一种柔性输送装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109703979A(43)申请公布日2019.05.03(21)申请号201910024335.X(22)申请日2019.01.10(71)申请人广东九通汽车装备技术有限公司地址511453广东省广州市南沙区东涌镇市鱼路358号名苑商业街第10号铺(72)发明人王飞(74)专利代理机构北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)11411代理人张清彦(51)Int.Cl.B65G15/58(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称一种柔性输送装置(57)摘要本发明涉及汽车自动化设备领域，尤其为一种柔性输送装置，包括固定架和固定板，所述固定架上表面焊接固定有支撑杆，所述支撑杆远离所述固定架的一端固定设置有支撑板，所述支撑板的后表面焊接固定有连接架，所述连接架外侧壁固定安装有电机，所述电机的输出轴固定安装有第一连接杆，所述连接架远离所述第一连接杆的一端转动连接有第二连接杆；在固定板外侧壁开设有凹槽，并在凹槽内设置有第二弹簧、抵板和焊接板，在使用柔性输送装置时，卡板初次固定汽车工件后，可通过固定板两侧的爪子状的焊接板，并配合第二弹簧的回弹性，再次固定汽车工件，降低汽车工件在固定板上松动滑落的情况，便于后期机械手卸料。CN109703979ACN109703979A权利要求书1/1页1.一种柔性输送装置，包括固定架（10）和固定板（20），其特征在于：所述固定架（10）上表面焊接固定有支撑杆（11），所述支撑杆（11）远离所述固定架（10）的一端固定设置有支撑板（12），所述支撑板（12）的后表面焊接固定有连接架（13），所述连接架（13）外侧壁固定安装有电机（14），所述电机（14）的输出轴固定安装有第一连接杆（141），所述连接架（13）远离所述第一连接杆（141）的一端转动连接有第二连接杆（142），所述第一连接杆（141）外侧壁设置有皮带（15），所述皮带（15）的一端和所述第一连接杆（141）滑动连接，所述皮带（15）的另一端和所述第二连接杆（142）滑动连接，所述第一连接杆（141）和所述第二连接杆（142）通过所述皮带（15）传动连接，所述固定架（10）底面焊接固定有连接板（16），所述皮带（15）表面固定安装有所述固定板（20），所述固定板（20）上表面固定设置有固定座（21），所述固定座（21）上表面转动连接有卡板（22），所述固定板（20）底面固定设置有底板（23），所述固定板（20）外侧壁滑动连接有抵板（24），所述抵板（24）远离所述固定板（20）的一端焊接固定有焊接板（241），所述固定板（20）外侧壁开设有凹槽（25），所述凹槽（25）焊接固定有第二弹簧（26），所述电机（14）与外部电源电性连接。2.根据权利要求1所述的一种柔性输送装置，其特征在于：所述焊接板（241）的数量为三个，三个所述焊接板（241）呈爪子状均匀分布在所述抵板（24）的外侧壁。3.根据权利要求1所述的一种柔性输送装置，其特征在于：所述支撑板（12）的后表面中间位置处设置有垫板（121），所述垫板（121）和所述支撑板（12）固定连接。4.根据权利要求1所述的一种柔性输送装置，其特征在于：所述支撑杆（11）的顶部开设有固定槽，所述固定槽内设置有第一弹簧（111），所述第一弹簧（111）的两端分别与所述支撑杆（11）和所述支撑板（12）固定连接。5.根据权利要求1所述的一种柔性输送装置，其特征在于：所述第二弹簧（26）远离所述固定板（20）的一端和所述抵板（24）固定连接，所述抵板（24）通过所述第二弹簧（26）与所述固定板（20）滑动连接。6.根据权利要求1所述的一种柔性输送装置，其特征在于：所述凹槽（25）为条形槽，所述抵板（24）为长方形板结构，所述抵板（24）的宽度大于所述条形槽的宽度四厘米。7.根据权利要求1所述的一种柔性输送装置，其特征在于：所述抵板（24）、所述焊接板（241）和所述第二弹簧（26）为一组，共设有四组，四组呈对称分布在所述固定板（20）的外侧壁。2CN109703979A说明书1/5页一种柔性输送装置技术领域[0001]本发明涉及汽车自动化设备领域，具体为一种柔性输送装置。背景技术[0002]汽车生产焊装车间，为了提高产品质量和自动化生产效率，提供可靠的高自动化柔性输送设备是非常必要的，采用高自动化程度的多机器人柔性焊接系统，伴随机器人柔性焊接系统的普及，各种辅助机器人完成汽车白车身焊接的输送设备应运而生。[0003]中国专利（CN201120128159.3，积放式柔性输送机），此专利中公开了“积放式柔性输送机，包括机座、传动装置、多个感应限位装置，以及连接在传动装置上的托板小车，所述机座的两侧沿着传送方