一种带支撑架的自寻迹抬升装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113264477A(43)申请公布日2021.08.17(21)申请号202110720887.1B66F9/22(2006.01)(22)申请日2021.06.28B66F9/24(2006.01)F16F15/02(2006.01)(71)申请人陈维加B60L53/80(2019.01)地址215000江苏省苏州市工业园区唯观路1号观澜丽宫(72)发明人陈维加(74)专利代理机构苏州科仁专利代理事务所(特殊普通合伙)32301代理人周斌(51)Int.Cl.B66F9/06(2006.01)B66F9/075(2006.01)B66F9/08(2006.01)B66F9/18(2006.01)B66F9/20(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图12页(54)发明名称一种带支撑架的自寻迹抬升装置(57)摘要本发明公开了一种带支撑架的自寻迹抬升装置，包括行走机构和抬升机构，行走机构包括AGV小车；其特征在于抬升机构包括支撑架和经升降驱动装置连接其上的抬升块，抬升块上固定两根车轮托杆，升降驱动装置连接AGV小车内的自动控制器以驱使抬升块升降；其中：支撑架浮动式安装设于AGV小车车身上，或者其刚性固定或一体设于车身上，而车身底部浮动式安装行走轮；当抬升机构未抬升作业时，支撑架底部悬空，抬升作业时，支撑架底部着地，为抬升块升降提供支撑。本发明可随时随地投放在需要对汽车实施维修、保养或换电的场所，多个组合使用后自动对车辆进行抬升，使用灵活方便，承载稳定可靠，工作效率高。CN113264477ACN113264477A权利要求书1/2页1.一种带支撑架的自寻迹抬升装置，包括行走机构和抬升机构，行走机构包括AGV小车（1）；其特征在于抬升机构包括支撑架（2）和通过升降驱动装置（3）连接至支撑架（2）上的抬升块（4），抬升块（4）上固定有用以托起汽车（6）的车轮（7）的两根车轮托杆（5），升降驱动装置（3）与AGV小车（1）内部的自动控制器相连，用于驱使抬升块（4）相对支撑架（2）升降；其中：支撑架（2）浮动式安装设于AGV小车（1）的车身（1a）上，且当抬升机构未抬升作业时，支撑架（2）底部悬空，当抬升机构抬升作业时，支撑架（2）底部着地，为抬升块（4）的升降提供支撑；或者，支撑架（2）刚性固定或一体设置在AGV小车（1）的车身（1a）上，而车身（1a）底部浮动式安装有行走轮（1b），且当抬升机构未抬升作业时，支撑架（2）底部悬空，当抬升机构抬升作业时，支撑架（2）底部着地，为抬升块（4）的升降提供支撑。2.根据权利要求1所述的一种带支撑架的自寻迹抬升装置，其特征在于所述AGV小车（1）的车身（1a）上设置若干连接并支撑所述支撑架（2）的减震弹簧（8），从而使得所述支撑架（2）浮动式安装设于AGV小车（1）的车身（1a）上；且当抬升机构未抬升作业时，通过减震弹簧（8）支撑并托起支撑架（2），使支撑架（2）底部悬空，当抬升机构抬升作业时，汽车（6）重量压缩减震弹簧（8），使得支撑架（2）底部着地，为抬升块（4）的升降提供支撑；而所述车身（1a）底部浮动式安装有行走轮（1b）是指，所述行走轮（1b）的轮轴或轮轴支撑架通过减震弹簧（8）连接并支撑所述车身（1a）；且当抬升机构未抬升作业时，通过减震弹簧（8）支撑并托起车身（1a）及其上的支撑架（2），使支撑架（2）底部悬空，当抬升机构抬升作业时，汽车（6）重量压缩减震弹簧（8），使得支撑架（2）底部着地，为抬升块（4）的升降提供支撑。3.根据权利要求1所述的一种带支撑架的自寻迹抬升装置，其特征在于所述行走轮（1b）为麦克纳姆轮。4.根据权利要求1所述的一种带支撑架的自寻迹抬升装置，其特征在于所述抬升块（4）与支撑架（2）之间安装有引导并限制抬升块（4）只能相对支撑架（2）升降的导向机构。5.根据权利要求4所述的一种带支撑架的自寻迹抬升装置，其特征在于所述支撑架（2）上设有若干垂直的导杆，而抬升块（4）上设有与导杆配合的若干导套，这些导杆和导套共同构成所述导向机构；或者，支撑架（2）上设有对称位于抬升块（4）两侧的垂直导向槽（9），而抬升块（4）上对应每侧垂直导向槽（9）均安装有两排导向滚轮（10），这两排导向滚轮（10）与相应垂直导向槽（9）内的两条垂直对边分别相抵，垂直导向槽（9）和导向滚轮（10）构成所述导向机构。6.根据权利要求1所述的一种带支撑架的自寻迹抬升装置，其特征在于所述升降驱动装置（3）为电动丝杠、伸缩电机、气缸或油缸。7.根据权利要求1或6所述的一种带支撑架的自寻迹抬升装置，其特征在于所述升降驱动装置（3）固定至抬升块（4）上或同抬升块（4）设置为一体，其活动端与支撑架（2）连接；当升降驱