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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114261918A(43)申请公布日2022.04.01(21)申请号202111362389.0(22)申请日2021.11.17(71)申请人杭州景业智能科技股份有限公司地址310051浙江省杭州市滨江区信诚路857号悦江商业中心35001室(72)发明人刘兆龙郭柯商国伟柳斌王昌祥吴云龙(74)专利代理机构杭州华进联浙知识产权代理有限公司33250代理人何凯歌(51)Int.Cl.B66F7/00(2006.01)B66F7/28(2006.01)F16H57/023(2012.01)H02K7/116(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图1页(54)发明名称物料运送设备转接装置(57)摘要本发明涉及一种物料运送设备转接装置,包括:支撑架;花键轴;传动轴与第一驱动件,所述传动轴与所述花键轴传动连接,其中,所述传动轴的一端用于伸出设备外部与所述第一驱动件驱动连接,所述第一驱动件驱使所述花键轴绕自身轴线转动;升降传动机构,所述升降传动机构在外力作用下沿所述支撑架的高度方向运动,其中,所述升降传动机构包括第一传动件与从动件,所述第一传动件与所述花键轴传动连接,所述从动件与所述第一传动件传动连接,所述从动件用于驱动负载运动。本物料运输设备转接装置,通过在设备外置第一驱动件,并通过传动轴伸入设备内部,驱动负载运动,有利于提高第一驱动件的维修便利性和更换效率,降低检修难度和成本。CN114261918ACN114261918A权利要求书1/1页1.一种物料运送设备转接装置,其特征在于,所述物料运送设备转接装置包括:支撑架;花键轴,所述花键的一端沿所述支撑架的高度方向与所述支撑架转动连接;传动轴与第一驱动件,所述传动轴与所述花键轴传动连接,其中,所述传动轴的一端用于伸出设备外部与所述第一驱动件驱动连接,所述第一驱动件驱使所述花键轴绕自身轴线转动;升降传动机构,所述升降传动机构在外力作用下沿所述支撑架的高度方向运动,其中,所述升降传动机构包括第一传动件与从动件,所述第一传动件与所述花键轴传动连接,所述从动件与所述第一传动件传动连接,所述从动件用于驱动负载运动。2.根据权利要求1所述的物料运送设备转接装置,其特征在于,所述物料运送设备转接装置还包括换向器,所述传动轴通过所述换向器与所述花键轴传动连接。3.根据权利要求2所述的物料运送设备转接装置,其特征在于,所述传动轴通过联轴器与所述换向器传动连接。4.根据权利要求1所述的物料运送设备转接装置,其特征在于,所述物料运送设备转接装置还包括支撑件,所述支撑件套设在传动轴上,且所述支撑件与所述传动轴支撑配合。5.根据权利要求1所述的物料运送设备转接装置,其特征在于,所述支撑架设有第一固定座与第二固定座,所述第一固定座与所述第二固定座沿所述支撑架的高度方向间隔设置,所述花键轴均转动连接于所述第一固定座和第二固定座。6.根据权利要求1所述的物料运送设备转接装置,其特征在于,所述升降传动机构还包括第二传动件,所述第一传动件通过所述第二传动件与所述从动件传动连接。7.根据权利要求6所述的物料运送设备转接装置,其特征在于,所述从动件为减速机,所述升降传动机构还包括联轴器,所述减速机通过联轴器与所述第二传动件传动连接。8.根据权利要求7所述的物料运送设备转接装置,其特征在于,所述减速机设有两个输出轴,两个所述输出轴分别设置于所述减速机的相对两侧,两个所述输出轴均用于驱动负载运动;和/或,所述第一传动件与所述第二传动件均为齿轮,所述第一传动件与所述第二传动件啮合。9.根据权利要求1所述的物料运送设备转接装置,其特征在于,所述升降传动机构还包括安装座,所述第一传动件与从动件均设置在安装座上。10.根据权利要求1‑9中任意一项所述的物料运送设备转接装置,其特征在于,所述物料运送设备转接装置还包括第二驱动件,所述第二驱动件与升降传动机构驱动连接,第二驱动件驱使所述升降传动机构沿所述支撑架的高度方向运动。2CN114261918A说明书1/6页物料运送设备转接装置技术领域[0001]本发明涉及核工业设备技术领域,特别是涉及一种物料运送设备转接装置。背景技术[0002]随着核工业技术的发展,核安全是发展的基本原则。近年来核泄漏事故频频发生,所以对核电站的密封室要求日益提高,以确保防止核泄漏和设备运行的安全性。而由于行业的特殊性,要求密封室内各装置具有较高的使用寿命,因此在设计物料运送设备时为满足现场工况的使用要求。[0003]传统技术中,为了保证物料运送设备的运转可靠性,整个设备的驱动单元和传动单元均集成在设备的壳体内部。然而,由于密闭空间工况的特殊性,对于物料运送设备的维修和零部件的更换,只能使用机械臂进行自动更换。然而,驱动单元故