一种支持多旋翼无人机空中起降的平台装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113602495A(43)申请公布日2021.11.05(21)申请号202111002421.4(22)申请日2021.08.30(71)申请人复旦大学地址200433上海市杨浦区邯郸路220号(72)发明人龚帮民张立艾剑良姜超然(74)专利代理机构北京纪凯知识产权代理有限公司11245代理人陆惠中王永伟(51)Int.Cl.B64C39/02(2006.01)B64D5/00(2006.01)B64D47/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种支持多旋翼无人机空中起降的平台装置(57)摘要本发明公开了一种支持多旋翼无人机空中起降的平台装置，属于无人机领域，包括支撑板、用于提供升力的升力组件、用于供电和控制平台装置的飞行状态的电控组件以及支撑架；支撑板上设置有多个减重透气孔；升力组件有多个且均设置在支撑板的底面，多个升力组件围绕支撑板的底面中心呈对称或者周向均匀分布；电控组件安装在支撑板的底面，电控组件包括机壳以及位于机壳内的与升力组件电性连接的飞行控制系统以及与升力组件、飞行控制系统电性连接的电源系统；支撑架固定安装在支撑板的底面或者机壳的底面。本发明通过为多旋翼无人机提供起降场所，从而有效拓宽了现有的多旋翼无人机可执行的任务范围。CN113602495ACN113602495A权利要求书1/1页1.一种支持多旋翼无人机空中起降的平台装置，其特征在于：包括支撑板、用于提供升力的升力组件、用于供电和控制所述平台装置的飞行状态的电控组件、以及支撑架；所述支撑板上设置有多个减重透气孔；所述升力组件有多个且均设置在所述支撑板的底面，多个所述升力组件围绕所述支撑板的底面中心呈对称或者周向均匀分布；所述电控组件安装在所述支撑板的底面，所述电控组件包括机壳以及位于所述机壳内的与所述升力组件电性连接的飞行控制系统以及与所述升力组件、所述飞行控制系统电性连接的电源系统；所述支撑架固定安装在所述支撑板的底面或者所述机壳的底面。2.根据权利要求1所述的平台装置，其特征在于：所述机壳安装在所述支撑板的底面中心处。3.根据权利要求1所述的平台装置，其特征在于：所述升力组件可拆卸固定连接在所述支撑板的底面；或者所述升力组件通过机臂与所述机壳可拆卸固定连接。4.根据权利要求3所述的平台装置，其特征在于：所述升力组件包括电机和安装在所述电机的输出端上的桨叶，且所述桨叶位于所述电机背离所述支撑板的一侧。5.根据权利要求4所述的平台装置，其特征在于：所述电机包括定子外壳和转子轴，所述定子外壳通过螺栓或者螺钉与所述支撑板或者所述机臂可拆卸固定连接。6.根据权利要求1所述的平台装置，其特征在于：所述支撑板的顶面中心处设置有起降指示标识。7.根据权利要求6所述的平台装置，其特征在于：所述起降指示标识为指示牌。8.根据权利要求1所述的平台装置，其特征在于：所述支撑板的形状为正六边形，所述升力组件设置有六个，且所述支撑板的每一条边的下方均配置有一个所述升力组件。9.根据权利要求1所述的平台装置，其特征在于：所述减重透气孔在所述支撑板上以矩形阵列或者环形阵列的形式均匀分布。10.根据权利要求1所述的平台装置，其特征在于：所述支撑架包括对称布置的至少两个倾斜撑杆，以及连接在每个所述倾斜撑杆下端的水平底杆。2CN113602495A说明书1/4页一种支持多旋翼无人机空中起降的平台装置技术领域[0001]本发明涉及无人机领域，特别涉及一种支持多旋翼无人机空中起降的平台装置。背景技术[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。按照平台构型可以分为固定翼无人机、垂直起降无人机、无人飞艇、直升机无人机、多旋翼无人机、伞翼无人机等。[0003]其中多旋翼无人机是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机，其通过每个轴上的电动机转动而带动旋翼，从而产生升推力。多旋翼无人机的旋翼的总距固定，因此不像普通的直升机那样可变，飞行时通过改变不同旋翼之间的相对转速，即可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。而多旋翼无人机具有操控性强，可垂直起降和悬停的特点，主要适用于低空、低速、有垂直起降和悬停要求的任务类型。悬停是多旋翼无人机的主要特点，并且进行任务操作。[0004]现有技术中，多旋翼无人机的应用场景不断提高，任务程度越来越复杂，对于多旋翼无人机的续航时间和续航距离要求越来越高。但是，由于多旋翼无人机通常体积偏小，因此多采用电池供电，从而使得多旋翼无人机的续航时间通常不足30分钟，很难满足任务需求，并且在电量不足的情况下无法返回基地从而坠毁。发明内容[0005]针对现有技术存在的多旋翼无人机的续航时间短，导致