同步器齿套拨叉槽外圆跳动自动连线检测设备及检测方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114264228A(43)申请公布日2022.04.01(21)申请号202111477176.2(22)申请日2021.12.06(71)申请人重庆豪能兴富同步器有限公司地址402761重庆市璧山区青杠街道白云大道(72)发明人扶平刘波浪刘永洪刘艳昭(74)专利代理机构重庆天成卓越专利代理事务所(普通合伙)50240代理人路宁(51)Int.Cl.G01B11/00(2006.01)G01B11/08(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称同步器齿套拨叉槽外圆跳动自动连线检测设备及检测方法(57)摘要本发明公开了一种同步器齿套拨叉槽外圆跳动自动连线检测设备及检测方法，其中检测设备包括设置在生产运输线上方的支撑架和位于生产运输线一侧的控制柜，所述支撑架上设置有工作台，所述工作台上设置有用于同步器齿套夹紧定位的夹紧定位装置和用于检测同步器齿套的检测装置，且夹紧定位装置能带动同步器齿套转动，所述支撑架上通过第一移动装置设置有用于将同步器齿套放置在夹紧定位装置上的上料机械手，所述支撑架上通过第二移动装置设置有根据检测结果将同步器齿套分别放置的下料机械手，所述支撑架的左侧设置有用于收集不合格品的不合格品料道。能自动对同步器齿套拨叉槽的圆跳动进行检测，对于检测合格后的产品进行正常流转，不合格产品单独流转。CN114264228ACN114264228A权利要求书1/2页1.一种同步器齿套拨叉槽外圆跳动自动连线检测设备，其特征在于：包括设置在从右向左延伸生产运输线(A)上方的支撑架(B)和位于生产运输线(A)前侧或后侧的控制柜(C)，所述支撑架(B)上设置有工作台(1)，所述工作台(1)上设置有用于同步器齿套(2)夹紧定位的夹紧定位装置(D)和用于检测同步器齿套(2)的检测装置(E)，所述检测装置(E)正对夹紧定位装置(D)，所述夹紧定位装置(D)能带动同步器齿套(2)转动，所述支撑架(B)上通过第一移动装置(F)设置有用于将同步器齿套(2)放置在夹紧定位装置(D)上的上料机械手(G)，所述上料机械手(G)在第一移动装置(F)的带动下能上下、左右移动，所述支撑架(B)上通过第二移动装置(H)设置有根据检测结果将同步器齿套(2)分别放置的下料机械手(J)，所述下料机械手(J)在第二移动装置(H)的带动下能上下、左右移动，所述支撑架(B)的左侧设置有用于收集不合格品的不合格品料道(3)，所述控制柜(C)与夹紧定位装置(D)、检测装置(E)、第一移动装置(F)、第二移动装置(H)、上料机械手(G)和下料机械手(J)电连接，所述控制柜(C)用于检测信息的处理、判断和信号传递接受。2.根据权利要求1中所述的同步器齿套拨叉槽外圆跳动自动连线检测设备，其特征在于：所述夹紧定位装置(D)采用密珠定位装置，包括旋转盘(4)，所述旋转盘(4)内设置有竖直向上的定位芯轴(5)，所述定位芯轴(5)外套有密珠环(6)，所述密珠环(6)上沿轴线设置有至少三列密珠，所述旋转盘(4)的下方通过减速器(8)设置在旋转电机(9)上。3.根据权利要求1中所述的同步器齿套拨叉槽外圆跳动自动连线检测设备，其特征在于：所述检测装置(E)包括设置在工作台(1)上的检测座(10)，且检测座(10)位于夹紧定位装置(D)的一侧，所述检测座(10)上设置有前后延伸的安装条(11)，所述安装条(11)上设置有一排安装孔，前后两端的安装孔上前后对称设置有两个激光传感器(12)，所述夹紧定位装置(D)位于两个激光传感器(12)之间。4.根据权利要求1中所述的同步器齿套拨叉槽外圆跳动自动连线检测设备，其特征在于：所述第一移动装置(F)包括第一上下移动组件和左右移动组件，所述左右移动组件设置在支撑架(B)上，所述左右移动组件上设置有左右移动拖板(13)，所述第一上下移动组件设置在左右移动拖板靠近右端位置处，所述上料机械手(G)通过第一上下移动组件带动其上下移动；所述第二移动组件(H)包括第二上下移动组件，所述第二上下移动组件设置在左右移动拖板(13)靠近左端位置处，所述下料机械手(J)通过第二上下移动组件带动其上下移动，所述第一上下移动组件和第二上下移动组件均左右移动组件带动其同时左右移动。5.根据权利要求1中所述的同步器齿套拨叉槽外圆跳动自动连线检测设备，其特征在于：所述上料机械手(G)与下料机械手(J)的结构相同，均包括连接杆(14)，所述连接杆(14)通过上下间隔设置的连接座(15)设置在对应的移动装置上，所述连接杆(14)的下端设置有三爪卡盘(16)，所述三爪卡盘(16)的卡爪上设置有夹爪(17)。6.根据权利要求1中所述的同步器齿套拨叉槽外圆跳动自动连线检测设备，其特征在于：所述工作台