一种柔性智能输送装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113697426A(43)申请公布日2021.11.26(21)申请号202111047102.5(22)申请日2021.09.08(71)申请人天津开发区精诺瀚海数据科技有限公司地址300401天津市滨海新区天津经济技术开发区洞庭路58号融汇大厦803室(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.B65G43/08(2006.01)B65G41/00(2006.01)B65G23/44(2006.01)B65G21/14(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种柔性智能输送装置(57)摘要本发明涉及一种柔性智能输送装置，包括转动支架、驱动机构、输送机构、第一滑槽、测距装置、顶升装置、第二滑槽、伸缩杆、三角架、支撑架，实现了输送装置长度、高度的智能调节。在物料运输方面，该装置能够减少了人工参与，降低了劳动强度，提高了输送效率。CN113697426ACN113697426A权利要求书1/1页1.一种柔性智能输送装置，其特征在于该装置包括转动支架、驱动机构、输送机构、第一滑槽、测距装置、顶升装置、第二滑槽、伸缩杆、三角架、支撑架；所述转动支架与输送机构活动连接，使输送机构可以相对转动；所述驱动机构位于输送机构与转动支架之间，用于驱动输送机构；所述输送机构包括主动轮、第一连杆、张紧轮、第二连杆、从动轮；所述第一连杆与第二连杆均为可伸缩连杆；所述从动轮与第一滑槽活动连接；所述第一滑槽位于支撑架上；所述测距装置位于第一滑槽末端，用于测量与目标位置的距离；所述张紧轮与第二滑槽活动连接；所述第二滑槽位于伸缩杆上；所述伸缩杆位于三角架上，用于顶升第二滑槽；所述三角架与转动支架固连；所述顶升装置位于支撑架旁，用于顶升输送机构，使输送机构可以达到更高位置。2.根据权利要求1所述的一种柔性智能输送装置，其特征在于所述张紧轮可以布置多个，能够增大可调节范围。2CN113697426A说明书1/2页一种柔性智能输送装置技术领域[0001]本发明涉及输送技术领域，具体是一种柔性智能输送装置。背景技术[0002]工厂中，流水线的使用长度通常是固定的，不便于调整使用长度。在适应不同的生产状况时，需要对流水线进行长度或者高度的调节，以满足当前生产任务的需求。目前大多数是工人对流水线上零件进行转运，不仅效率不高，而且劳动强度大。本发明阐明了一种智能柔性输送装置，用于解决上述问题。发明内容[0003]针对现有技术的不足，本发明拟解决的技术问题是，提供一种柔性智能输送装置。[0004]一种柔性智能输送装置，其特征在于该装置包括转动支架、驱动机构、输送机构、第一滑槽、测距装置、顶升装置、第二滑槽、伸缩杆、三角架、支撑架；所述转动支架与输送机构活动连接，使输送机构可以相对转动；所述驱动机构位于输送机构与转动支架之间，用于驱动输送机构；所述输送机构包括主动轮、第一连杆、张紧轮、第二连杆、从动轮；所述第一连杆与第二连杆均为可伸缩连杆；所述从动轮与第一滑槽活动连接；所述第一滑槽位于支撑架上；所述测距装置位于第一滑槽末端，用于测量与目标位置的距离；所述张紧轮与第二滑槽活动连接；所述第二滑槽位于伸缩杆上；所述伸缩杆位于三角架上，用于顶升第二滑槽；所述三角架与转动支架固连；所述顶升装置位于支撑架旁，用于顶升输送机构，使输送机构可以达到更高位置。[0005]优选地，所述张紧轮可以布置多个，能够增大可调节范围。[0006]与现有技术相比，本发明有益效果在于：（1）该输送装置通过对张紧轮的调节实现了输送装置长度范围的调节；（2）该输送装置通过顶升装置实现了高度上的调节，可以适应更多工况；（3）该输送装置减少了人的参与，降低了劳动强度，提高了效率。附图说明[0007]图1为本发明一种柔性智能输送装置一种实施例的整体结构示意图。[0008]图2为本发明一种柔性智能输送装置一种实施例的输送机构结构示意图。[0009]图3为本发明一种柔性智能输送装置一种实施例的输送机构布置示意图。[0010]图中：1、转动支架；2、驱动机构；3、输送机构；4、第一滑槽；5、测距装置；6、顶升装置；7、第二滑槽；8、伸缩杆；9、三角架；10、支撑架；31、主动轮；32、第一连杆；33、张紧轮；34、第二连杆；35、从动轮；61、电机；62、齿轮组；63、丝杠；64、丝杠螺母；65、套筒。具体实施方式[0011]下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施3CN113697426A说明书2/2页例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0012]本发明提供