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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108992854A(43)申请公布日2018.12.14(21)申请号201810853130.8(22)申请日2018.07.30(71)申请人付立国地址100875北京市海淀区新街口外大街19号北京师范大学(72)发明人付立国(51)Int.Cl.A63B23/04(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图14页(54)发明名称一种多功能下肢训练康复装置(57)摘要本发明涉及一种医疗器械,更具体的说是一种多功能下肢训练康复装置,包括助行走系统、固定系统、活动系统、行动轮、底板,装置具有能够便捷的带动人体下肢关节运动的特点,装置结构设计合理,使用方便,适合不同康复人群使用,适合推广使用。助行走系统包括把手套、把手、上连杆、连杆A、连杆B、固定扣、卡扣,把手套安装在把手上,把手安装在上连杆上,上连杆的另一端连接在连杆A上,卡扣的一端连接在上连杆上,卡扣的另外一端连接在连杆A上,连杆A的另外一端连接在连杆B上,在连杆A和连杆B的连接处有固定扣。CN108992854ACN108992854A权利要求书1/2页1.一种多功能下肢训练康复装置,包括助行走系统(1)、固定系统(2)、活动系统(3)、行动轮(4)、底板(5),其特征在于:所述助行走系统(1)包括把手套(1-1)、把手(1-2)、上连杆(1-3)、连杆A(1-4)、连杆B(1-5)、固定扣(1-6)、卡扣(1-7),把手套(1-1)安装在把手(1-2)上,把手(1-2)安装在上连杆(1-3)上,上连杆(1-3)的另一端连接在连杆A(1-4)上,卡扣(1-7)的一端连接在上连杆(1-3)上,卡扣(1-7)的另外一端连接在连杆A(1-4)上,连杆A(1-4)的另外一端连接在连杆B(1-5)上,在连杆A(1-4)和连杆B(1-5)的连接处有固定扣(1-6);固定扣(1-6)包括螺纹帽(1-6-1)、螺杆(1-6-2)、螺纹(1-6-3)、外圆(1-6-4)、连接处(1-6-5)、内圆(1-6-6),螺纹帽(1-6-1)在螺杆(1-6-2)的一端,螺纹(1-6-3)在螺杆(1-6-2)上,连接处(1-6-5)一端安装在螺杆(1-6-2)上,连接处(1-6-5)的另外一端安装在外圆(1-6-4)上,内圆(1-6-6)安装在外圆(1-6-4)的另一端;卡扣(1-7)包括可活动板(1-7-1)、转轴(1-7-2)、固定块A(1-7-3)、固定块B(1-7-4)、凸起(1-7-5),固定块A(1-7-3)安装在上连杆(1-3)上,固定块B(1-7-4)安装在连杆A(1-4)上,转轴(1-7-2)的一端安装在固定块A(1-7-3)上,转轴(1-7-2)的另一端安装在可活动板(1-7-1)上,凸起(1-7-5)安装在固定块B(1-7-4)上;固定系统(2)包括坐板(2-1)、上连杆A(2-2)、固定螺丝(2-3)、下连杆A(2-4)、固定杆A(2-5),坐板(2-1)安装在上联杆A(2-2)的上面,上连杆A(2-2)的另外一端连接在下连杆A(2-4)上,固定螺丝(2-3)连接在上连杆A(2-2)和下连杆A(2-4)上,固定杆A(2-5)连接在下连杆A(2-4)上;坐板(2-1)包括坐垫(2-1-1)、木板(2-1-2),坐垫(2-1-1)安装在木板(2-1-2)的上方;旋转系统(3)包括转盘(3-1)、连接杆(3-2)、连接扣(3-3)、杆A(3-4)、脚蹬(3-5)、转轴(3-6)、滑杆(3-7),转盘(3-1)安装在转轴(3-6)上,转轴(3-6)安装在固定杆A(2-5)上,连接杆连接着转盘(3-1)和转轴(3-6),滑杆安装在转盘(3-1)上,杆A(3-4)连接在连接扣(3-3)上,脚蹬(3-5)连接在杆A(3-4)上;连接扣(3-3)包括轴盘(3-3-1)、轴心(3-3-2)、三角块(3-3-3)、固定杆B(3-3-4),轴盘(3-3-1)安装在轴心(3-3-2)上,三角块(3-3-3)的一端安装在轴心(3-3-2),三角块(3-3-3)的另外一端安装在轴盘(3-3-1)上,固定杆B(3-3-4)安装在轴心(3-3-2)和轴盘(3-3-1)上,杆A(3-4)连接在三角块(3-3-3)上;轴盘(3-3-1)包括凸起刺(3-3-1-1),凸起刺(3-3-1-1)安装在轴盘(3-3-1)上面;轴心(3-3-2)包括不规则凸起块(3-3-2-1),不规则凸起块(3-3-2-1)安装在轴心(3-3-2)上面;三角块(3-3-3)包括凸起块(3-3-3-1),凸起块(3-3-3-1)安装在三角块(3-3-3)下面;脚蹬(3-5)包括网A(3-5-1)、踩板(3-5-2)、支撑架(3-5-3)、网B(3-5-4)、