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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114371175A(43)申请公布日2022.04.19(21)申请号202111313108.2(22)申请日2021.11.08(71)申请人中科蓝海(扬州)智能视觉科技有限公司地址225000江苏省扬州市江都区文昌东路88号(72)发明人涂文军(74)专利代理机构北京棘龙知识产权代理有限公司11740代理人聂颖(51)Int.Cl.G01N21/89(2006.01)G01N21/88(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种基于机器视觉变速箱齿轮的检测方法及装置(57)摘要本发明公开了一种基于机器视觉变速箱齿轮的检测方法及装置,包括输送带、环形光源、光源支撑架、工业镜头、工业相机、相机支撑架、处理器和显示器,所述工业相机安装在相机支撑架的外侧,所述环形光源安装在光源支撑架的外侧,所述工业镜头安装在工业相机的底部。所检测的变速箱齿轮被触发传感器检测到了就可以通过工业相机进行摄像,检测准确快速;使用的算法有区域定位、形状匹配和位置补正,通过三种算法组合可以达到非常好的测量结果,正确率也是非常的高,工业相机接收到信号就从睡眠状态唤醒进行拍摄对焦,使用睡眠状态是为了节约能耗,降低成本;提高检测识别的精度,提高生产效率,漏检率降低,解放了劳动力,减少的人工成本。CN114371175ACN114371175A权利要求书1/1页1.一种基于机器视觉变速箱齿轮的检测装置,其特征在于:包括输送带(1)、环形光源(2)、光源支撑架(3)、工业镜头(4)、工业相机(5)、相机支撑架(6)、处理器(7)和显示器(8),所述工业相机(5)安装在相机支撑架(6)的外侧,所述环形光源(2)安装在光源支撑架(3)的外侧,所述工业镜头(4)安装在工业相机(5)的底部,所述工业相机(5)和环形光源(2)均位于输送带(1)的正上方,所述环形光源(2)介于输送带(1)和工业镜头(4)之间,所述工业相机(5)的输出端与处理器(7)的输入端通过导线相连接,所述处理器(7)的输出端与显示器(8)的输入端通过导线相连接。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉变速箱齿轮的检测装置,其特征在于:所述输送带(1)的顶部放置有变速箱齿轮,且环形光源(2)发出的光线直射变速箱齿轮。3.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉变速箱齿轮的检测装置,其特征在于:所述工业相机(5)可实现自动化变换对变速箱齿轮的休眠、拍照、定位和再休眠过程。4.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉变速箱齿轮的检测装置,其特征在于:所述工业相机(5)需要对变速箱齿轮进行多种类型缺陷类型检测,依据缺陷种类可基本分为变速箱齿轮正面检测,背面检测及其他检测。5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉变速箱齿轮的检测装置,其特征在于:所述处理器(7)使用的算法采用特殊区域进行单个工件的区域定位、形状匹配、位置补正和轮廓对比的算法进行检测,且定位及位置补正让算法框跟随变速箱齿轮的移动而移动。6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉变速箱齿轮的检测装置,其特征在于:所述输送带(1)的一端设置有剔除装置,且剔除装置的输入端与显示器(8)的输出端通过导线连接。7.一种基于机器视觉变速箱齿轮的检测方法,其特征在于:包括以下几个步骤:S1:获取待检测的变速箱齿轮按先后顺序放在输送带(1)的顶部;S2:当变速箱齿轮被传感器检测到位于环形光源(2)下方时,环形光源(2)开启,且环形光源(2)发出的光线直射变速箱齿轮,对变速箱齿轮进行照亮;S3:同时工业相机(5)打开,并通过工业镜头(4)对环形光源(2)照亮的变速箱齿轮进行拍摄,并将拍摄的图像发送给处理器(7);S4:处理器(7)接收到工业相机(5)拍摄到的图像后,通过区域定位、轮廓匹配、位置补正和轮廓对比对变速箱齿轮进行检测,并判定变速箱齿轮是否存在轮齿缺料、凸起小角漏压和碰伤缺陷;S5:将不符合以上任一个要求的变速箱齿轮判定为不合格产品,并将不合格产品通过分流输送带(1)送入不合格区域。2CN114371175A说明书1/4页一种基于机器视觉变速箱齿轮的检测方法及装置技术领域[0001]本发明属于智能视觉检测技术领域,具体涉及一种基于机器视觉变速箱齿轮的检测方法及装置。背景技术[0002]工业生产自动化进一步提高,逐步向智能化方向迈步。市场对变速箱齿轮等粉末冶金件的需求越来越多,而且质量要求越来越高。同时,变速箱齿轮轮齿很小很难辨认,从而迫使在变速箱齿轮检测上投入了大量的人力财力。由于在变速箱齿轮的生产及应用过程中变速箱齿轮通常会受到剧烈振动,和来自相互之间的摩擦,会导致变速箱齿轮轮齿磨损,及丢失,从而影响变速箱齿轮的辨认、以及质量评估。[0003]目前对变速箱齿轮主