一种防倾倒加氢机及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113566115A(43)申请公布日2021.10.29(21)申请号202110758622.0(22)申请日2021.07.05(71)申请人上海氢枫能源技术有限公司地址200000上海市嘉定区安亭镇墨玉南路888号1405室(72)发明人方沛军姜方宣锋伍远安曹俊(74)专利代理机构武汉知产时代知识产权代理有限公司42238代理人马帅(51)Int.Cl.F17C13/08(2006.01)F17C7/00(2006.01)F17C13/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种防倾倒加氢机及其控制方法(57)摘要本发明提供了一种防倾倒加氢机及其控制方法，包括加氢机本体，所述加氢机本体适于对氢能汽车进行加氢操作；底座设置在所述加氢机本体的底部；平衡装置安装在所述底座的底部，所述平衡装置包括均匀分布在所述底座上的前、后电子水平仪以及左、右电子水平仪，所述前、后、左、右电子水平仪用于在前、后、左、右方向上检测所述加氢机本体的水平度信息；防前倾支撑架适于在所述加氢机本体向前倾斜时对所述加氢机本体提供向上支撑；以及防拉脱结构，设置在所述加氢机本体靠近加氢管道的侧部。本发明中的加氢机具有防倾倒功能，加氢枪具备防拉拖提醒，避免因强力拉拖导致与加氢枪连接的管道损坏。CN113566115ACN113566115A权利要求书1/2页1.一种防倾倒加氢机，其特征在于，包括：加氢机本体(10)，适于对氢能汽车进行加氢操作；底座(20)，设置在所述加氢机本体(10)的底部；平衡装置(30)，安装在所述底座(20)的顶部表面，所述平衡装置(30)包括分布在所述底座(20)上的前、后电子水平仪(31，32)以及左、右电子水平仪(33、34)，所述前、后电子水平仪(31，32)用于在前后方向上检测所述加氢机本体(10)的前后水平度信息，所述左、右电子水平仪(33、34)用于在左右方向上检测所述加氢机本体(10)的左右水平度信息；防前倾支撑架(40)，所述防前倾支撑架(40)适于在所述加氢机本体(10)向前倾斜时对所述加氢机本体(10)提供向上支撑；以及防拉脱结构(50)，设置在所述加氢机本体(10)靠近加氢管道(11)的侧部，所述防拉脱结构(50)适于在对所述加氢机本体(10)拉曳时发出一级报警提醒。2.根据权利要求1所述的防倾倒加氢机，其特征在于，所述底座(20)包括依次连接构成矩形底框的前横梁(21)、左侧梁(22)、后横梁(23)和右侧梁(24)，所述底座(20)的底部四角位置设有滚轮(25)，所述前、后横梁(21，23)的两端分别设有与所述加氢机本体(10)侧板相固定的螺孔(26)，所述前、后横梁(21，23)的两端与所述加氢机本体(10)的二侧板的下端部用螺钉固定连接。3.根据权利要求2所述的防倾倒加氢机，其特征在于，所述防前倾支撑架(40)包括驱动气缸(41)、活动滑轨(42)、旋转板(43)和活动滑块(45)，所述左侧梁(22)、后横梁(23)的底部两侧均设有固定导轨(44)，两个所述固定导轨(44)之间连接有所述活动滑轨(42)，所述活动滑轨(42)上设有所述活动滑块(45)，所述底座(20)的底部靠近所述活动滑轨(42)的位置铰接有所述旋转板(43)，所述旋转板(43)的两端与两个所述活动滑块(45)铰接连接，所述固定导轨(44)上铰接有连杆(46)，两个所述连杆(46)分别与支撑架(47)的两端铰接连接，所述驱动气缸(41)安装于所述底座(20)的底部，两个所述驱动气缸(41)的伸缩杆分别与其中一侧的所述活动滑轨(42)连接。4.根据权利要求3所述的防倾倒加氢机，其特征在于，还包括控制器(60)，所述控制器(60)通过线路分别与所述前、后电子水平仪(31，32)和所述左、右电子水平仪(33、34)电性连接，所述前、后电子水平仪(31，32)和所述左、右电子水平仪(33、34)分别用于检测所述加氢机本体(10)对应方向的水平度信息，并将水平度信息发送给所述控制器(60)，所述控制器(60)根据水平度信息控制所述所述驱动气缸(41)的运动，以在对应方向上调节所述加氢机本体(10)的重心。5.根据权利要求3所述的防倾倒加氢机，其特征在于，所述支撑架(47)包括与所述前横梁(21)侧面铰接的第一倾斜架(471)以及与所述第一倾斜架(471)的另一端固定连接的第二倾斜架(472)，所述第一倾斜架(471)与所述第二倾斜架(472)之间互成一定夹角，当所述加氢机本体(10)发生前倾时，所述支撑架(47)适于旋转以支撑在地面上。6.根据权利要求4所述的防倾倒加氢机，其特征在于，所述防拉脱结构(50)包括固定套(51)、缓冲板(52)、