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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113975091A(43)申请公布日2022.01.28(21)申请号202111283136.4(22)申请日2021.11.01(71)申请人河南中医药大学第一附属医院地址450000河南省郑州市金水区人民路19号(72)发明人寇娟原小科常健(74)专利代理机构郑州豫原知识产权代理事务所(普通合伙)41176代理人轩丽杰(51)Int.Cl.A61H1/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种多功能下肢康复治疗仪(57)摘要本发明涉及医疗器械技术领域,公开了一种多功能下肢康复治疗仪,包括:支撑架、两组竖直间歇移动机构、两个脚踏板和提示器,支撑架上设置有皮带传送机构,两组竖直间歇移动机构分别对称连接于支撑架上,两组竖直间歇移动机构设于皮带传送机构靠近两侧的位置,两个脚踏板一一对应的固定于竖直间歇移动机构的下端,脚踏板上具有多个均匀分布的压力传感器,压力传感器用于检测脚部各个位置的压力值,并分别与预设压力值进行比较判断各个位置的压力值是否符合标准压力值,提示器安装于支撑架上,本发明通过皮带传送机构和竖直间歇移动机构的配合达到使患者锻炼下肢的目的,通过提示器提示训练者及时调整姿势。CN113975091ACN113975091A权利要求书1/2页1.一种多功能下肢康复治疗仪,其特征在于,包括:支撑架(1),其上设置有皮带传送机构(2);两组竖直间歇移动机构(3),分别对称连接于所述支撑架(1)上,所述两组竖直间歇移动机构(3)设于所述皮带传送机构(2)靠近两侧的位置;两个脚踏板(4),一一对应的固定于所述竖直间歇移动机构(3)的下端,以使所述脚踏板(4)沿竖直放下上间歇式移动,所述脚踏板(4)上具有多个均匀分布的压力传感器(5),所述压力传感器(5)用于检测脚部各个位置的压力值,并分别与预设压力值进行比较判断各个位置的压力值是否符合标准压力值,所述竖直间歇移动机构(3)与所述支撑架(1)沿水平方向滑动配合;提示器(6),安装于所述支撑架(1)上,用于提示不符合标准压力值的所述脚部的位置。2.如权利要求1所述的多功能下肢康复治疗仪,其特征在于,还包括两个扶手(7),所述扶手(7)平行于所述皮带传送机构(2)的传送方向固定于所述支撑架(1)上,两组所述竖直间歇移动机构(3)一一对应的垂直连接于所述扶手(7)上。3.如权利要求2所述的多功能下肢康复治疗仪,其特征在于,所述竖直间歇移动机构(3)与所述扶手(7)之间通过水平往复移动机构(8)实现滑动配合,以使所述竖直间歇移动机构(3)以与所述皮带传送机构(2)的传送速度相同的移动速度往复移动。4.如权利要求3所述的多功能下肢康复治疗仪,其特征在于,所述水平往复移动机构(8)包括:齿轮(80),通过固连的驱动轴驱动其转动,所述驱动轴铰接于所述扶手(7)的第一空腔(9)内;齿条(81),垂直固定于所述竖直间歇移动机构(3)的上端,所述齿条(81)与所述齿轮(80)啮合,以使所述竖直间歇移动机构(3)沿所述扶手(7)的方向水平往复移动。5.如权利要求4所述的多功能下肢康复治疗仪,其特征在于,还包括微处理器,所述微处理器分别与所述皮带传送机构(2)、竖直间歇移动机构(3)、压力传感器(5)、提示器(6)和水平往复移动机构(8)信号连接,当所述竖直间歇移动机构(3)下移至所述脚踏板(4)接触所述皮带传送机构(2)时则停止下移,所述水平往复移动机构(8)随着所述皮带传送机构(2)同步移动至固定距离的过程中,所述压力传感器(5)检测所述脚部各个位置的压力值,并分别与所述预设压力值进行比较判断各个位置的压力值是否符合标准压力值,当某个位置不符合所述标准压力值时,所述提示器(6)发出所述提示。6.如权利要求1所述的多功能下肢康复治疗仪,其特征在于,所述支撑架(1)的底部固定有底座(10),所述底座(10)的上端具有放置槽(11),所述放置槽(11)的两侧槽壁分别具有一弧形结构(12),所述皮带传送机构(2)固定于所述放置槽(11)内。7.如权利要求6所述的多功能下肢康复治疗仪,其特征在于,还包括:支撑台(13),竖直固定于两个所述脚踏板(4)之间的所述底座(10)上,所述支撑台(13)内具有第二空腔(15),所述支撑台(13)朝向所述脚踏板(4)的两侧具有滑槽(14);丝杠螺母组件(16),竖直连接于所述第二空腔(15)内;两个连接板(17),分别固定于所述丝杠螺母组件(16)的螺母的两侧,所述连接板(17)沿所述滑槽(14)延伸出所述支撑台(13)的侧面,以使所述连接板(17)上下移动;前后伸缩机构(18),固定端固定于所述连接板(17)上;2CN113975091A权利要求书2/2页下压机