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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113441964A(43)申请公布日2021.09.28(21)申请号202110713597.4(22)申请日2021.06.25(71)申请人天路自动化(江苏)有限公司地址214000江苏省无锡市宜兴市徐舍镇长福村、美栖村(72)发明人胡迎丰王进平(51)Int.Cl.B23Q3/06(2006.01)B23Q11/00(2006.01)B23B15/00(2006.01)B23B25/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图6页(54)发明名称一种模架自动装夹系统(57)摘要本发明公开了一种模架自动装夹系统,涉及模架加工设备技术领域,包括、车床、工作台、支撑架、承载杆、承重座、活动柱、空心筒、定位杆、活塞、单向阀、柔性管、空心环、气嘴、容纳槽、L形块、定位板。本发明通过设置转动台、夹持环、第一齿条和限位板起到了提高装夹速度的作用,可自动完成装夹降低了员工的劳动强度,同时只需一次往返即可完成装夹,加工效率高,提升了生产产量,增加了经济效益,使用效果好,还通过设置空心筒、活塞、空心环和气嘴起到了提高加工效果的作用,可在装夹过程中自动完成对模架的清理工作,使得模架在后续的加工过程中不会受到顶部灰尘的干扰,提高了加工精度,使用方便,综合使用效果较佳。CN113441964ACN113441964A权利要求书1/2页1.一种模架自动装夹系统,包括车床(1),其特征在于:所述车床(1)的顶部一侧设有工作台(2),所述车床(1)的顶部另一侧设有支撑架(3),所述支撑架(3)的顶部一侧设有承载杆(4),所述承载杆(4)的外壁一侧活动连接有承重座(5),所述承载杆(4)的内部一侧设有与承重座(5)相匹配的水平位移机构,所述承重座(5)的内部一侧活动连接有活动柱(6),所述承重座(5)的内部一侧设有与活动柱(6)相匹配的竖直升降机构,所述活动柱(6)的底部一侧设有装夹机构,所述车床(1)的内部一侧设有夹持机构。2.根据权利要求1所述的一种模架自动装夹系统,其特征在于:所述夹持机构包括竖直转动连接于活动柱(6)底部一侧的转动台(7),所述活动柱(6)的内部一侧设有第一伺服电机(8),所述转动台(7)的顶部一侧与第一伺服电机(8)输出轴固定连接,所述转动台(7)的外壁两侧设有夹持环(9),所述夹持环(9)的底部一侧设有若干个气缸(10),所述气缸(10)的输出端设有夹持板(11),所述夹持机构包括活动连接于车床(1)顶部一侧的第一齿条(12),所述第一齿条(12)位于工作台(2)远离支撑架(3)的一侧,所述第一齿条(12)的底部一侧于车床(1)内部设有压紧弹簧(13),所述车床(1)的内壁一侧水平转动连接有传动齿轮(14),所述第一齿条(12)与传动齿轮(14)相啮合,所述车床(1)的内部一侧于工作台(2)下方活动连接有第二齿条(15),所述第二齿条(15)与传动齿轮(14)相啮合,所述第二齿条(15)的顶部两侧铰接有推拉杆(16),所述工作台(2)的顶部一侧设有安置槽(17),所述工作台(2)的内部于安置槽(17)两侧活动连接有限位板(18),所述推拉杆(16)远离第二齿条(15)的一端与相邻限位板(18)的底部一侧铰接。3.根据权利要求1所述的一种模架自动装夹系统,其特征在于:所述水平位移机构包括水平转动连接于承载杆(4)内部一侧的丝杆(19),所述承载杆(4)的外壁一侧设有第二伺服电机(20),所述第二伺服电机(20)的输出轴与丝杆(19)的一端固定连接,所述承载杆(4)的内部一侧活动连接有活动滑块(21),所述活动滑块(21)的内部一侧设有丝杆螺母(22),所述丝杆螺母(22)活动套设于丝杆(19)外壁一侧,所述活动滑块(21)远离丝杆(19)的一端延伸至承载杆(4)外侧与承重座(5)外壁一侧固定连接。4.根据权利要求1所述的一种模架自动装夹系统,其特征在于:所述竖直升降机构包括水平转动连接于承重座(5)内部一侧的转动齿轮(23),所述承重座(5)的外壁一侧设有第三伺服电机(24),所述第三伺服电机(24)的输出轴与转动齿轮(23)一端固定连接,所述活动柱(6)的外壁一侧设有第三齿条(25),所述第三齿条(25)与转动齿轮(23)相啮合。5.根据权利要求2所述的一种模架自动装夹系统,其特征在于:所述活动柱(6)的外壁两侧于承重座(5)下方设有空心筒(26),所述承重座(5)的底部两侧设有定位杆(27),所述定位杆(27)的底端延伸至相邻空心筒(26)的内部设有活塞(28),所述空心筒(26)靠近底部的外壁一侧设有单向阀(29),所述空心筒(26)的底部一侧设有柔性管(30),所述夹持环(9)的顶部一侧设有空心环(31),所述空心环(31)的内壁一侧