一种ROV绞车线缆辅助牵引装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113511604A(43)申请公布日2021.10.19(21)申请号202110540659.6B66D1/48(2006.01)(22)申请日2021.05.18B66D1/28(2006.01)B66D1/50(2006.01)(71)申请人武汉船舶通信研究所（中国船舶重工集团公司第七二二研究所）地址430205湖北省武汉市江夏区藏龙岛3号中船重工722研究所(72)发明人邢亮王亚猛罗曼罗双华李朋飞陈敏慎孙成宇徐建龙姬增起魏巍(74)专利代理机构武汉东喻专利代理事务所(普通合伙)42224代理人周磊(51)Int.Cl.B66D1/60(2006.01)B66D1/12(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称一种ROV绞车线缆辅助牵引装置(57)摘要本发明公开了一种ROV绞车线缆辅助牵引装置，包括支撑架、电机和挤压轮对，支撑架包括外固定框架和多个内滑动框架，挤压轮对包括两个挤压轮，每个挤压轮均包括挤压轮轴及旋转轮，每个挤压轮轴分别固定安装在一个内滑动框架上；挤压轮对的两个旋转轮之间存在空隙，以用于夹住线缆；每个内滑动框架分别滑动安装在外固定框架上；至少一个旋转轮通过电机驱动进行旋转，从而带动被两个旋转轮夹住的线缆移动。本发明的ROV绞车线缆辅助牵引装置，可安装在绞车和ROV之间后，通过电机的扭矩或转速的调节，辅助实现对整个辅助牵引装置恒扭矩或恒转速的牵引力调节设置，从而避免绞车线缆出现排列不整齐，松圈甚至发生陷缆等问题。CN113511604ACN113511604A权利要求书1/2页1.一种ROV绞车线缆辅助牵引装置，其特征在于，包括支撑架、电机和挤压轮对，所述支撑架包括外固定框架和多个内滑动框架，所述挤压轮对包括两个挤压轮，其中：所述电机固定安装在所述外固定框架上；每个所述挤压轮均包括挤压轮轴及可转动安装在所述挤压轮轴上的旋转轮，每个所述挤压轮轴分别固定安装在一个所述内滑动框架上；所述挤压轮对的两个所述旋转轮之间存在空隙，以用于夹住线缆；每个所述内滑动框架分别滑动安装在所述外固定框架上，以用于调整两个所述旋转轮之间的空隙，从而适应不同缆径的线缆；至少一个所述旋转轮通过所述电机驱动进行旋转，从而带动被两个所述旋转轮夹住的线缆移动。2.根据权利要求1所述的一种ROV绞车线缆辅助牵引装置，其特征在于，还包括自适应压紧力调节装置，所述自适应压紧力调节装置包括导向套、滑块和压缩弹簧，所述导向套安装在所述外固定框架上，所述滑块滑动安装在所述导向套内，所述压缩弹簧位于所述导向套和所述滑块之间，以施加弹力在所述滑块上，从而使所述滑块压在所述内滑动框架上。3.根据权利要求2所述的一种ROV绞车线缆辅助牵引装置，其特征在于，所述压缩弹簧与所述导向套之间还设置有压力传感器，所述压缩弹簧的一端抵靠在所述压力传感器上，调节螺栓穿过所述导向套后抵靠在所述压力传感器上，以调整所述压缩弹簧的预紧力。4.根据权利要求1所述的一种ROV绞车线缆辅助牵引装置，其特征在于，所述外固定框架上设置有导向槽，所述导向槽的纵向与所述挤压轮轴的轴向垂直所这内滑动框架的外侧设置有限位滑块，所述限位滑块伸入所述导向槽内，以便于所述内滑动框架沿着该导向槽的纵向移动。5.根据权利要求1所述的一种ROV绞车线缆辅助牵引装置，其特征在于，所述外固定框架的侧壁上设置有缺口，以便于线缆进入两个所述旋转轮之间的空隙，所述支撑座还包括上线缆限位架，所述上线缆限位架由两个可拆卸连接在一起的限位支架连接而成，并且所述上线缆限位架对应安装在所述外固定框架的缺口处，所述上线缆限位架上设置有通孔A，以便于被两个所述旋转轮夹住的线缆穿过该上线缆限位架。6.根据权利要求1所述的一种ROV绞车线缆辅助牵引装置，其特征在于，所述外固定框架的侧壁上设置有缺口，以便于线缆进入两个所述旋转轮之间的空隙，所述下线缆限位架共有两块并且它们分别可拆卸安装在所述外固定框架的缺口处。7.根据权利要求1所述的一种ROV绞车线缆辅助牵引装置，其特征在于，第一定位螺栓穿过所述外固定框架后螺纹连接在所述内滑动框架上，通过拧动第一定位螺栓可带动所述内滑动框架移动；第二定位螺栓穿过所述外固定框架后抵靠在所述内滑动框架上，以用于限制所述内滑动框架的位移。8.根据权利要求1所述的一种ROV绞车线缆辅助牵引装置，其特征在于，所述外固定框架上设置有通孔B，以便于线缆从该通孔内穿过后被挤压轮对夹住。9.根据权利要求1所述的一种ROV绞车线缆辅助牵引装置，其特征在于，所述旋转轮包括端盖和橡胶圈，所述端盖可转动安装在所述挤压轮轴上，并且所述端盖上设置有环形槽，所述橡胶圈套装在所述端盖的环形槽内。10.根据权利要求1所述的一种ROV绞车线缆辅