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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113843079A(43)申请公布日2021.12.28(21)申请号202111142754.7(22)申请日2021.09.28(71)申请人武汉华电工程装备有限公司地址436000湖北省鄂州市葛店开发区创业大道1号(72)发明人龚敏方法曹志平谭畅刘迪(74)专利代理机构武汉经世知识产权代理事务所(普通合伙)42254代理人邱雨家(51)Int.Cl.B05B13/06(2006.01)B05B15/68(2018.01)B05B12/00(2018.01)B05B15/00(2018.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称塔筒内壁油漆自动喷涂装置(57)摘要塔筒内壁油漆自动喷涂装置,包括轴向行走装置、油漆高压加注装置、旋转驱动装置、旋转喷头和控制器,控制器用于统一控制轴向行走装置、油漆高压加注装置、旋转驱动装置和旋转喷头的启停;轴向行走装置的上表面通过旋转机构安置有旋转板,旋转板上安置有用于安装旋转驱动装置的支撑架,旋转驱动装置与旋转喷头之间采用横向管连接,旋转喷头位于轴向行走装置和旋转板的外侧。该装置在控制器的调控下,根据手动输入的必要参数,在初次走向移动喷涂完成后,将旋转喷头转向,通过反向轴向移动,实现对初次轴向移动未喷涂的地方实现喷涂,自动实现对塔筒内壁各处的彻底喷涂,该装置具有整体结构小巧、空间占用少,能自动实现塔筒内壁均匀喷涂的优点。CN113843079ACN113843079A权利要求书1/2页1.塔筒内壁油漆自动喷涂装置,包括轴向行走装置(1)、油漆高压加注装置、旋转驱动装置、旋转喷头和控制器,所述的控制器用于统一控制轴向行走装置(1)、油漆高压加注装置、旋转驱动装置和旋转喷头的启停;其特征在于:所述轴向行走装置(1)的上表面通过旋转机构安置有旋转板(2),所述旋转板(2)上安置有用于安装旋转驱动装置的支撑架(3),所述旋转驱动装置与旋转喷头之间采用横向管(4)连接,所述旋转喷头位于轴向行走装置(1)和旋转板(2)的外侧;所述的控制器通过预先输入的塔筒内径、塔筒轴向长度、漆层厚度及油漆单位时间内流量等信息计算出旋转喷头的转速、轴向行走装置(1)轴向移动速度及初次轴向移动的距离;初次轴向移动时,所述喷涂装置以旋转喷头后退的形式进行轴向移动;当轴向行走装置(1)行走到塔筒端部时,控制器停止轴向行走装置(1)、油漆高压加注装置、旋转驱动装置和旋转喷头,启动旋转机构使旋转板(2)水平旋转180度,控制器控制轴向行走装置(1)反向轴向移动,启动油漆高压加注装置、旋转驱动装置和旋转喷头,对初次轴向移动时未喷涂的塔筒内壁进行喷涂。2.根据权利要求1所述的塔筒内壁油漆自动喷涂装置,其特征在于:所述轴向行走装置(1)与旋转板(2)之间设置有抓持机构,所述的抓持机构由设置在旋转板(2)侧壁的凹坑(5)或缺口及设置在轴向行走装置(1)上的由伸缩气缸驱动、并交接在轴向行走装置(1)侧壁的卡爪(6)组成。3.根据权利要求2所述的塔筒内壁油漆自动喷涂装置,其特征在于:所述的卡爪(6)安置在轴向行走装置(1)的左侧或右侧,在初次轴向移动结束后,旋转板(2)顺时针或逆时针旋转180度的过程中,将相应侧卡爪(6)自由端的光滑部调整到与旋转板(2)下表面接触的位置,对旋转状态中的旋转板(2)进行支撑。4.根据权利要求1所述的塔筒内壁油漆自动喷涂装置,其特征在于:所述支撑架(3)上安置着油漆暂存箱(7)和旋转驱动装置,所述的旋转驱动装置包括电机和变速箱,所述横向管(4)通过轴承横向安置在支撑架(3)上,所述变速箱通过电机的作用驱动横向管(4)进行旋转,所述横向管(4)的进口位于油漆暂存箱(7)内。5.根据权利要求4所述的塔筒内壁油漆自动喷涂装置,其特征在于:所述横向管(4)与油漆暂存箱(7)的横向管通孔之间的密封结构包括密封罩(8)以及套装在油漆暂存箱(7)横向管通孔内侧的内密封环片(9)和安置在密封罩(8)横向管通孔外侧的外密封环片(10),所述密封罩(8)的内部装有大于2/3小于4/5的水,所述密封罩(8)的顶部设置有单向进水阀(11)和单向抽气阀(12),装配完成后,通过从单向抽气阀(12)抽气,使密封罩(8)的内部处于低压状态。6.根据权利要求5所述的塔筒内壁油漆自动喷涂装置,其特征在于:所述油漆暂存箱(7)横向管通孔的外侧还设置有与内密封环片(9)相对应的第一环形密封圈(13),所述第一环形密封圈(13)滑动套装在横向管(4)上,所述第一环形密封圈(13)靠近横向管通孔的一侧设置有橡胶圈(14),所述第一环形密封圈(13)与内密封环片(9)之间采用弹性套筒卡扣连接;所述密封罩(8)横向管通孔的内侧设置有与外密封环片(10)相对应的第二环形