一种玻璃自动翻面输送设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114148755A(43)申请公布日2022.03.08(21)申请号202111625121.1(22)申请日2021.12.28(71)申请人安徽信义智能机械有限公司地址241000安徽省芜湖市鸠江区清水街道电子产业园综合楼6楼673室(72)发明人董清世张海严海波吕亚光(74)专利代理机构芜湖安汇知识产权代理有限公司34107代理人孟迪(51)Int.Cl.B65G49/06(2006.01)B65G43/08(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称一种玻璃自动翻面输送设备(57)摘要一种玻璃自动翻面输送设备，属于玻璃生产设备技术领域，该玻璃自动翻面输送设备，包括输送装置，输送装置内设置有可单独移动定位的翻面装置，翻面装置包括支撑架，支撑架通过升降机构与安装座相连，安装座上通过翻转电机转动连接有翻转架，翻转架端部安装有用于吸附玻璃的吸盘组件，本发明的有益效果是，本发明结构简单，通用性强，实现了玻璃的自动平稳吸取、翻面和输送，避免了玻璃在翻转过程中发生质损的问题，同时减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率。CN114148755ACN114148755A权利要求书1/1页1.一种玻璃自动翻面输送设备，其特征在于，包括输送装置，所述输送装置内设置有可单独移动定位的翻面装置，所述翻面装置包括支撑架，所述支撑架通过升降机构与安装座相连，所述安装座上通过翻转电机转动连接有翻转架，所述翻转架端部安装有用于吸附玻璃的吸盘组件。2.根据权利要求1所述的玻璃自动翻面输送设备，其特征在于：所述支撑架包括安装底座及其上设置的竖直导向板；所述升降机构包括安装在所述安装底座上的升降电机，所述竖直导向板的中部转动连接有滚珠丝杆机构，所述升降电机与滚珠丝杆机构相连，所述滚珠丝杆机构的丝杆螺母与所述安装座相连。3.根据权利要求2所述的玻璃自动翻面输送设备，其特征在于：所述竖直导向板的两侧分别设置有竖直导轨，所述安装座的两侧与对应的竖直导轨滑动相连。4.根据权利要求1所述的玻璃自动翻面输送设备，其特征在于：所述安装座的底部固定有伸出架，所述竖直导向板的一侧沿竖直方向间隔设置有行程开关Ⅰ和行程开关Ⅱ，所述伸出架的端部位于所述行程开关Ⅰ和行程开关Ⅱ之间。5.根据权利要求4所述的玻璃自动翻面输送设备，其特征在于：所述行程开关Ⅰ位于所述竖直导向板的底部，所述伸出架触碰所述行程开关Ⅰ后输出所述升降机构处于初始位的信号；所述行程开关Ⅱ位于所述行程开关Ⅰ上方一段距离处，所述伸出架触碰所述行程开关Ⅱ后输出所述升降机构处于上升极限位的信号；所述行程开关Ⅰ和行程开关Ⅱ通过PLC控制单元与所述升降电机相连。6.根据权利要求1～5任意一项所述的玻璃自动翻面输送设备，其特征在于：所述安装座远离所述竖直导向板的一侧安装所述翻转电机，所述翻转电机包括两个相对且共轴的输出轴，两个输出轴分别与所述翻转架的两侧固定相连。7.根据权利要求6所述的玻璃自动翻面输送设备，其特征在于：所述翻转电机的一个输出轴伸出所述翻转架的外侧后与角度感应部件相连，所述翻转电机上靠近所述定位套的一侧设置有与所述角度感应部件相配合以检测翻转角度的位置检测组件。8.根据权利要求7所述的玻璃自动翻面输送设备，其特征在于：所述角度感应部件包括安装在所述翻转电机的输出轴上的定位套，所述定位套沿轴向间隔安装有多个径向螺栓，相邻两个径向螺栓的夹角相等，所述定位套两端的两个径向螺栓在同一平面内；所述位置检测组件包括在所述翻转电机上安装的安装架，所述安装架沿着所述定位套的轴向间隔设置有与对应径向螺栓转动相对的位置传感器，多个位置传感器通过PLC控制单元与所述翻转电机相连。9.根据权利要求1所述的玻璃自动翻面输送设备，其特征在于：所述输送装置包括输送台架Ⅰ和输送台架Ⅱ，所述输送台架Ⅰ的两侧分别安装有带传动机构Ⅰ，所述输送台架Ⅱ的两侧分别安装有带传动机构Ⅱ，所述带传动机构Ⅰ和带传动机构Ⅱ的一端通过轮架相连。10.根据权利要求9所述的玻璃自动翻面输送设备，其特征在于：所述输送台架Ⅰ或输送台架Ⅱ上安装有驱动电机，所述驱动电机通过同步带传动机构与所述带传动机构Ⅰ或带传动机构Ⅱ相连；所述输送台架Ⅰ的前后两端分别设置有光电检测开关，两个光电检测开关通过PLC控制单元与输送台架Ⅰ上的驱动电机相连，所述输送台架Ⅱ上设置有接近开关，接近开关通过PLC控制单元与输送台架Ⅱ上的驱动电机相连。2CN114148755A说明书1/5页一种玻璃自动翻面输送设备技术领域[0001]本发明涉及玻璃生产设备技术领域，尤其涉及一种玻璃自动翻面输送设备。背景技术[0002]玻璃在深加工时，由于前一级设备上的玻璃空气面或锡面与后一级设备所需加工玻璃的正反面方向相反，或者