龙门式抓坯机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103359484A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103359484103359484A(43)申请公布日2013.10.23(21)申请号201310323459.0(22)申请日2013.07.30(71)申请人四川省品信机械有限公司地址635200四川省达州市渠县工业园区申请人燕江(72)发明人燕江(74)专利代理机构成都九鼎天元知识产权代理有限公司51214代理人王美健邓瑞(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)B65G47/34(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图4页附图4页(54)发明名称龙门式抓坯机(57)摘要本发明公开了一种龙门式抓坯机，龙门架顶部固设固定架，固定架底部滑动设置由伺服电机驱动的移动架，移动架的两端分别通过连接杆和气动臂与一个连接座连接各自构成一个四连杆机构，且气动臂与移动架之间竖直连接升降气缸，连接座底部滑动连接抓坯机构，所述抓坯机构主要由抓盘、抓盘支撑架、直线光轴、夹紧气缸和回位气缸组成，抓盘支撑架顶部与连接座滑动连接，底部中间固设夹板，沿夹板长度方向在抓盘支撑架上平行设置多根直线光轴，在直线光轴两端滑动套接与夹板对应的抓盘，每对抓盘之间安装有夹紧气缸，回位气缸水平设置，其一端与连接座连接，另一端与抓盘支撑架连接。本发明实现了机械自动化抓坯，效率高，大幅降低工人劳动强度。CN103359484ACN1035948ACN103359484A权利要求书1/1页1.一种龙门式抓坯机，其特征在于：包括龙门架、固定架、移动架、连接座和抓坯机构，龙门架顶部固设固定架，固定架底部滑动设置由伺服电机驱动的移动架，移动架的两端分别通过连接杆和气动臂与一个连接座连接各自构成一个四连杆机构，且气动臂与移动架之间竖直连接升降气缸，连接座底部滑动连接抓坯机构，所述抓坯机构主要由抓盘、抓盘支撑架、直线光轴、夹紧气缸和回位气缸组成，抓盘支撑架顶部与连接座滑动连接，底部中间固设夹板，沿夹板长度方向在抓盘支撑架上平行设置多根直线光轴，在直线光轴两端滑动套接与夹板对应的抓盘，每对抓盘之间安装有夹紧气缸，回位气缸水平设置，其一端与连接座连接，另一端与抓盘支撑架连接。2.根据权利要求1所述的龙门式抓坯机，其特征在于：所述抓盘支撑架顶部通过直线导轨或导杆与连接座滑动连接。3.根据权利要求2所述的龙门式抓坯机，其特征在于：所述直线导轨或导杆上安装有光电开关限位感应装置。4.根据权利要求3所述的龙门式抓坯机，其特征在于：所述夹板的一端设有挡板，该挡板与夹板构成T形结构。5.根据权利要求4所述的龙门式抓坯机，其特征在于：所述抓盘的夹持面设有橡胶垫。6.根据权利要求5所述的龙门式抓坯机，其特征在于：所述夹板两侧对应设有6对抓盘。7.根据权利要求1所述的龙门式抓坯机，其特征在于：两个连接座之间连接气缸固定杆，回位气缸通过固定座与气缸固定杆连接。2CN103359484A说明书1/2页龙门式抓坯机技术领域[0001]本发明属于自动化技术领域，特别是涉及一种龙门式抓坯机。背景技术[0002]在进行制砖过程中，需要将砖坯从输送带上搬运到码坯平台上，目前大都采用人工搬运的方式，效率低下，工人劳动强度大。如何解决这一技术问题，成为了该领域技术人员努力的方向。发明内容[0003]本发明的目的就是克服上述现有技术的不足之处，提供一种龙门式抓坯机，解决了现有技术效率低下，工人劳动强度大的技术问题。[0004]本发明的目的通过下述技术方案来实现：一种龙门式抓坯机，包括龙门架、固定架、移动架、连接座和抓坯机构，龙门架顶部固设固定架，固定架底部滑动设置由伺服电机驱动的移动架，移动架的两端分别通过连接杆和气动臂与一个连接座连接各自构成一个四连杆机构，且气动臂与移动架之间竖直连接升降气缸，连接座底部滑动连接抓坯机构，所述抓坯机构主要由抓盘、抓盘支撑架、直线光轴、夹紧气缸和回位气缸组成，抓盘支撑架顶部与连接座滑动连接，底部中间固设夹板，沿夹板长度方向在抓盘支撑架上平行设置多根直线光轴，在直线光轴两端滑动套接与夹板对应的抓盘，每对抓盘之间安装有夹紧气缸，回位气缸水平设置，其一端与连接座连接，另一端与抓盘支撑架连接。[0005]进一步，所述抓盘支撑架顶部通过直线导轨或导杆与连接座滑动连接。[0006]进一步，所述直线导轨或导杆上安装有光电开关限位感应装置。[0007]进一步，所述夹板的一端设有挡板，该挡板与夹板构成T形结构。[0008]进一步，所述抓盘的夹持面设有橡胶垫。[0009]进一步，所述夹板两侧对应设有6对抓盘。[0010]进一步，两个连接座之间连接气缸固定杆，回位气缸通过固定座与气缸固定杆连接。[0011]本发明的有益效果在于：结构简单，