装配式建筑PC构件运送装备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113277278A(43)申请公布日2021.08.20(21)申请号202110631134.3(22)申请日2021.06.07(66)本国优先权数据202011472319.62020.12.15CN(71)申请人沈阳工业大学地址110870辽宁省沈阳市铁西区经济技术开发区沈辽西路111号(72)发明人乔景慧崔景研赵燕松(74)专利代理机构沈阳智龙专利事务所(普通合伙)21115代理人周智博宋铁军(51)Int.Cl.B65G35/00(2006.01)B65G43/00(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图7页(54)发明名称装配式建筑PC构件运送装备(57)摘要装配式建筑PC构件运送装备，其特征在于：包括行走装置、运送装置、推拉装置和主体支撑架1；行走装置设置在主体支撑架1的底部，运送装置与主体支撑架1的内部连接在一起，推拉装置连接运送装置上。本发明的具体优势：1.可以实现快速的运送模具组小车的目的，提高生产线的生产效率；2.本发明的自动化装配式建筑PC构件运送装备的整体尺寸较小，无需占用大面积空地；3.制造廉价，为企业节省开支，更具有经济性；4.可以采用PLC控制系统，提高了系统的稳定性；5.推拉装置采用的双作用液压缸进行推拉，利用液压运行稳定，可以使模具组小车在运送过程中更加平稳。CN113277278ACN113277278A权利要求书1/1页1.装配式建筑PC构件运送装备，其特征在于：包括行走装置、运送装置、推拉装置和主体支撑架(1)；行走装置设置在主体支撑架(1)的底部，运送装置与主体支撑架(1)的内部连接在一起，推拉装置连接运送装置上。2.根据权利要求1所述的装配式建筑PC构件运送装备，其特征在于：行走装置包括行走轮(2)、行走驱动装置和连接架(9)；连接架(9)设置在主体支撑架(1)的底部，行走轮(2)设置在连接架(9)的底部，行走驱动装置与连接架(9)连接，行走轮(2)为多个，多个行走轮中的一个或多个与行走驱动装置连接。3.根据权利要求2所述的装配式建筑PC构件运送装备，其特征在于：行走驱动装置包括行走电机(3)、蜗杆(5)、蜗轮(6)和蜗轮轴(7)；行走电机(3)安装在连接架(9)上，行走轮(2)分为主动行走轮和从动行走轮，主动行走轮设置在蜗轮轴(7)上，蜗轮轴(7)上设置蜗轮(6)，行走电机(3)连接蜗杆(5)，蜗杆(5)与蜗轮(6)啮合。4.根据权利要求3所述的装配式建筑PC构件运送装备，其特征在于：所述行走轮(2)为四个，其中两个行走轮(2)为主动行走轮，另外两个行走轮(2)为从动行走轮；两个主动行走轮设置在蜗轮轴(7)上。5.根据权利要求1所述的装配式建筑PC构件运送装备，其特征在于：运送装置包括运送底架(12)和运送滚轮(10)，运送底架(12)设置在主体支撑架(1)内，运送滚轮(10)设置在滚轮支撑架(11)上，滚轮支撑架(11)设置在运送底架(12)上，运送底架(12)上设置滚轮电机(13)；运送滚轮(10)为多个，其中一个或多个运送滚轮(10)通过轴(16)连接滚轮电机(13)。6.根据权利要求5所述的装配式建筑PC构件运送装备，其特征在于：多个运送滚轮(10)沿运送方向左右两侧各设置一排；每一排运送滚轮中的两端的运送滚轮为主动运送滚轮，其他滚轮为从动滚轮，主动运送滚轮通过轴(16)连接滚轮电机(13)。7.根据权利要求1所述的装配式建筑PC构件运送装备，其特征在于：推拉装置包括：单杆液压缸(17)、连杆(18)、双作用液压缸(19)和推拉杆(20)；单杆液压缸(17)安装在运送底架(12)上，单杆液压缸(17)为能做竖向上下伸缩运动的结构，单杆液压缸(17)连接连杆(18)，连杆(18)连接双作用液压缸(19)，双作用液压缸(19)连接推拉杆(20)；双作用液压缸(19)为使用时能沿横向进行往复伸缩运动的结构，推拉杆(20)能够依靠单杆液压缸(17)和双作用液压缸(19)的动作完成其沿竖向和横向两个方向的运动。8.根据权利要求7所述的装配式建筑PC构件运送装备，其特征在于：双作用液压缸(19)包括：缸筒(21)、活塞杆(22)和活塞(23)；活塞杆(22)的前端与连杆(18)连接，活塞杆(22)的后端伸入缸筒(21)内，且活塞杆(22)能沿着缸筒(21)做横向往复运动，活塞杆(22)的后端与位于缸筒(21)内的活塞(23)连接，缸筒(21)的后端连接推拉杆(20)。9.根据权利要求7所述的装配式建筑PC构件运送装备，其特征在于：推拉杆(20)的前端设置有拉钩(20‑1)。10.根据权利要求7所述的装配式建筑PC构件运送装备，其特征在于：推拉装置为两套，两套推拉装置中的推拉杆(20)的前端分别指向