一种带材在线实时纠偏装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114158763A(43)申请公布日2022.03.11(21)申请号202111023133.7(22)申请日2021.09.01(71)申请人昆明三行智造科技有限公司地址650000云南省昆明市高新区新云巷99号绿蓝时代大厦1601(72)发明人高贤杰杨正勇(74)专利代理机构昆明正原专利商标代理有限公司53100代理人徐玲菊蒋文睿(51)Int.Cl.A24C5/00(2020.01)B65H23/038(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图3页(54)发明名称一种带材在线实时纠偏装置(57)摘要本发明提供一种带材在线实时纠偏装置，包括支撑架，其特征在于支撑架上沿带材运行方向依次设有过轮、腰轮、限位辊，带材进入后依次绕经过轮系、腰轮、限位辊送出。可方便地通过腰轮限制带材不会横向偏移，再通过宽度可调限位辊使带材保持不会横向偏移的同时，适应不同宽度带材的纠偏运行，保证在线运行的带材横向偏移量在±0.5mm范围内，结构简单，安装方便，可满足狭小空间的安装需求，实现带材的横向位置纠偏，运行平稳，可靠性高，不会对带材造成损伤。CN114158763ACN114158763A权利要求书1/1页1.一种带材在线实时纠偏装置，包括支撑架，其特征在于支撑架上沿带材运行方向依次设有过轮、腰轮、限位辊，带材进入后依次绕经过轮系、腰轮、限位辊送出。2.根据权利要求1所述的带材在线实时纠偏装置，其特征在于所述支撑架包括平行且间隔设置的两立板。3.根据权利要求1所述的带材在线实时纠偏装置，其特征在于所述过轮、腰轮均通过其两端的轮轴与两立板上对应的轴承滚动配接。4.根据权利要求1所述的带材在线实时纠偏装置，其特征在于所述限位辊通过其两端的辊轴与固定在两立板上的带座轴承滚动配接。5.根据权利要求1所述的带材在线实时纠偏装置，其特征在于所述腰轮的轮面为中间小、两端大的V形，V形轮面具有弧度。6.根据权利要求5所述的带材在线实时纠偏装置，其特征在于所述腰轮的V形轮面是对称的中间有凹槽的斜面，或者是对称的中间相连的斜面。7.根据权利要求1所述的带材在线实时纠偏装置，其特征在于所述腰轮的中部为圆弧形轮面，两端为圆柱面，且中部的圆弧形轮面是连续的，或者中部的圆弧形轮面是由中间的圆柱形轮面与两端的圆弧形轮面构成。2CN114158763A说明书1/2页一种带材在线实时纠偏装置技术领域[0001]本发明涉及一种带材在线实时纠偏装置，适用于烟草行业，属于机械设备设计与制造技术领域。背景技术[0002]工业生产使用的带状材料，尤其是烟草行业烟支卷包生产过程中使用的带材辅料，在长距离输送过程中，由于带材张力不均匀、带材卷盘偏摆、带材自身偏差等原因，会导致带材横向偏移，特别是在设备启动、带材输送速度变化和新、旧带材拼接交替时，会因横向偏移严重而产生次品。针对带材横向偏移的问题，现有技术采用手动和自动两种方式进行纠偏，其中：手动纠偏执行机构一般采用可手动调节横向位置的限位板或限位环，操作人员随机或定时对产品进行抽样对比，根据产品的质量情况，手动调整纠偏执行机构的横向位置，纠正横向偏移的带状材料，虽然结构简单，但由于带材供应中的横向偏移存在随机性，而操作人员是非连续的抽样检查，且导致漏检且增大了操作人员的工作量，加之现有的限位板或限位环等纠偏机构的最大偏移调整量≤2mm，调整范围较小，难于满足生产需要。自动纠偏采用“检测+调整”的纠偏方式，通过传感器检测运行中的带材位置，并将带材位置信号送控制器处理后，驱动纠偏执行机构做出相应调整，消除带材的横向移动。现有自动纠偏执行机构大多采用可横向移动的“导纸板”或角度可调的“过轮组”，“导纸板”的横向偏移量范围较小，“过轮组”在带材张力波动较大时纠偏效果大大减弱，特别是设备启动时，此类纠偏机构处于失效状态；此外其体积较大，安装空间大，难于实现在线带材的实时纠偏，满足不了连续的自适应调整，并且受限于其结构复杂、体积大、成本高。因此有必要对现有技术加以改进。发明内容[0003]为解决以上问题，本发明旨在提供一种可靠性、稳定性高的带材在线实时纠偏装置。[0004]本发明通过下列技术方案完成：一种带材在线实时纠偏装置，包括支撑架，其特征在于支撑架上沿带材运行方向依次设有过轮、腰轮、限位辊，带材进入后依次绕经过轮系、腰轮、限位辊送出，以便通过腰轮限制带材不会横向偏移，再通过限位辊使带材保持不会横向偏移。[0005]所述支撑架包括平行且间隔设置的两立板。[0006]所述过轮、腰轮均通过其两端的轮轴与两立板上对应的轴承滚动配接，使过轮、腰轮随带材的移动而转动。[0007]所述限位辊通过其两端的辊轴与固定在两立板上的带座轴承滚动配接，使限位辊随带材的移动而转动。[00