一种电动爬楼梯转运担架车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113317933A(43)申请公布日2021.08.31(21)申请号202110600386.X(22)申请日2021.05.31(71)申请人西安理工大学地址710048陕西省西安市碑林区金花南路5号(72)发明人穆安乐吴红巧(74)专利代理机构西安弘理专利事务所61214代理人韩玙(51)Int.Cl.A61G1/02(2006.01)A61G1/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种电动爬楼梯转运担架车(57)摘要本发明公开了一种电动爬梯转运担架车，包括减振装置、升降装置、调平装置及行进装置四部分。减振装置包括躺卧架、支撑架及减振装置，采用非线性结构，升降装置采用X形支杆结构，通过油缸伸缩后驱动X形支杆绕着它们的铰接点张开或合拢，从而调节X形支杆的高度；调平装置采用杆式结构，行进装置包括脚轮、行星轮、电机等，平地行进时靠脚轮滚动以及行星轮自转，上下阶梯时利用电机驱动行星轮转动，再利用电机驱动电推杆伸缩带动脚轮向上、向下运动，如此往复使担架车向前移动以完成电动转运担架车的楼梯攀爬，且上楼过程中可使卧躺患者保持水平状态不变的转运担架车，用以减少搬抬担架过程中的人力消耗以及减轻患者的不适。CN113317933ACN113317933A权利要求书1/1页1.一种电动爬梯转运担架车，其特征在于：包括减振装置，减振装置下方设置有升降装置，升降装置的下方重点的位置设置有调平装置，调平装置的下方设置有行进装置。2.根据权利要求1所述的一种电动爬梯转运担架车，其特征在于，所述减振装置包括躺卧架(1)，躺卧架(1)由纵横分布的支撑杆组成，躺卧架(1)前后两端安装有手把(3)，躺卧架(1)的中部设置有若干横向弹簧(4)，躺卧架(1)的下方设置有支撑架(2)，躺卧架(1)和支撑架(2)之间设置有若干纵向弹簧(5)，躺卧架(1)通过周围的定位套套接在支撑架(2)上的定位柱上。3.根据权利要求2所述的一种电动爬梯转运担架车，其特征在于，所述横向弹簧(4)和纵向弹簧(5)均设置有八个，所述的定位套和定位柱一一对应。4.根据权利要求1所述的一种电动爬梯转运担架车，其特征在于，所述升降装置包括紧贴支撑架(2)底部的升降台面(6)，升降台面(6)的下方设置有底架(11)，升降台面(6)和底架(11)之间设置有X形支杆(7)。5.根据权利要求4所述的一种电动爬梯转运担架车，其特征在于，所述X形支杆(7)包括两根支撑杆，两根支撑杆的一端分别可旋转不可移动的固定在升降台面(6)的下表面和底架(11)的上表面，另一端保持活动状态，两根支撑杆相互交叉后通过支杆销(9)相互铰接，自由端靠上的支撑杆的下方连接有油缸(8)的自由端，油缸(8)的固定端连接在底架(11)上。6.根据权利要求4所述的一种电动爬梯转运担架车，其特征在于，所述支撑杆的活动端与升降平台(6)的连接处设置有滑轨，支撑杆的末端采用与滑轨相匹配的圆球形，所述油缸(8)和支撑杆通过油缸销(10)相连接，连接杆连接的位置上设置有凹槽，油缸(8)的自由端只能沿支撑杆的径向活动。7.根据权利要求1所述的一种电动爬梯转运担架车，其特征在于，所述调平装置包括底盘(19)，底盘(19)上垂直设置有若干竖直支持杆(13)，相邻的竖直支持杆(13)之间设置有横梁(18)，竖直支持杆(13)之间设置有通过水平连杆(14)连接的支架(12)，水平连杆(14)与支架(12)和竖直支持杆(13)之间都采用铰接连接，所述底盘(19)上固定连接有舵机(17)，舵机(17)的转轴上固定连接有转臂Ⅰ(15)的一端，转臂Ⅰ(15)的另一端与转臂Ⅱ(16)的一端铰接，转臂Ⅱ(16)的另一端铰接在横梁(18)上。8.根据权利要求1所述的一种电动爬梯转运担架车，其特征在于，所述行进装置包括底盘(19)前端对称设置的行星轮(28)和后端对称设置的脚轮(27)，行星轮(28)之间设置有翻转电机(20)，翻转电机(20)依次通过联轴器(21)和主轴(22)连接行星轮(28)，底盘(19)分别通过第一伸缩杆(25)、第二伸缩杆(26)连接有脚轮(27)，底盘(19)的前端设置有红外传感器(23)，红外传感器(23)依次连接有信息处理器(24)和微控制器(30)，微控制器(30)的输出端分别连接翻转电机(20)和舵机(17)的输入端，微控制器(30)连接有电源。9.根据权利要求8所述的一种电动爬梯转运担架车，其特征在于，所述第一伸缩杆(25)、第二伸缩杆(26)内部均设置有微型电机，微型电机的自由端通过传动齿轮与第一伸缩杆(25)、第二伸缩杆(26)上的齿条相互啮合，所述微型电机连接有微控制器(30)。2CN113317933A说明书1/