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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113828913A(43)申请公布日2021.12.24(21)申请号202111175315.6(22)申请日2021.10.09(71)申请人苏州德龙激光股份有限公司地址215021江苏省苏州市工业园区杏林街98号(72)发明人赵裕兴陈发强(74)专利代理机构江苏圣典律师事务所32237代理人王玉国(51)Int.Cl.B23K26/08(2014.01)B23K26/362(2014.01)B23K26/70(2014.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称高精度定位的激光打标设备(57)摘要本发明涉及高精度定位的激光打标设备,大理石平台上设有两只大理石支撑架,其上设有Y轴运动单元,大理石龙门架连接于Y轴运动单元上的两Y轴运动块上,Y轴驱动机构与Y轴运动块运动驱动连接;大理石龙门架上设有X轴运动单元,X轴运动单元上安装一载板,载板上安装Z轴运动单元,Z轴运动单元上安装激光打标模组;激光打标模组包含纳秒激光器以及布置于其输出光路上的振镜,振镜的前侧和后侧均安装有用于对靶标依次抓取的抓靶相机,一侧安装有用于振镜校正及寻找焦点的高倍相机。龙门式X‑Y‑Z轴将激光打标模组定于产品上方,利用四个抓靶相机依次对靶标进行抓取,得到打标位置,振镜进行加工,实现对曲面样品高精度定位打标。CN113828913ACN113828913A权利要求书1/1页1.高精度定位的激光打标设备,其特征在于:包含机架(4)以及置于其上的大理石平台(5),大理石平台(5)上设有两只沿Y轴向平行布置的大理石支撑架(6),大理石支撑架(6)上设有Y轴运动单元(7),Y轴运动单元(7)包含Y轴直线导轨一、Y轴直线导轨二、Y轴运动块和控制Y轴运动块运动的Y轴驱动机构,Y轴直线导轨一和Y轴直线导轨二平行设置于两大理石支撑架(6)上,Y轴直线导轨一和Y轴直线导轨二上均配置有Y轴运动块,大理石龙门架(8)连接于两Y轴运动块上,Y轴驱动机构与Y轴运动块运动驱动连接,从而控制大理石龙门架(8)沿Y轴向直线运动;大理石龙门架(8)上设有X轴运动单元(9),X轴运动单元(9)上安装一载板,载板上安装Z轴运动单元(10),Z轴运动单元(10)上安装激光打标模组;所述激光打标模组包含纳秒激光器(12)以及布置于其输出光路上的振镜(13),振镜(13)的前侧和后侧均安装有用于对靶标依次抓取的抓靶相机,且一侧还安装有用于振镜校正及寻找焦点的高倍相机(18)。2.根据权利要求1所述的高精度定位的激光打标设备,其特征在于:振镜(13)的前侧安装有抓靶相机一(14)和抓靶相机二(15),后侧安装有抓靶相机三(16)和抓靶相机四(17),呈正方形或长方形四顶点式分布。3.根据权利要求1所述的高精度定位的激光打标设备,其特征在于:所述抓靶相机和高倍相机(18)为CCD相机。4.根据权利要求1所述的高精度定位的激光打标设备,其特征在于:所述Y轴驱动机构为电控驱动单元、气缸驱动单元、丝杆驱动单元或者齿轮齿条驱动单元,电控驱动单元包含磁钢以及与其配对的线圈,磁钢布置于Y轴直线导轨一上,线圈布置于Y轴运动块上。5.根据权利要求1所述的高精度定位的激光打标设备,其特征在于:所述X轴运动单元(9)包括X轴滑轨、X轴运动块、控制X轴运动块运动的X轴驱动机构,X轴滑轨沿X轴向布置于大理石龙门架(8)上,X轴运动块置于X轴滑轨上,X轴驱动机构与X轴运动块驱动连接,从而控制X轴运动块沿X轴向直线运动。6.根据权利要求5所述的高精度定位的激光打标设备,其特征在于:所述X轴驱动机构为电控驱动单元、气缸驱动单元、丝杆驱动单元或者齿轮齿条驱动单元,电控驱动单元包含磁钢以及与其配对的线圈,磁钢布置于X轴滑轨上,线圈布置于X轴运动块上。7.根据权利要求1所述的高精度定位的激光打标设备,其特征在于:所述Z轴运动单元(10)包括Z轴滑轨、Z轴运动块、控制Z轴运动块运动的Z轴驱动机构,Z轴滑轨沿Z轴向布置于载板上,Z轴运动块置于Z轴滑轨上,Z轴驱动机构与Z轴运动块驱动连接,从而控制Z轴运动块沿Z轴向直线运动。8.根据权利要求7所述的高精度定位的激光打标设备,其特征在于:所述Z轴驱动机构为电控驱动单元、气缸驱动单元、丝杆驱动单元或者齿轮齿条驱动单元,电控驱动单元包含磁钢以及与其配对的线圈,磁钢布置于Z轴滑轨上,线圈布置于Z轴运动块上。9.根据权利要求1所述的高精度定位的激光打标设备,其特征在于:机架(4)底部的四角位置安装有隔震地脚(1)。2CN113828913A说明书1/4页高精度定位的激光打标设备技术领域[0001]本发明涉及一种高精度定位的激光打标设备。背景技术[0002]目前,激光打标是利用高能量密度的激光对工件进行局部照射,使表