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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114406691A(43)申请公布日2022.04.29(21)申请号202111662221.1(22)申请日2021.12.31(71)申请人霍山嘉远智能制造有限公司地址237200安徽省六安市霍山县衡山镇潜台路西侧(72)发明人夏兵万继升(74)专利代理机构合肥云道尔知识产权代理事务所(特殊普通合伙)34230代理人常雅雅(51)Int.Cl.B23P23/02(2006.01)B23Q3/06(2006.01)B23Q3/12(2006.01)B23Q17/24(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种多工件自动对齐装置(57)摘要本发明公开了一种多工件自动对齐装置,本发明涉及数控卧式镗铣床技术领域,包括竖向支撑架和横向支撑架,所述竖向支撑架的数量为两个且对称设置,所述横向支撑架的数量为一个,且固定设置在两个竖向支撑架之间;所述阻尼工装夹具轴连接在横向支撑架上。本发明采用定位基准调节设计,确定基准位置后,可以将后续所有的工件调节至基准位置,通过激光发射器、激光接收器和气缸之间的相互配合,移动调节板不断的推动工件进行调节,直至激光接收器接收到激光发射器的光线,此时激光接收器输出高电平,单片机控制该侧的电磁阀关闭,最终完成调节,在上述的步骤中无需人工进行操作,节省了人力,且相比肉眼观察更加精准。CN114406691ACN114406691A权利要求书1/1页1.一种多工件自动对齐装置,其特征在于,包括:竖向支撑架(1)和横向支撑架(2),所述竖向支撑架(1)的数量为两个且对称设置,所述横向支撑架(2)的数量为一个,且固定设置在两个竖向支撑架之间;阻尼工装夹具(12),所述阻尼工装夹具(12)轴连接在横向支撑架(2)上,旋转组件,所述旋转组件设置在横向支撑架(2)的上侧,所述旋转组件与阻尼工装夹具(12)连接并驱动其旋转;多工件对齐调节组件,所述多工件对齐调节组件包括一个固定测量端和一个动态调节端,所述固定测量端设置在竖向支撑架(1)上,所述动态调节端设置在横向支撑架(2)上,所述动态调节端用于驱动不同工件(13)之间的对齐,且所述动态调节端与所述固定测量端直线对齐时,即工件(13)实现对齐。2.根据权利要求1所述的一种多工件自动对齐装置,其特征在于,所述旋转组件由电机(14)、主动齿轮(5)和从动齿轮(11)构成;所述电机(14)竖直安装在横向支撑架(2)的延伸处,所述电机(14)的输出轴与主动齿轮(5)同轴固定连接,所述主动齿轮(5)与从动齿轮(11)啮合,所述从动齿轮(11)与阻尼工装夹具(12)同轴固定连接。3.根据权利要求1所述的一种多工件自动对齐装置,其特征在于,所述多工件对齐调节组件包括固定基准板(7)、移动调节板(8)、激光发射器(9)、激光接收器(10)、气缸(15)、单片机和电磁阀;固定基准板(7),所述固定基准板(7)的数量为两个,且通过螺栓对称固定在两个竖向支撑架(1)之间;移动调节板(8),所述移动调节板(8)的数量为两个,且滑动连接在两个竖向支撑架(1)之间;气缸(15),所述气缸(15)安装在竖向支撑架(1)上并通过电磁阀控制行程,所述气缸(15)的活塞杆与移动调节板(8)固定,激光发射器(9),所述激光发射器(9)等距离间隔设置在固定基准板(7)上;激光接收器(10),所述激光接收器(10)设置在移动调节板(8)与激光发射器(9)对应位置,且与激光发射器(9)数量相同;单片机,所述单片机与电磁阀、激光发射器(9)和激光接收器(10)电连接;所述激光接收器(10)常态下输出低电平,当激光接收器(10)接收到激光发射器(9)发射的调制光线时输出高电平,所述单片机接收到高电平时通过电磁阀关闭气缸(15)。4.根据权利要求1所述的一种多工件自动对齐装置,其特征在于,所述多工件对齐调节组件还包括齿条(3)和调节齿轮(4),所述齿条(3)的数量为两个且分别与移动调节板(8)垂直固定连接,所述调节齿轮(4)轴连接在横向支撑架(2)上,两个所述齿条(3)均与调节齿轮(4)啮合。2CN114406691A说明书1/4页一种多工件自动对齐装置技术领域[0001]本发明涉及数控卧式镗铣床技术领域,尤其涉及一种多工件自动对齐装置。背景技术[0002]现有数控镗铣床在加工中通常一次只装夹一个零件,而对于批量产品加工,增加了停机装夹零件次数,导致机床实际运转率低,降低单班加工成品数量,也增加操作人员劳动强度和增加企业生产成本,如若夹持多个零部件的话,零部件之间的对齐则需要耗费人力,且通过肉眼观察不精准,因而急需一种无需人力的多件对齐加工工装来解决上述问题。发明内容[0003]本发明的目的是为了解决上述的问题,而提