一种用于喷涂锅炉内壁面的自动喷涂装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109174517A(43)申请公布日2019.01.11(21)申请号201811107595.5(22)申请日2018.09.21(71)申请人兆山科技（北京）有限公司地址101399北京市顺义区高丽营镇金马园二街164号(72)发明人邰召山(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人罗满(51)Int.Cl.B05B13/06(2006.01)B05B9/04(2006.01)B05B12/12(2006.01)B05B15/00(2018.01)权利要求书2页说明书5页附图1页(54)发明名称一种用于喷涂锅炉内壁面的自动喷涂装置(57)摘要本发明公开了一种用于喷涂锅炉内壁面的自动喷涂装置，包括：喷涂部，包括喷枪，用于向锅炉内壁面喷射涂料；图像采集部，包括相机，用于拍摄锅炉内壁面；第一移动部，与喷枪和图像采集部相连，用于带动两者沿锅炉内壁面的高度方向移动；底板，喷涂部、图像采集部和第一移动部均安装于底板；第二移动部，安装于底板的底部，用于带动底板沿锅炉内壁面的宽度方向移动；控制部，包括控制器，配置为：根据相机拍摄到的图像识别未喷涂区域，当识别到未喷涂区域时，向喷涂部、第一移动部和第二移动部发送启动指令。该自动喷涂装置能够实现自动喷涂锅炉壁面的功能，相比人工手持喷枪喷涂，更加高效和节约人力成本。CN109174517ACN109174517A权利要求书1/2页1.一种用于喷涂锅炉内壁面的自动喷涂装置，其特征在于，所述自动喷涂装置包括：喷涂部，包括喷枪(11)，用于向所述锅炉内壁面喷射涂料；图像采集部，包括相机(21)，用于拍摄所述锅炉内壁面；第一移动部，与所述喷枪(11)和所述图像采集部相连，用于带动两者沿锅炉内壁面的高度方向移动；底板(4)，所述喷涂部、所述图像采集部和所述第一移动部均安装于所述底板(4)；第二移动部，安装于所述底板(4)的底部，用于带动所述底板(4)沿锅炉内壁面的宽度方向移动；控制部，包括控制器(61)，所述控制器(61)配置为：根据所述相机(21)拍摄到的图像识别未喷涂区域，当识别到未喷涂区域时，向所述喷涂部、所述第一移动部和所述第二移动部发送启动指令。2.根据权利要求1所述的自动喷涂装置，其特征在于，所述控制器(61)还配置为：先识别处于同一宽度位置上的未喷涂区域，当同一宽度位置上没有未喷涂区域时再识别其他宽度位置上的未喷涂区域。3.根据权利要求1所述的自动喷涂装置，其特征在于，所述喷涂部还包括储料罐(12)和气泵(13)；所述喷枪(11)设置有第一进气口(11b)和进料口(11c)，所述储料罐(12)设置有第二进气口(12b)和出料口(12a)，所述气泵(13)设置有排气口，所述进料口(11c)与所述出料口(12a)相连通，所述第一进气口(11b)、所述第二进气口(12b)均与所述排气口相连通。4.根据权利要求3所述的自动喷涂装置，其特征在于，所述喷枪(11)设置有喷口(11a)，所述喷口(11a)附近设置有电磁阀；所述进料口(11c)与所述出料口(12a)、所述第一进气口(11b)与所述排气口、所述第二进气口(12b)与所述排气口均通过管路连通，且各所述管路上均设置有阀门(14)。5.根据权利要求4所述的自动喷涂装置，其特征在于，所述控制器(61)还配置为：根据用户的指令调节所述电磁阀的开度以及各所述阀门(14)的开度。6.根据权利要求1-5任一项所述的自动喷涂装置，其特征在于，所述第一移动部包括第一电机(31)、安装块(32)、蜗杆(33)，蜗轮(34)和第一传动带(35)；所述安装块(32)开设有沿所述锅炉的高度方向延伸的第一安装孔以及与所述第一安装孔垂直贯通的第二安装孔；所述蜗杆(33)安装于所述第一安装孔，所述蜗轮安装于所述第二安装孔，所述第一传动带(35)绕设于所述蜗轮(34)的输入轴与所述第一电机(31)的输出轴之间。7.根据权利要求6所述的自动喷涂装置，其特征在于，所述第一移动部还包括连接杆(36)和安装板(37)，所述连接杆(36)的一端与所述蜗杆(33)相连，另一端延伸至锅炉内壁面附近，所述安装板(37)连接于所述连接杆(36)的所述另一端。8.根据权利要求7所述的自动喷涂装置，其特征在于，所述喷枪(11)、所述相机(21)均固定于所述安装板(37)。9.根据权利要求1-5任一项所述的自动喷涂装置，其特征在于，所述第二移动部包括第二电机(51)、第二传动带(54)、滚轮安装架(53)和滚轮(52)；所述滚轮安装架(53)固定在所述底板(4)的底部，所述滚轮(52)安装于所述滚轮安装架(53)，所述第二传动带(54)绕设于所述第二电机(51)的输出轴与所述滚轮(52)的轮轴之间。10