元(8),所述的压推安装座(4)连接于所述的支撑架(6)上,所述的侧向推压模块(2)分别与所述的压推安装座(4)、控制单元(8)连接,且所述的控制单元(8)驱动所述的侧向推压模块(2)侧向往复运动,其特征在于:还包括下支撑模块(5)、轴向支撑定位模块(9),所述的下支撑模块(5)分别与所述的支撑架(6)、控制单元(8)连接,且所述的控制单元(8)驱动所述的下支撑模块(5)相对于所述的支撑架(6)上下滑动,所述的轴向支撑定位模块(9)连接于所述的支撑架(6)上并伸入到圆管内部,且所述的轴向支撑定位模块(9)分别与所述的侧向推压模块(2)、下支撑模块(5)适配从而对圆管进行定位。2.根据权利要求1所述的一种圆管直缝焊接工装,其特征在于:所述的轴向支撑定位模块(9)包括轴向支撑座(91)、支撑梁组件(92)和轴向支撑组件(93),所述的轴向支撑座(91)分别与所述的支撑架(6)、支撑梁组件(92)连接,且所述的支撑梁组件(92)伸入到所述的圆管的内部,所述的轴向支撑组件(93)连接于所述的支撑梁组件(92)上并与所述的圆管的内表面接触。3.根据权利要求2所述的一种圆管直缝焊接工装,其特征在于:所述的轴向支撑组件(93)包括支撑本体(931)、滚动件(932),所述的支撑本体(931)连接于所述的支撑梁组件(92)上,所述的滚动件(932)与所述的支撑本体(931)转动连接并与所述的圆管的内表面接触。4.根据权利要求2所述的一种圆管直缝焊接工装,其特征在于:还包括中间定位组件(1),所述的轴向支撑组件(93)上设置有避位槽(933),所述的避位槽(933)上设置有贯通的导向槽(9331),所述的中间定位组件(1)连接于支撑梁组件(92)的下表面,且所述的中间定位组件(1)上设置有与所述的导向槽(9331)上下滑动连接的舌片定位件(11)。5.根据权利要求4所述的一种圆管直缝焊接工装,其特征在于:所述的中间定位组件(1)包括浮动连接头(12)、舌片定位座(13)和舌片气缸(14),所述的舌片定位座(13)分别与所述的支撑梁组件(92)、舌片气缸(14)连接,所述的浮动连接头(12)分别与所述的舌片定位件(11)、舌片气缸(14)连接,且所述的舌片气缸(14)与所述的控制单元(8)连接并驱动所述的浮动连接头(12)带动所述的舌片定位件(11)上下运动。6.根据权利要求1所述的一种圆管直缝焊接工装,其特征在于:所述的下支撑模块(5)包括滚轮(51)、下支撑座(52)、下浮动件(53)和下支撑气缸(54),所述的滚轮(51)与所述的下支撑座(52)转动连接,且所述的滚轮(51)表面上设置有圆弧面(511),所述的圆弧面(511)与所述的圆管的外表面接触,所述的下支撑气缸(54)分别与所述的支撑架(6)、下浮动件(53)和控制单元(8)连接,且所述的下支撑气缸(54)驱动所述的下浮动件(53)带动滑动连接于所述的支撑架(6)上的所述的下支撑座(52)上下运动。7.根据权利要求1所述的一种圆管直缝焊接工装,其特征在于:还包括上压紧组件(3),所述的上压紧组件(3)包括上压紧气缸(31)、导轨座(32)和上压紧部(33),所述的上压紧气缸(31)、导轨座(32)分别连接于所述的压推安装座(4)上,所