一种抗高过载双定转子串联超声电机及实施方式.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113206617A(43)申请公布日2021.08.03(21)申请号202110510158.3(22)申请日2021.05.11(71)申请人南京航达超控科技有限公司地址211106江苏省南京市江宁开发区将军大道29号(72)发明人杨模尖杨淋赵淳生(74)专利代理机构南京经纬专利商标代理有限公司32200代理人徐尔东(51)Int.Cl.H02N2/12(2006.01)H02N2/16(2006.01)权利要求书3页说明书9页附图6页(54)发明名称一种抗高过载双定转子串联超声电机及实施方式(57)摘要本发明涉及一种抗高过载双定转子串联超声电机及实施方式，超声电机包括中间壳体，以中间壳体的中心为中心点，沿着中间壳体径向方向穿过中心点的对称截面将中间壳体分成对称的两个部分，每个部分内均套设转子组件以及定子组件，两个部分的转子组件均靠近对称截面形成串联排布；在中间壳体的端部分别安装定子座，定子座表面布设定子支撑架以及第一缓冲橡胶环，定子座的中心设置凸起圆柱，定子支撑架套设在凸起圆柱上，第一缓冲橡胶环与定子支撑架同轴设置，在定子座与定子支撑架之间布设碟簧，定子组件套设在定子支撑架上，定子组件齿面套设转子组件；本发明定子以及转子可承受轴向正反两个方向上的高过载冲击，同时具有较高的抗过载能力。CN113206617ACN113206617A权利要求书1/3页1.一种抗高过载双定转子串联超声电机，包括中间壳体，方轴穿设中间壳体，且方轴与中间壳体同轴布设；以中间壳体的中心为中心点，沿着中间壳体径向方向穿过中心点的对称截面将中间壳体分成对称的两个部分，每个部分的中间壳体内的方轴上均套设转子组件以及定子组件，两个部分的转子组件均靠近对称截面形成串联排布；其特征在于：在中间壳体的端部分别安装定子座，且定子座与中间壳体同轴布设；定子座表面布设定子支撑架以及第一缓冲橡胶环，定子座的中心设置凸起圆柱，定子支撑架套设在凸起圆柱上，第一缓冲橡胶环与定子支撑架同轴设置，且第一缓冲橡胶环与定子座表面贴合；在定子座与定子支撑架之间布设碟簧，定子组件套设在定子支撑架上，位于定子组件齿面的方轴上套设转子组件；定子组件以及转子组件施加预压力后，第一缓冲橡胶环与定子组件之间形成用于冲击力缓冲的第一间隙；在定子座表面的凸起圆柱上还套设限位支架，限位支架位于定子支撑架表面，且限位支架与定子支撑架之间在靠近方轴位置形成第二间隙；第二缓冲橡胶环与定子组件的齿面之间形成用于冲击力缓冲的第三间隙。2.根据权利要求1所述的抗高过载双定转子串联超声电机，其特征在于：前述的定子组件包括定子、压电陶瓷片以及柔性印制板，且每部分均是由中间壳体端部至对称截面方向顺次叠设柔性印制板、压电陶瓷片以及定子；在定子的内腹板相对压电陶瓷片的一侧设置配重圆柱体，配重圆柱体套设在定子支撑架上；转子组件包括转子、摩擦材料以及减震橡胶，且每部分均是由中间壳体端部至对称截面方向顺次叠设摩擦材料、转子以及减震橡胶。3.根据权利要求2所述的抗高过载双定转子串联超声电机，其特征在于：方轴穿设定子座的凸起圆柱，凸起圆柱的内柱面与方轴接触处布设轴承，在定子支撑架中心设置导向圆柱，定子座的凸起圆柱的外圆柱面与定子支撑架的导向圆柱面间隙配合，定子支撑架在凸起圆柱的导向作用下沿着方轴轴向方向滑动；定子座表面开设与凸起圆柱同轴的环形凹槽，碟簧嵌设在环形凹槽内，环形凹槽内设置定子座台阶，防止碟簧过度压缩导致翻面；在定子支撑架相对定子座的环形面上开设定子支撑架外圆台阶和定子支撑架内圆台阶，碟簧的大端面嵌设在定子支撑架上通过定子支撑架外圆台阶进行定位，定子支撑架内圆台阶防止碟簧翻面。4.根据权利要求3所述的抗高过载双定转子串联超声电机，其特征在于：沿着定子座的圆形凹槽内侧壁布设至少一个铣扁，沿着定子支撑架的外圆周壁同样开设至少一个铣扁，且位于定子座的铣扁位置、个数均与位于定子支撑架的铣扁位置、个数匹配，定子支撑架套设在定子座后，铣扁配合，限制定子支撑架与定子座在周向方向的转动。5.根据权利要求4所述的抗高过载双定转子串联超声电机，其特征在于：限位支架的中心向对应的定子座方向凸起，形成圆柱状凸起台阶，圆柱状凸起台阶的内圆柱面与定子座凸起圆柱的外圆柱面配合；同时圆柱状凸起台阶的端面同时与定子座凸起圆柱端面、轴承的外环配合，将轴承压住，起到轴承端盖作用。2CN113206617A权利要求书2/3页6.根据权利要求1所述的抗高过载双定转子串联超声电机，其特征在于：中间壳体的两个部分包含两个第一间隙，定义中间壳体的底端和顶端，靠近顶端的第一间隙为δ1’，靠近底端的第一间隙为δ1，且δ1＞0，δ1’＞0。7.根据权利要求1所述的抗高过载双定转子串联超声电机，其特征