一种激光打标限位装置及激光打标设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112775558A(43)申请公布日2021.05.11(21)申请号202011555065.4(22)申请日2020.12.24(71)申请人吉林瑞尔康隐形眼镜有限公司地址132299吉林省吉林市永吉经济开发区长春街88号申请人苏州瑞尔康科技有限公司(72)发明人王瑾曹佳琪孙明吉陈肖安(74)专利代理机构北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙)11413代理人马敬项京(51)Int.Cl.B23K26/362(2014.01)B23K37/04(2006.01)B23K26/70(2014.01)权利要求书2页说明书7页附图2页(54)发明名称一种激光打标限位装置及激光打标设备(57)摘要本公开实施例提供了一种激光打标限位装置及激光打标设备，包括：用于沿水平方向输送工件的输送机构；第一定位机构固定于输送机构的一侧，且靠近输送机构的一侧设有第一限位杆；支撑架竖直设置于输送机构上，位于第一定位机构的输送方向的前方；第二定位机构固定于支撑架上，且靠近输送机构的一侧设有第二限位杆；位置传感器固定于输送机构一侧，且位于第一定位机构与第二定位机构之间；控制器，与第一定位机构、位置传感器及第二定位机构电连接，用于控制第一限位杆在第一位置和第二位置之间切换位置，第一位置比第二位置更加靠近输送机构；以及控制第二限位杆在第三位置和第四位置之间切换位置，第三位置比第四位置更加靠近输送机构。CN112775558ACN112775558A权利要求书1/2页1.一种激光打标限位装置，其特征在于，包括：用于沿水平方向输送工件的输送机构；第一定位机构，固定于所述输送机构的一侧，所述第一定位机构的靠近所述输送机构的一侧设有第一限位杆，所述第一限位杆能够沿水平且垂直于所述输送机构的输送方向移动；支撑架，竖直设置于所述输送机构上，且位于所述第一定位机构的输送方向的前方；第二定位机构，固定于所述支撑架上，所述第二定位机构的靠近所述输送机构的一侧设有第二限位杆，所述第二限位杆能够沿竖直方向移动；位置传感器，固定于所述输送机构一侧，且沿所述输送机构的输送方向上，所述位置传感器位于所述第一定位机构与所述第二定位机构之间，用于检测所述输送机构上运输的工件的位置信息；控制器，与所述第一定位机构、所述位置传感器及所述第二定位机构电连接，用于根据所述工件的位置信息控制所述第一限位杆在第一位置和第二位置之间切换位置，所述第一位置比所述第二位置更加靠近所述输送机构，以及控制所述第二限位杆在第三位置和第四位置之间切换位置，所述第三位置比所述第四位置更加靠近所述输送机构。2.根据权利要求1所述的激光打标限位装置，其特征在于，所述激光打标限位装置的工作模式包括第一限位模式、第二限位模式和放行模式，其中：在所述第一限位模式下，所述第一限位杆移动至所述第二位置，所述第二限位杆移动至所述第三位置，以对所述工件进行阻挡；在所述第二限位模式下，所述第一限位杆移动至所述第一位置，并与所述工件相抵接，所述第二限位杆移动至所述第三位置；在所述放行模式下，所述第一限位杆移动至所述第二位置，所述第二限位杆移动至所述第四位置，以使所述工件继续运输。3.根据权利要求1所述的激光打标限位装置，其特征在于，还包括设置于所述输送机构的输送始端的导向机构，所述导向机构包括：竖直设置于所述输送机构上的安装架；设置于所述安装架上的挡板；导向部件，所述导向部件一端与所述安装架固定连接，另一端与所述输送机构对接，沿高度方向上，所述导向部件与所述安装架固定连接的一端高于与所述输送机构相对接的一端；所述导向部件远离所述输送机构的一侧开设有滑槽，以使所述工件能够经过所述滑槽移动至所述输送机构上。4.根据权利要求3所述的激光打标限位装置，其特征在于，所述导向机构还包括两个固定螺母；所述挡板上开设有两个长圆孔，所述两个长圆孔沿竖直方向对称设置；所述两个固定螺母分别穿过所述两个长圆孔与所述挡板螺纹联接。5.根据权利要求1所述的激光打标限位装置，其特征在于，所述第一定位机构与所述第二定位机构包括气缸，所述第一限位杆与所述第二限位杆为所述气缸的活塞杆。6.根据权利要求1所述的激光打标限位装置，其特征在于，所述输送机构包括传输带，和用于驱动所述传输带沿水平方向移动的电机。2CN112775558A权利要求书2/2页7.一种激光打标设备，其特征在于，包括权利要求1‑6任一项所述的激光打标限位装置，以及固定于所述激光打标限位装置中输送机构的一侧的激光打标机，且沿所述输送机构的输送方向上，所述激光打标机的打标头位于所述激光打标限位装置的第一定位机构与第二定位机构之间。8.根据权利要求7所述的激光打标设备，其特征在于，所述激光打标设备的工作模式包括第一限位模式、第二限位