硒鼓部件自动称重检测装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113560227A(43)申请公布日2021.10.29(21)申请号202110886268.X(22)申请日2021.08.03(71)申请人威海职业学院（威海市技术学院）地址264210山东省威海市初村镇(72)发明人丁娟张斌玉李更新李红亮陈安民周文彬王泓霖陶立慧卢文涛(74)专利代理机构威海科星专利事务所37202代理人王晓惠(51)Int.Cl.B07C7/00(2006.01)B07C7/04(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图7页(54)发明名称硒鼓部件自动称重检测装置(57)摘要本发明公开了一种硒鼓部件自动称重检测装置，包括支撑架、台面板、工件夹紧移送装置、工件固定胎具、工件芯片程序写入装置、工件称重检测装置和控制器，工件芯片程序写入装置位置与工件固定胎具上工件芯片引脚位置相配合，工件称重检测装置设在工件固定胎具的左侧或右侧，台面板上在工件固定胎具的前侧、后侧均横向开设有供工件夹紧移送装置穿过的夹爪横移开口，夹爪横移开口下方设有与支撑架相连接的工件夹紧移送装置，工件夹紧移送装置、工件芯片程序写入装置、工件称重检测装置分别与控制器相连接，本发明具有结构紧凑、自动化程度高、减轻工人劳动强度、程序写入效率高、称重精度高等优点。CN113560227ACN113560227A权利要求书1/2页1.一种硒鼓部件自动称重检测装置，其特征在于：包括支撑架、台面板、工件夹紧移送装置、工件固定胎具、工件芯片程序写入装置、工件称重检测装置和控制器，所述台面板固定在支撑架上，所述台面板上设有工件芯片程序写入装置、工件称重检测装置和横向设置的工件固定胎具，所述工件芯片程序写入装置的位置与工件固定胎具上工件芯片引脚的位置相配合，所述工件称重检测装置设在工件固定胎具的左侧或右侧，所述台面板上在工件固定胎具的前侧、后侧均横向开设有供工件夹紧移送装置穿过的夹爪横移开口，所述夹爪横移开口的下方设有与支撑架相连接的工件夹紧移送装置，所述工件夹紧移送装置、工件芯片程序写入装置、工件称重检测装置分别与控制器相连接；所述工件芯片程序写入装置包括探针、探针固定板和探针驱动装置，所述探针一端与探针固定板固定连接，另一端为自由端并朝向工件固定胎具上工件芯片的引脚位置，所述探针固定板经固定在台面板上的探针驱动装置驱动，所述探针驱动装置与控制器相连接；所述工件夹紧移送装置包括底部台面板、移送板、横移驱动装置、夹爪升降驱动气缸和手指气缸，所述底部台面板与支撑架固定连接，所述移送板经固定在底部台面板上的横移驱动装置驱动横向移动，所述夹爪升降驱动气缸固定在移送板上，所述手指气缸经夹爪升降驱动气缸驱动上下移动并穿出夹爪横移开口，所述横移驱动装置、夹爪升降驱动气缸、手指气缸分别与控制器相连接；所述工件称重检测装置包括工件升降板、工件升降驱动气缸、称重托板、工件称重支撑板、称重传感器和称重底板，所述称重底板与台面板固定连接，所述称重传感器固定在称重底板上，所述称重传感器上固定连接有称重托板，所述称重托板上固定连接有工件称重支撑板，所述工件称重支撑板的上端面上开设有供工件升降板插入的升降板插槽，所述工件升降板设在工件称重支撑板的上方并经与台面板相连接的工件升降驱动气缸驱动升降，当工件升降驱动气缸驱动工件升降板下落时，所述工件升降板插入升降板插槽中并与升降板插槽间隙配合，工件经工件称重支撑板托起，所述工件升降驱动气缸与控制器相连接。2.根据权利要求1所述的一种硒鼓部件自动称重检测装置，其特征在于：还包括次品移送装置，所述次品移送装置包括次品纵移驱动气缸、单元工件接料棒和工件挡板，所述工件挡板横向设在工件称重检测装置的前侧或后侧并与台面板固定连接，所述单元工件接料棒沿工件挡板横向线性阵列设置，所述单元工件接料棒的一端与工件挡板固定连接，另一端为自由端并朝向工件升降板，所述工件升降板上开设有开口朝上并与单元工件接料棒相配合的单元接料棒插槽，所述次品纵移驱动气缸与台面板固定连接，所述次品纵移驱动气缸与工件升降驱动气缸相连接，所述次品纵移驱动气缸与控制器相连接，当单元工件接料棒插在单元接料棒插槽中、工件升降驱动气缸驱动工件升降板下移时，所述单元工件接料棒将工件撑起。3.根据权利要求2所述的一种硒鼓部件自动称重检测装置，其特征在于：所述台面板上在单元工件接料棒的下方设有次品检测传感器，所述次品检测传感器与控制器相连接。4.根据权利要求3所述的一种硒鼓部件自动称重检测装置，其特征在于：所述工件称重支撑板上在升降板插槽的上端设有胎具限位槽，所述胎具限位槽与升降板插槽相连通，所述胎具限位槽的形状与工件相匹配。5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种硒鼓部件自动称重检测装置，其特征在于：还包括工件检测固定