一种双自锁夹紧型汽车抬升搬运装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109958310A(43)申请公布日2019.07.02(21)申请号201910180815.5(22)申请日2019.03.11(71)申请人浙江大学地址310058浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号(72)发明人冯毅雄郭奥黄涛杨海枭(74)专利代理机构杭州求是专利事务所有限公司33200代理人林超(51)Int.Cl.E04H6/18(2006.01)E04H6/06(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称一种双自锁夹紧型汽车抬升搬运装置(57)摘要本发明公开了一种双自锁夹紧型汽车抬升搬运装置。装置由蜗轮蜗杆-齿轮组构成的抬车杆伸出机构，螺杆-光杆组成的动杆夹紧机构和由液压缸来进行抬升的车轮抬升机构组成。通过蜗轮蜗杆和螺杆的双自锁机构驱动的抬车杆和动杆来夹紧车轮，再由液压抬升来将后轮抬起，由装置的车轮代替汽车车轮实现汽车的搬运。本发明结构简单，在夹紧机构中实现了双自锁，保证了机构的可靠性、安全性和经济性。CN109958310ACN109958310A权利要求书1/1页1.一种双自锁夹紧型汽车抬升搬运装置，其特征在于：包括依次上下水平布置的双层结构，双层结构的上层布置有抬车杆夹紧机构和动杆夹紧机构，上层和下层之间布置有竖直抬升机构，双层结构的下层的两侧安装有用于装置前后移动的车轮(12)；所述的双层结构的长度方向与前进方向一致，抬车杆夹紧机构位于上层前进方向的前方，动杆夹紧机构位于上层前进方向的后方，所述的动杆夹紧机构包括螺杆(1)、光杆(2)和动杆(3)，所述的动杆(3)沿垂直于长度方向水平布置在上层，动杆(3)轴向的两端分别延伸到上层的外部；螺杆(1)垂直于动杆(3)布置，螺杆(1)与动杆(3)连接并构成螺杆副，螺杆(1)的两侧(1)分别固定有平行于螺杆的光杆(2)，动杆(3)套装在光杆(2)上，螺杆(1)转动带动动杆(3)沿光杆(2)前后移动；所述的抬车杆夹紧机构包括两个对称布置的抬车杆夹紧组件，每个抬车杆夹紧组件包括抬车杆(5)和齿轮传动组件，抬车杆(5)在传动组件的带动下伸出上层外且与动杆(3)平行；传动组件包括蜗杆(8)、蜗轮(7)、小齿轮(9)和大齿轮(6)，小齿轮(9)的两侧分别安装有大齿轮(6)和蜗杆(8)，小齿轮(9)与蜗轮(7)同轴固定连接，蜗轮(7)与蜗杆(8)啮合构成蜗杆蜗轮副，蜗杆(8)同轴连接有蜗杆电机(4)，大齿轮(6)与小齿轮(9)啮合传动，抬车杆(5)的一端与大齿轮(6)同轴固定连接；所述的竖直抬升机构包括竖直导轨(10)、油箱(11)、液压泵(13)和液压缸(14)，液压泵(13)和油箱(11)固定在下层，油箱(11)通过液压泵(13)与液压缸(14)连接，液压缸(14)的缸体固定在下层上，液压缸(14)的柱塞与上层的下表面固定连接，竖直导轨(10)竖直安装在上层和下层之间，液压缸(14)的柱塞伸出使得上层在竖直导轨(10)的作用下相对于下层竖直上移。2.根据权利要求1所述的一种双自锁夹紧型汽车抬升搬运装置，其特征在于：所述的双层结构的上层的上方固定有用以保护抬车杆夹紧机构和动杆夹紧机构的封板。3.根据权利要求1所述的一种双自锁夹紧型汽车抬升搬运装置，其特征在于：所述的双层结构的宽度小于车辆两个后轮之间的间距。4.根据权利要求1所述的一种双自锁夹紧型汽车抬升搬运装置，其特征在于：所述的螺杆(1)与螺杆电机连接，螺杆电机固定在上层用以驱动螺杆(1)。5.根据权利要求1所述的一种双自锁夹紧型汽车抬升搬运装置，其特征在于：所述的竖直导轨(10)包括四个均匀分布且相互平行的导轨，四个导轨的下端均固定在下层上，四个导轨的上端均固定在上层的下表面。2CN109958310A说明书1/5页一种双自锁夹紧型汽车抬升搬运装置技术领域[0001]本发明属于立体式存取车库领域，具体涉及了一种双自锁夹紧型汽车抬升搬运装置。背景技术[0002]目前对于各种形式的立体车库，其中堆垛式立体车库是自动化程度最高，最节约材料，在整个搬运过程中依靠搬运小车去完成汽车的停放入库。国内外著名的停车设备厂商都以此类立体车库为高端产品。堆垛式立体车库中核心的部分为自动搬运器。对于自动搬运小车的研究具体放在如何去抬起汽车和自动搬运器的自主定位方面。[0003]目前在起重汽车方面多采用对堆垛机改进的方式大多是以汽车的四个轮胎为起重点，将汽车的四个车轮全部抬起。[0004]如图9所示，此种方式是通过车架上的摆杆旋转伸出直到卡在车轮下，从而抬起车轮的前轮与后轮，将整个车辆抬离地面，车架带着车辆到就位的位置。此种方式需要将整个车辆抬起。[0005]如图10所示，此种方式搬运小车是从车身的纵向驶入。通过四组液压杆共同抬起汽车轮胎。由于