一种坦克履带行动支架自动上料装置及输送系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113979104A(43)申请公布日2022.01.28(21)申请号202111326732.6B65G35/00(2006.01)(22)申请日2021.11.10(71)申请人青岛卡沃斯智能制造有限公司地址266100山东省青岛市城阳区荟城路506号申请人青岛理工大学(72)发明人秦爱国陈民凯李长河樊汉琦周宗明李敏李俊霆江涛赵绪峰(74)专利代理机构北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙)11562代理人陈光磊(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)B65G43/08(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图9页(54)发明名称一种坦克履带行动支架自动上料装置及输送系统(57)摘要本发明涉及坦克履带行动支架加工技术领域，尤其涉及一种坦克履带行动支架自动上料装置及输送系统，包括环形输送线，环形输送线一侧设置有上料装置；环形输送线包括支撑架，支撑架顶部固定连接有底板，底板顶面固定连接有环形导轨，环形导轨上方滑动连接有若干托盘，托盘顶部可拆卸连接有夹具总成，托盘底部固定连接有使托盘移动的环形驱动部；托盘底部固定连接有循轨小车，循轨小车与环形导轨滑动连接，环形驱动部与循轨小车固定连接。本发明可以实现行动支架从毛坯传输到加工输出过程有效衔接，提高加工效率，且运输过程中行动支架的位置确定。CN113979104ACN113979104A权利要求书1/3页1.一种坦克履带行动支架自动上料装置，其特征在于：包括环形输送线(2)，所述环形输送线(2)一侧设置有上料装置；所述环形输送线(2)包括支撑架(201)，所述支撑架(201)顶部固定连接有底板(202)，所述底板(202)顶面固定连接有环形导轨(205)，所述环形导轨(205)上方滑动连接有若干托盘(204)，所述托盘(204)顶部可拆卸连接有夹具总成(4)，所述托盘(204)底部固定连接有使所述托盘(204)移动的环形驱动部；所述托盘(204)底部固定连接有循轨小车(2041)，所述循轨小车(2041)与所述环形导轨(205)滑动连接，所述环形驱动部与所述循轨小车(2041)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种坦克履带行动支架自动上料装置及输送系统，其特征在于：所述环形驱动部包括转动连接在所述底板(202)四个角部的齿轮(206)，四个所述齿轮(206)外侧套接有链条(203)，所述链条(203)与每个所述循轨小车(2041)固定连接，其中一个所述齿轮(206)轴接有轴(207)，所述轴(207)轴接有齿轮电机(209)，所述底板(202)底面固定连接有安装架(208)，所述齿轮电机(209)与所述齿轮电机(209)固定连接，所述托盘(204)顶部固定连接有拉钉定位槽(2042)，所述夹具总成(4)可拆卸连接在所述拉钉定位槽(2042)内。3.根据权利要求2所述的一种坦克履带行动支架自动上料装置及输送系统，其特征在于：所述夹具总成(4)包括工装板(402)，所述工装板(402)顶部可拆卸连接有夹具主体(401)，所述工装板(402)底面固定连接有拉钉安装槽，所述拉钉安装槽内可拆卸连接有拉钉(403)，所述拉钉(403)可拆卸连接在所述拉钉定位槽(2042)内。4.根据权利要求1所述的一种坦克履带行动支架自动上料装置，其特征在于：所述上料装置包括位于所述支撑架(201)一侧的助力装置(1)，所述助力装置(1)包括助力支架(101)，所述助力支架(101)顶面固定连接有两个第一横梁(102)、两个第二横梁(103)，所述第一横梁(102)、第二横梁(103)相垂直，所述第二横梁(103)底部固定连接有第一连接件(105)，所述第一连接件(105)底端固定连接有X轴导轨(104)，所述X轴导轨(104)底部固定连接有第二连接件(106)，所述第二连接件(106)底部固定连接有Y轴导轨(107)，所述Y轴导轨(107)底部滑动连接有助力吊(108)、竖向滑柱(109)，所述助力吊(108)固定连接在所述竖向滑柱(109)顶部一侧，所述竖向滑柱(109)上滑动连接有叉车装置(110)，所述叉车装置(110)顶部与所述助力吊(108)的钢丝绳固定连接。5.根据权利要求3所述的一种坦克履带行动支架自动上料装置，其特征在于：所述上料装置包括位于所述支撑架(201)一侧的自动上料装置(6)，所述自动上料装置(6)包括搬运机构，所述搬运机构远离所述支撑架(201)的一侧设有螺钉安装机构，所述螺钉安装机构远离所述支撑架(201)的一侧设有夹具组装机构；所述螺钉安装机构包括机械臂(601)，所述机械臂(601)的活动端固定连接有内六角打螺丝装置(602)、外六角打螺丝装置(603)。6.根据权利要求5