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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113526112A(43)申请公布日2021.10.22(21)申请号202110717793.9(22)申请日2021.06.28(71)申请人上海胜华气雾机械有限公司地址201805上海市嘉定区安亭镇东街村8号(72)发明人叶封高国栋孙世亮华浪(74)专利代理机构上海互顺专利代理事务所(普通合伙)31332代理人成秋丽(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)B65G29/00(2006.01)F26B21/00(2006.01)G01M3/10(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图7页(54)发明名称外抓式水浴检漏机(57)摘要发明公开了外抓式水浴检漏机,涉及水浴检漏机的技术领域,包括支撑架、水箱、进口导罐部、出口导罐部、动力传输部和机械抓手,进口导罐部为进口转盘,出口导罐部为出口转盘;动力传输部包括通过一个机械导轨连接的进口动力轮、多个转弯轮、涨紧轮和出口被动轮,进口动力轮和出口被动轮的一侧均设置有凸轮;机械抓手包括定板和动板,定板和动板之间通过机械铰链连接,定板安装在机械导轨上。本发明通过机械抓手夹持气雾罐的下部,气雾罐没有盲区,可适用不同高度、直径规格的气雾罐,多个机械抓手可自动夹持和释放多个气雾罐,进口转盘的进罐慢,出口转盘的出罐快,从出口转盘排出的气雾罐之间的距离大,解决了气雾罐发生倒罐和堆积问题。CN113526112ACN113526112A权利要求书1/2页1.外抓式水浴检漏机,包括支撑架(1)、水箱(2)、进口导罐部、出口导罐部、动力传输部(3)和机械抓手(4),所述水箱(2)设置在所述支撑架(1)的一侧,所述进口导罐部、出口导罐部和动力传输部(3)位于所述支撑架(1)的顶部,其特征在于,所述进口导罐部为进口转盘(5),所述出口导罐部为出口转盘(6);所述进口转盘(5)和所述出口转盘(6)的外圆周面上均设有多个气雾罐缺口(51),且所述进口转盘(5)上的气雾罐缺口(51)的数量大于所述出口转盘(6)上的气雾罐缺口(51)的数量;所述动力传输部(3)包括通过一个机械导轨(31)连接的进口动力轮(32)、多个转弯轮(33)、涨紧轮(34)和出口被动轮(35),所述进口动力轮(32)位于所述进口转盘(5)的一侧,所述出口被动轮(35)位于所述出口转盘(6)的一侧,所述机械导轨(31)的一段设置在所述水箱(2)内,所述进口动力轮(32)和所述出口被动轮(35)靠近所述机械导轨(31)的一侧均设置有凸轮(36);所述机械抓手(4)包括定板(41)和动板(42),所述定板(41)和所述动板(42)之间通过机械铰链(43)连接,所述定板(41)通过机械铰链(43)安装在所述机械导轨(31)上,所述进口转盘(5)将气雾罐(7)输送到所述定板(41)和动板(42)之间,通过所述定板(41)和动板(42)夹持住气雾罐(7),所述出口转盘(6)用于将所述定板(41)和动板(42)之间的气雾罐(7)送出;所述定板(41)包括一体成型的底板(411)和第一弧形夹爪(412),所述第一弧形夹爪(412)位于所述底板(411)上表面的一侧,所述底板(411)的左右两侧分别设置有公铰链(413)和母铰链(414),所述动板(42)包括一体成型的第二弧形夹爪(421)和拨动板(422),所述第一弧形夹爪(412)和所述第二弧形夹爪(421)相配合,用于夹持气雾罐(7),所述拨动板(422)和所述凸轮(36)相配合,用于打开所述第二弧形夹爪(421)。2.根据权利要求1所述的外抓式水浴检漏机,其特征在于,所述拨动板(422)的一端与所述第二弧形夹爪(421)的一端连接,所述拨动板(422)和所述第二弧形夹爪(421)的交界处设置有连接件(423),所述底板(411)和所述连接件(423)之间通过机械铰链(43)连接,多个所述机械抓手(4)通过公铰链(413)、母铰链(414)依次相连。3.根据权利要求1所述的外抓式水浴检漏机,其特征在于,所述水箱(2)的顶部敞口,在所述水箱(2)的顶部安装有防护罩(21),且所述防护罩(21)的侧面设有窗户(22),所述防护罩(21)的顶部设有抽风口(23)。4.根据权利要求3所述的外抓式水浴检漏机,其特征在于,所述防护罩(21)内设置有风干装置,所述风干装置为热鼓风机(8),所述热鼓风机(8)朝向所述机械导轨(31)在所述水箱(2)内靠近其终点的一段。5.根据权利要求1所述的外抓式水浴检漏机,其特征在于,所述出口转盘(6)的一侧设置有海绵辊压装置,所述出口转盘(6)通过输送带(9)与所述海绵辊压装置连接,所述海绵辊压装置上设置有热鼓风机(8)。6.根据权利要求1所述的外抓式水浴检漏机,其特征在于,所述