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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115239099A(43)申请公布日2022.10.25(21)申请号202210798526.3(22)申请日2022.07.06(71)申请人中国人民解放军陆军工程大学地址050003河北省石家庄市和平西路97号(72)发明人柳鹏高敏方丹张红艳董宇(74)专利代理机构北京专赢专利代理有限公司11797专利代理师李斌(51)Int.Cl.G06Q10/06(2012.01)G06Q50/26(2012.01)G06N3/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种智能蜂群作战推演系统(57)摘要本发明公开了一种智能蜂群作战推演系统,包括仿真运行平台、效能评估平台和平台维护工具;所述仿真运行平台包括用于数据输入的军事想定输入模块,所述军事想定输入模块接入作战想定编辑与仿真控制模块;所述作战想定编辑与仿真控制模块其仿真和想定数据接入作战推演引擎;所述作战推演引擎处还接入模型设计与转配模块和战场态势显示模块;所述效能评估平台包括数据采集与分析模块和作战效能评估模块;本发明的智能蜂群作战推演系统,依据作战想定和典型作战场景,完成想定编辑,作为仿真推演的基本输入;构建典型战场环境、各类红蓝双方装备模型;独立完成红蓝双方实时作战行动推演,实现全数字蜂群作战推演。CN115239099ACN115239099A权利要求书1/2页1.一种智能蜂群作战推演系统,其特征在于:包括在仿真想定输入情况下,进行蜂群仿真过程推演,输出战场态势和仿真推演数据,实现作战推演的仿真运行平台;用于接收仿真运行平台送来的推演数据,进行数据处理、显示,并将处理后的数据送至作战效能评估系统,完成蜂群作战效能评估的效能评估平台;用于对仿真运行平台和效能评估平台中各仿真计算机进行运行维护,通过仿真运行平台运行维护联入网络,包括开/关机、文件配置与更新的平台维护工具;所述仿真运行平台包括用于数据输入的军事想定输入模块,所述军事想定输入模块接入作战想定编辑与仿真控制模块;所述作战想定编辑与仿真控制模块将军事想定编辑仿真想定进行输入,设置仿真条件和控制仿真进程;其具体过程如下:首先,想定编辑基于已有的地形地貌、基础设施、自然环境、显示实体等要素,在地图上完成仿真要素的构建;其次,通过想定编辑设置并实现参战单位的种类、数量及部署设定;然后,设置作战过程、指挥关系等,满足其基于地理信息系统的快速生成作战想定及实时显示作战态势的需求;最后仿真控制以战场环境、仿真想定、各类模型资源为输入,基于高性能仿真引擎驱动交战级仿真系统,并通过异构分布式仿真网关模块实现与现有仿真系统的联合仿真;根据所述作战想定编辑与仿真控制模块其仿真和想定数据接入作战推演引擎;所述作战推演引擎在统一的仿真步长控制下,完成各类模型的计算,推进仿真进程;在仿真过程中,根据仿真需求,分别由两台计算机分别运行红方作战推演引擎和蓝方推演引擎来共同完成作战仿真推演;所述作战推演引擎处还接入用于模型载入的模型设计与转配模块;所述模型设计与转配模块创建和编辑仿真对象,对红蓝双方各类装备三维模型和行为组件进行设计与装配;所述作战推演引擎处还接入用于显示推演数据的战场态势显示模块;所述战场态势显示模块对战场环境、仿真推演过程采用二维和三维可视化显示;所述效能评估平台包括用于接收作战推演引擎输出的想定和输入数据的数据采集与分析模块;所述数据采集与分析模块依据作战效能评估需要的数据,进行数据采集和处理,进行数据显示,并输出至作战效能评估模块;数据采集与分析模块工作过程具体如下:首先,仿真推演完成后从仿真运行平台读取、载入、存储和管理作战效能评估所涉及的所有数据,包括仿真想定数据、试验数据等,其采集范围包括文件数据管理、评估数据管理以及外部数据库数据管理等;其次,根据用户指定的提取条件,从试验数据中筛选出用户关注的数据,并支持用户添加多个提取条件或编辑已有的提取条件;然后,对数据进行时间对齐、数据对齐、插值、平滑方法、坐标转换、野值剔除、归一化、时间变换等操作;最后,提供可视化图表显示数据预处理前后的结果;作战效能评估模块工作流程如下:首先,评估人员根据作战效能评估需求和评估目的构建评价指标体系;其次,通过作战效能评估模块创建生成指标体系,并依据指标体系接入数据采集模块的指标值;然后选取数据处理算子,利用数据标准化方法,对数据进行无量纲处理;最后根据数据特点和评估目的确定评价指标权重及综合评价方法,并完成评价任务,查看和保存评估结果;2CN115239099A权利要求书2/2页所述数据采集与分析模块其输出评估数据接入到作战效能评估模块;所述作战效能评估模块接收仿真推演数据,构建评价指标体系,选择评估算法完成作战效能评估;所述作战效能评估模块输