一种暂存机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113264382A(43)申请公布日2021.08.17(21)申请号202110461368.8(22)申请日2021.04.27(71)申请人博众精工科技股份有限公司地址215200江苏省苏州市吴江经济技术开发区湖心西路666号(72)发明人杜祥哲张盼良刘治渊秦连熠马魁魁王岩聂星(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人胡彬(51)Int.Cl.B65G57/30(2006.01)B65G59/06(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图5页(54)发明名称一种暂存机构(57)摘要本发明涉及上料设备技术领域，具体公开了一种暂存机构，该暂存机构包括支撑架、承载组件和托起组件，其中，支撑架包括连接件和暂存通道，暂存机构通过连接件固定；暂存通道用于料盘的通过；承载组件包括伸缩件和翻折件，伸缩件滑动设于支撑架，翻折件转动设于伸缩件。上述设置使得料盘可以从暂存机构的下方取放。放料过程，料盘可以通过机械手放入暂存机构内，当机械手向下离开后，翻折件由于重力作用恢复至第一状态。取料过程，托起组件将自下向上数第二个及上方的料盘托起，伸缩件缩回，翻折件与料盘分离，机械手可以将最下方的料盘取出。暂存机构可以通过连接件悬挂固定，节省生产设备的空间。CN113264382ACN113264382A权利要求书1/1页1.一种暂存机构，其特征在于，包括：支撑架(1)，包括连接件(11)和暂存通道(12)，所述暂存机构通过所述连接件(11)固定；所述暂存通道(12)用于暂存件的通过；承载组件，两组所述承载组件设于所述支撑架(1)且相对设置于所述暂存通道(12)的两侧，所述承载组件包括伸缩件(21)和翻折件(22)，所述伸缩件(21)滑动设于所述支撑架(1)，所述翻折件(22)转动设于所述伸缩件(21)，所述翻折件(22)具有能够承载所述暂存件的第一状态和能够使所述暂存件自下向上通过的第二状态；所述伸缩件(21)具有进入所述暂存通道(12)的暂存状态和抽离所述暂存通道(12)的抽离状态；托起组件(3)，能将自下向上数第二个及上方的所述暂存件托起。2.根据权利要求1所述的暂存机构，其特征在于，所述翻折件(22)设有导向角，所述导向角自下向上向靠近所述暂存通道(12)倾斜。3.根据权利要求1所述的暂存机构，其特征在于，所述承载组件还包括第一动力件(23)，所述第一动力件(23)固设于所述支撑架(1)，所述伸缩件(21)与所述第一动力件(23)的输出端连接。4.根据权利要求1所述的暂存机构，其特征在于，四个所述托起组件(3)分别设于所述暂存通道(12)的两侧，所述托起组件(3)包括托起支撑件(31)和托起部(32)，所述托起支撑件(31)设于所述支撑架(1)，所述托起部(32)转动连接于所述托起支撑件(31)，所述托起部(32)的托起端能靠近或者远离所述暂存通道(12)，所述托起部(32)的托起端靠近所述暂存通道(12)时能将所述暂存件托起；所述托起部(32)的托起端远离所述暂存通道(12)时能将所述暂存件释放。5.根据权利要求4所述的暂存机构，其特征在于，所述托起组件(3)还包括第二动力件(33)，所述第二动力件(33)铰接于所述托起支撑件(31)，所述托起部(32)的一端和所述第二动力件(33)的输出端铰接。6.根据权利要求1所述的暂存机构，其特征在于，所述暂存机构还包括抽出组件，所述抽出组件滑动设于所述支撑架(1)，所述承载组件设于所述抽出组件。7.根据权利要求6所述的暂存机构，其特征在于，所述抽出组件包括滑动件(41)和分层组件，所述滑动件(41)滑动设于所述支撑架(1)，所述分层组件设于所述滑动件(41)，所述分层组件能将堆叠放置的所述暂存件分层。8.根据权利要求7所述的暂存机构，其特征在于，所述分层组件包括升降部(421)、伸入部(422)、第三动力件(423)和第四动力件(424)，所述第三动力件(423)固设于所述滑动件(41)，所述升降部(421)滑动设于所述滑动件(41)，且与所述第三动力件(423)的输出端连接；所述第四动力件(424)固设于所述升降部(421)，所述伸入部(422)滑动设于所述升降部(421)，且与所述第四动力件(424)的输出端连接；所述第三动力件(423)能驱动所述升降部(421)升降，所述第四动力件(424)能驱动所述伸入部(422)伸入或抽出堆叠放置的所述暂存件之间的缝隙。9.根据权利要求8所述的暂存机构，其特征在于，所述伸入部(422)的伸入端呈楔状结构。10.根据权利要求1‑9任一项所述的暂存机构，其特征在于，所述暂存机构还包括第一检测件(51)，所述第一检测件(51)设于所述支撑架(1)，且用于检测所述暂存