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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113634409A(43)申请公布日2021.11.12(21)申请号202110864476.X(22)申请日2021.07.29(71)申请人中国水利水电第六工程局有限公司地址110179辽宁省沈阳市浑南新区新隆街2号(72)发明人叶明任长春何金星岳强林宇赵伟(74)专利代理机构北京远大卓悦知识产权代理有限公司11369代理人俞牡丹(51)Int.Cl.B05B13/06(2006.01)B05B12/08(2006.01)B05B15/62(2018.01)权利要求书1页说明书5页附图1页(54)发明名称用于喷涂压力钢管内壁的装置(57)摘要本发明公开了一种用于喷涂压力钢管内壁的装置,包括:底座,其底部设有行走机构;喷涂机构,其包括主支撑架体、喷涂支架和喷涂装置;所述主支撑架体包括固定架体和伸缩架体;所述喷涂支架包括沿所述伸缩支架向上延伸的竖直支架和垂直于所述竖直支架设置的水平支架;所述喷涂装置包括旋转轴、数个配套设置的喷涂枪嘴和大口径喷涂伸缩杆、喷漆罐;所述旋转轴密封性地穿过所述喷漆罐,带动喷漆罐旋转,多个大口径喷涂伸缩杆间隔布置于压力钢管的径向断面上,所述大口径喷涂伸缩杆与所述喷漆罐连通,所述喷涂枪嘴刚好喷涂压力钢管的内壁。本发明能够降代替人工喷涂,实现喷涂工程自动化、有效控制喷涂质量、保证施工过程中的安全性。CN113634409ACN113634409A权利要求书1/1页1.用于喷涂压力钢管内壁的装置,其特征在于,包括:底座,其底部设有行走机构;喷涂机构,其包括主支撑架体、喷涂支架和喷涂装置;所述主支撑架体设置于所述底座上,包括固定架体和伸缩架体,所述伸缩架体设置于所述固定架体上方且相对于所述固定架体可伸缩设置;所述喷涂支架设置于所述伸缩支架上方,包括沿所述伸缩支架向上延伸的竖直支架和垂直于所述竖直支架设置的水平支架,所述水平支架延伸方向与行进方向反向设置;所述喷涂装置设置于所述水平支架的自由端部;所述喷涂装置包括旋转轴、数个配套设置的喷涂枪嘴和大口径喷涂伸缩杆、喷漆罐;所述旋转轴通过联轴器连接于所述水平支架上的电机转轴上,所述旋转轴密封性地穿过所述喷漆罐,带动喷漆罐旋转,多个大口径喷涂伸缩杆间隔布置于压力钢管的径向断面上,所述大口径喷涂伸缩杆与所述喷漆罐连通,所述喷涂枪嘴刚好喷涂压力钢管的内壁。2.如权利要求1所述的用于喷涂压力钢管内壁的装置,其特征在于,还包括:防倾覆机构,其包括第一防倾覆构件和第二防倾覆构件,所述第一防倾覆构件位于所述主支撑架体的左侧,其包括第一固定柱、第二固定柱、配重架以及底座延伸板;所述底座延伸板从所述底座内部向其左侧延伸,且其自由端部不接触压力钢管内壁,所述第一固定柱竖直设于所述底座延伸板上,所述第二固定柱水平设于所述主支撑架体的固定架体上,所述配重架连接于所述第一固定柱和第二固定柱之间;所述第二防倾覆构件位于所述主支撑机构的右侧,其包括连接架、滑动架、偏重块、复原机构以及连接杆,所述连接架设于所述主支撑架体的伸缩架体与竖直支架之间,所述滑动架滑动套设于所述主支撑架体的固定架体上,所述连接架与所述滑动架之间设有连接杆;所述偏重块为L型,L型竖直部为偏重部;所述偏重块L型水平部自由端通过铰接轴铰接于所述滑动架上,保持其重心随所述滑动架运动的过程中与所述配重架的重心在同一水平线上;所述复原机构设于所述底座和所述偏重块之间,包括可伸缩倾斜架体和复原弹簧体,所述复原弹簧一端铰接于所述底座上,另一端沿铰接点与偏重块重心连线方向延伸连接于所述偏重块上;所述可伸缩倾斜架体设于所述复原弹簧与所述底座成锐角的一侧之间。3.如权利要求1所述的用于喷涂压力钢管内壁的装置,其特征在于,所述大口径喷涂伸缩杆与所述喷漆罐之间还设有增压器。4.如权利要求1所述的用于喷涂压力钢管内壁的装置,其特征在于,所述喷涂装置有同轴旋转的两套,两套喷涂装置沿行走机构行进方向前后布置,且两套喷涂装置的大口径喷涂伸缩杆交错布置。5.如权利要求4所述的用于喷涂压力钢管内壁的装置,其特征在于,所述两套喷涂装置之间设有总喷漆罐,所述总喷漆罐与两套喷漆装置的喷漆罐均通过抽提泵及漆管连通,所述旋转轴密封性地穿过所述总喷漆罐,所述底座上还设有额外配重。6.如权利要求5所述的用于喷涂压力钢管内壁的装置,其特征在于,所述总喷漆罐表面设有检测红外漆膜厚度的传感器。7.如权利要求1所述的用于喷涂压力钢管内壁的装置,其特征在于,所述滑动架与所述支撑机构之间设有滑块。8.如权利要求1所述的用于喷涂压力钢管内壁的装置,其特征在于,两两大口径喷涂伸缩杆之间设有加固架体。2CN113634409A说明书1/5页用于喷涂压力钢管内壁的装置技术领域[0001]本发明涉及压力钢管喷涂技术领