连接杆件内孔自动打磨清洁平台及其打磨清洁方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113953931A(43)申请公布日2022.01.21(21)申请号202111137204.6B24B27/02(2006.01)(22)申请日2021.09.27B08B3/02(2006.01)(71)申请人株洲时代新材料科技股份有限公司地址412007湖南省株洲市天元区海天路18号(72)发明人王习林王亚平范湘刘文松盛超邓娇肖鹏李泽之(74)专利代理机构上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙)31251代理人王法男(51)Int.Cl.B24B9/20(2006.01)B24B55/06(2006.01)B24B41/06(2012.01)B24B41/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称连接杆件内孔自动打磨清洁平台及其打磨清洁方法(57)摘要本发明属于轨道车辆连接杆件和橡胶节点的加工设备技术领域，公开了连接杆件内孔自动打磨清洁平台，包括支撑架和位于支撑架上端的工作台，工作台上设有与连接杆件内孔相配合的加工通孔；加工通孔上方设有打磨组件和清洁组件，打磨组件用以对连接杆件内孔进行打磨，清洁组件用以对打磨后的连接杆件内孔进行清洁；在与打磨组件相对应的加工通孔的下方设有吸尘组件，用以对打磨组件对内孔进行打磨后产生的铁屑或灰尘进行清理；在工作台上还设有用以夹紧待加工连接杆件的夹紧部。本发明可对连接杆件的内孔进行打磨、吸尘和清洁，打磨清洁效率高，打磨质量好。本发明还提供了连接杆件内孔打磨和清洁的方法。CN113953931ACN113953931A权利要求书1/2页1.连接杆件内孔自动打磨清洁平台，包括支撑架和位于支撑架上端的工作台（8），其特征在于，所述工作台（8）上设有与连接杆件（1）内孔相配合的加工通孔；所述加工通孔上方设有打磨组件和清洁组件，打磨组件用以对连接杆件（1）内孔进行打磨，清洁组件用以对打磨后的连接杆件（1）内孔进行清洁；在与打磨组件相对应的加工通孔的下方设有吸尘组件，用以对打磨组件对内孔进行打磨后产生的铁屑或灰尘进行清理；在工作台（8）上还设有用以夹紧待加工连接杆件（1）的夹紧部。2.根据权利要求1所述的连接杆件内孔自动打磨清洁平台，其特征在于，所述加工通孔为与连接杆件（1）内孔相适配的两个，分别为打磨通孔（9）和清洁通孔（17），两个通孔均布在工作台（8）的中部两侧；打磨组件设置在打磨通孔（9）上方，吸尘组件位于打磨通孔（9）下方，清洁组件位于清洁通孔（17）上方。3.根据权利要求2所述的连接杆件内孔自动打磨清洁平台，其特征在于，所述打磨组件包括打磨机械手（10），打磨机械手（10）上设有打磨连接杆（11）和位于打磨连接杆（11）下端且可拆卸的打磨头（12）；打磨机械手（10）处设有可驱动打磨连接杆（11）带动打磨头（12）伸入连接杆件（1）内孔中进行打磨的打磨驱动件。4.根据权利要求3所述的连接杆件内孔自动打磨清洁平台，其特征在于，所述清洁组件包括清洁机械手（27），清洁机械手（27）上设有清洁连接杆（18）和位于清洁连接杆（18）下端且可拆卸的清洁头（19）；清洁机械手（27）处设有可驱动清洁连接杆（18）带动清洁头（19）伸入连接杆件（1）内孔中进行清洁的清洁驱动件；在清洁通孔（17）的下方还设有可旋转喷洒清洁剂的清洁喷头（20）。5.根据权利要求4所述的连接杆件内孔自动打磨清洁平台，其特征在于，所述吸尘组件包括吸尘漏斗（13）和连通在吸尘漏斗（13）下端的吸尘管道（16）；支撑架上端面上开设有支撑槽（23），吸尘漏斗（13）的侧部设有低于吸尘漏斗的开口端（15）且可活动卡接固定在支撑槽（23）内的凸棱（14）；吸尘漏斗的开口端（15）端部贴合在工作台下端面（29）上并连通于打磨通孔（9）的正下方。6.根据权利要求5所述的连接杆件内孔自动打磨清洁平台，其特征在于，所述夹紧部位于工作台（8）上且位于打磨通孔（9）和清洁通孔（17）的中部，夹紧部包括夹紧滑槽（25）和位于连接杆件（1）轴向两侧的两个夹紧块（24），夹紧块（24）可在夹紧滑槽（25）上夹紧或松开连接杆件（1）。7.根据权利要求6所述的连接杆件内孔自动打磨清洁平台，其特征在于，所述支撑架的下部设有下侧架（7），吸尘管道（16）从下侧架（7）中部穿过并从下侧架（7）下方将铁屑或灰尘排出；清洁喷头（20）下端设有清洁电机（21），清洁喷头（20）固接在清洁电机（21）的动力输出端上；下侧架（7）上设有可供清洁电机（21）直线来回运动的电机滑槽（22），清洁电机（21）可将直线运动转换为旋转运动而驱动清洁喷头（20）向连接杆件（1）的内孔均匀旋转喷洒清洁剂。8.根据权利要求1‑7中任一项所述的连接杆件内孔自动打磨清洁平台，其特征在于，工