一种港口自动导引车用巡航无线充电移动车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113419544A(43)申请公布日2021.09.21(21)申请号202110823626.2(22)申请日2021.07.21(71)申请人布尔享（深圳）科技有限公司地址518000广东省深圳市南山区南山街道向南社区桂庙路3号向南东街综合楼1栋401(72)发明人武颖(51)Int.Cl.G05D1/02(2020.01)权利要求书2页说明书6页附图8页(54)发明名称一种港口自动导引车用巡航无线充电移动车(57)摘要本发明公开了一种港口自动导引车用巡航无线充电移动车，涉及自动引导车配件领域，包括移动车、电池箱和接电板，且接电板的外壁安装有无线接电器，所述移动车的顶端安装有支撑架，所述电池箱的内部安装有控制器，所述电池箱的顶端安装有摄像头。本发明通过设置的双轴电机、驱动盒以及从动齿、卡合齿，在移动车与接电板卡合分离的过程中，能够通过气缸的输出端带动双面斜齿轮在驱动盒内往复滑动，分别在移动车与接电板卡合时，双面斜齿轮与从动齿卡合，移动车与接电板分离时，双面斜齿轮与卡合齿卡合，从而能在充电车不同的阶段，使双轴电机的输出带动不同的机构运行，提高了电机的使用效率。CN113419544ACN113419544A权利要求书1/2页1.一种港口自动导引车用巡航无线充电移动车，包括移动车(1)、电池箱(4)和接电板(15)，且接电板(15)的外壁安装有无线接电器(1501)，所述移动车(1)的顶端安装有支撑架(2)，所述电池箱(4)的内部安装有控制器(402)，所述电池箱(4)的顶端安装有摄像头(401)，所述电池箱(4)的外壁安装有充电结构，其特征在于：所述支撑架(2)与电池箱(4)之间连接有驱动盒(3)，所述驱动盒(3)的内部安装有双轴电机(9)，所述驱动盒(3)的外壁安装有气缸(303)，且气缸(303)的输出端延伸至驱动盒(3)的另一测连接有定位机构(5)，所述气缸(303)的输出端外壁位于驱动盒(3)的内部套接有双面斜齿轮(304)，所述驱动盒(3)的内部与气缸(303)同一侧安装有多组从动轴(10)，所述驱动盒(3)内部远离从动轴(10)的一侧开设有卡合齿(12)，且从动轴(10)、卡合齿(12)的轴线位于同一水平线，所述驱动盒(3)的外壁安装有插板(301)，且插板(301)的内部安装有滑杆(14)，所述滑杆(14)的外侧延伸至驱动盒(3)的内部活动连接有伸缩杆(13)；所述从动轴(10)的外壁固定连接有从动齿(1001)，所述从动轴(10)的内壁位于空腔，且空腔的内壁安装有水扇叶(1004)，所述从动轴(10)的一端延伸至驱动盒(3)的外侧连接有水箱(11)，所述从动轴(10)的外壁位于驱动盒(3)的外侧安装有风扇叶(1002)，所述从动轴(10)的另一端连接有水管弯头(1003)，所述水管弯头(1003)的端部连接有循环水管(8)，且循环水管(8)延伸至充电结构内。2.根据权利要求1所述的一种港口自动导引车用巡航无线充电移动车，其特征在于：充电结构为保护壳(6)和无线充电器(601)，且无线充电器(601)位于保护壳(6)的内部，所述电池箱(4)的内壁开设有安装腔，空腔内部安装有蓄电池组(403)，且蓄电池组(403)与空腔内壁滑动连接，所述蓄电池组(403)的一侧连接有充电杆(404)，且充电杆(404)与无线充电器(601)电性连接。3.根据权利要求1所述的一种港口自动导引车用巡航无线充电移动车，其特征在于：所述双轴电机(9)两侧的输出端皆连接有输出齿(901)，所述卡合齿(12)的端面通过传动轴连接有转动齿(1201)，且转动齿(1201)的外壁套接有皮带(1202)，且皮带(1202)贯穿支撑架(2)并延伸至移动车(1)的内部，所述皮带(1202)的内部位于移动车(1)的内部连接有输出轮(1203)，且输出轮(1203)的端面延伸至移动车(1)的下方。4.根据权利要求1所述的一种港口自动导引车用巡航无线充电移动车，其特征在于：所述伸缩杆(13)的顶端与底端皆连接有转杆(1301)，且转杆(1301)的外侧套接有扭簧，所述滑杆(14)的外壁安装有连接座(1401)，所述伸缩杆(13)通过连接座(1401)与滑杆(14)转动连接，所述伸缩杆(13)的内部安装有回位弹簧，所述滑杆(14)的顶端位于插板(301)的内部连接有卡合槽(1402)，且卡合槽(1402)内开设有突出块，所述插板(301)的外壁位于卡合槽(1402)的上方连接有顶针(302)，且顶针(302)与插板(301)的外壁活动连接。5.根据权利要求1所述的一种港口自动导引车用巡航无线充电移动车，其特征在于：所述定位机构(5)包括有套管(502)以及插杆(503)，且插杆(