一种多AUV半离线战术推演系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114419943A(43)申请公布日2022.04.29(21)申请号202111641271.1(22)申请日2021.12.29(71)申请人宜昌测试技术研究所地址443003湖北省宜昌市西陵区胜利三路58号(72)发明人董逸熊华乔(74)专利代理机构北京理工大学专利中心11120代理人杨常建(51)Int.Cl.G09B9/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种多AUV半离线战术推演系统(57)摘要本发明公开了一种多AUV半离线战术推演系统，该战术推演系统包括主控柜和北斗终端；主控柜包括柜体、战术推演计算机、输入装置、显示装置、电源、散热风扇以及伸缩支撑架；战术推演计算机、输入装置、显示装置以及电源均安装于柜体内；北斗终端安装于伸缩支撑架的顶部，并与战术推演计算机之间通过通信电缆连接；推演战术计算机设置有推演系统，推演系统包括人机交互界面模块、推演模块、北斗状态接收模块以及海洋电子地图。上述战术推演系统通过北斗终端可以与多个AUV进行通信，提高了执行任务期间的实时性。CN114419943ACN114419943A权利要求书1/2页1.一种多AUV半离线战术推演系统，其特征在于，包括主控柜和北斗终端；所述主控柜包括柜体、战术推演计算机、输入装置、显示装置、电源、散热风扇以及伸缩支撑架；所述战术推演计算机、所述输入装置、所述显示装置以及所述电源均安装于所述柜体内；所述散热风扇固定安装于所述柜体，用于对所述战术推演计算机进行散热；所述电源与所述显示装置、所述战术推演计算机、所述散热风扇以及所述北斗终端之间通过连接电缆电连接；所述输入装置和所述显示装置均与所述战术推演计算机连接；所述伸缩支撑架安装于所述柜体；所述北斗终端安装于所述伸缩支撑架的顶部，并与所述战术推演计算机之间通过通信电缆连接，用于实现北斗短信收发和示位功能；所述推演战术计算机设置有推演系统，所述推演系统包括人机交互界面模块、推演模块、北斗状态接收模块以及海洋电子地图；所述人机交互界面模块用于输入预先规划的任务文件信息、以及接收所述输入装置输入的信息，并通过所述显示装置输出图像信息；所述海洋电子地图用于提供海洋地图数据；所述北斗状态接收模块用于接收所述北斗终端输入的北斗短信，并将接收到的信息发送到所述人机交互界面模块和所述推演模块；当接收到多个AUV的北斗短信时，根据接收的北斗短信，所述推演模块更新各个AUV的位置信息、电量信息以及状态信息，并在所述海洋电子地图上进行更新显示；当未收到AUV的北斗短信时，根据预先规划的航路文件信息，所述推演模块更新各个AUV的位置信息、电量信息以及状态信息，并在所述海洋电子地图上进行更新显示。2.如权利要求1所述的推演系统，其特征在于，所述任务文件信息包括航速、航行深度以及航行路径。3.如权利要求2所述的推演系统，其特征在于，所述任务文件信息还包括校准点和校准时间；当推演的AUV位置到达校准点时，所述推演模块进入校准过程，并等待校准时间；若在校准过程中，所述推演模块接收到校准北斗短信，则对AUV位置进行矫正；若在校准过程中，所述推演模块未收到校准北斗短信，则在校准时间到达后，继续进行推演。4.如权利要求1所述的推演系统，其特征在于，所述伸缩支撑架竖直设置在所述柜体的内边缘，包括外筒、插销、圆盘底座、以及滑动套设于所述外筒内的内筒；所述外筒的底端固定安装于所述柜体的内底部；所述圆盘底座固定安装于所述内筒的顶部，用于支承所述北斗终端；所述外筒和所述内筒均设置有多个通孔；所述插销穿设于所述通孔中，将所述内筒支承于预定高度；所述外筒的内底部设置有用于对所述内筒进行限位的限位环。5.如权利要求4所述的推演系统，其特征在于，所述外筒的直径为15cm～30cm、且高度为100cm～120cm；所述内筒的高度为90cm～100cm；所述圆盘底座与所述内筒焊接连接成一体结构；所述插销采用合金钢材料制成且长度大于所述外筒的直径。2CN114419943A权利要求书2/2页6.如权利要求1所述的推演系统，其特征在于，所述输入装置为键盘和鼠标。7.如权利要求1所述的推演系统，其特征在于，所述显示装置为显示屏，并在所述显示装置与所述柜体之间设置有减振结构。8.如权利要求1‑7任一项所述的推演系统，其特征在于，所述北斗终端包括控制电路、北斗用户卡以及北斗天线。3CN114419943A说明书1/6页一种多AUV半离线战术推演系统技术领域[0001]本发明涉及水下无人潜航器技术领域，具体涉及一种多AUV半离线战术推演系统。背景技术[0002]在海洋工程领域，AUV(自主式水下无人潜航器)的使用方式是以任务制定‑任务规划‑下发任务‑AUV任务执行‑