一种全自动屏蔽罩检测摆盘设备.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114433493A(43)申请公布日2022.05.06(21)申请号202210075977.4(22)申请日2022.01.23(71)申请人东莞六淳智能科技股份有限公司地址523000广东省东莞市大朗镇求富路社区富民南路62号(72)发明人莫舒润刘德余(74)专利代理机构东莞市奥丰知识产权代理事务所(普通合伙)44424专利代理师周文(51)Int.Cl.B07C5/00(2006.01)B07C5/02(2006.01)B07C5/36(2006.01)B07C5/38(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图5页(54)发明名称一种全自动屏蔽罩检测摆盘设备(57)摘要本发明提供的一种全自动屏蔽罩检测摆盘设备，包括工作台，在工作台上按照加工顺序从右到左依次为上料机构、检测机构、摆料机构和料盘输送机构，上料机构和摆料机构之间设有摆臂取料机构用于屏蔽罩的输送，料盘输送机构包括空盘置物组件、满盘置物组件和输送机械手，空盘置物组件和满盘置物组件均滑动连接在工作台上，输送机械手包括支撑架、安装在支撑架上的第一机械手、第二机械手和X轴驱动模组，支撑架固定在工作台上，X轴驱动模组固定在支撑架上，第一机械手和第二机械手结构相同且通过连接板与X轴驱动模组驱动连接。本发明提供的一种全自动屏蔽罩检测摆盘设备，自动化程度高，减少人工操作，工作效率高且准确率高。CN114433493ACN114433493A权利要求书1/2页1.一种全自动屏蔽罩检测摆盘设备，其特征在于：包括工作台，在所述工作台上按照加工顺序从右到左依次为上料机构、检测机构、摆料机构和料盘输送机构，所述上料机构和摆料机构之间设有摆臂取料机构用于屏蔽罩的输送，所述料盘输送机构包括空盘置物组件、满盘置物组件和输送机械手，所述空盘置物组件和满盘置物组件均滑动连接在工作台上，所述输送机械手包括支撑架、安装在支撑架上的第一机械手、第二机械手和X轴驱动模组，所述支撑架固定在工作台上，所述X轴驱动模组固定在支撑架上，所述第一机械手和第二机械手结构相同且通过连接板与X轴驱动模组驱动连接，所述X轴驱动模组驱动第一机械手和第二机械手同步位移。2.根据权利要求1所述的一种全自动屏蔽罩检测摆盘设备，其特征在于：所述上料机构包括圆振盘和直线导轨，所述直线导轨下方设有振动器，所述圆振盘的一侧设有出料导轨，所述出料导轨的出料口与直线导轨的入料口相接入，所述直线导轨的出料口位置设有限位组件，所述限位组件包括夹爪气缸和安装在夹爪气缸上的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板结构相同，所述夹爪气缸固定与直线导轨固定连接，所述夹爪气缸驱动第一挡板和第二挡板同时张合，所述第一挡板和第二挡板在直线导轨上方。3.根据权利要求1所述的一种全自动屏蔽罩检测摆盘设备，其特征在于：所述检测机构包括检测固定架、检测台和CCD相机，所述CCD相机通过检测固定架固定在工作台上用于检测放置在检测台上的屏蔽罩，所述检测台通过安装架安装在工作台上，所述检测台与安装架转动连接，所述检测台下方设有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置与安装架固定连接，所述检测台上设有置物槽用于放置屏蔽罩，所述检测机构与摆料机构之间设有不良品集料框，所述不良品集料框固定在安装架侧边。4.根据权利要求1所述的一种全自动屏蔽罩检测摆盘设备，其特征在于：所述摆料机构包括第一安装座、第一输送支撑板、第一X轴驱动件和第一Y轴驱动件，所述第一Y轴驱动件安装在第一安装座内，所述第一Y轴驱动件与第一输送支撑板驱动连接，所述第一输送支撑板在第一安装座内滑动，所述第一X轴驱动件与第一安装座驱动连接，所述第一X轴驱动件安装在工作台上。5.根据权利要求1所述的一种全自动屏蔽罩检测摆盘设备，其特征在于：所述摆臂取料机构包括连接座、电机、主动轮、从动轮、第一支撑臂、第二支撑臂、连杆和安装在连杆上的两个第一吸嘴，所述连接座固定在工作台上，所述电机固定在连接座上，所主动轮与电机的输出端驱动连接，所述主动轮与从动轮通过皮带传动，所述第一支撑臂的右端与主动轮的轴心固定连接，所述第二支撑臂的右端与从动轮的轴心固定连接，所述第一支撑臂的左端和第二支撑臂的左端分别与连杆的左右两端转动连接，两个第一吸嘴对称安装在连杆的左右两端。6.根据权利要求1所述的一种全自动屏蔽罩检测摆盘设备，其特征在于：所述空盘置物组件与满盘置物组件结构相同且并排设置，所述空盘置物组件在满盘置物组件的右侧，所述空盘置物组件包括第二输送支撑板和第二Y轴驱动件，所述第二Y轴驱动件安装在工作台上，所述第二输送支撑板与第二Y轴驱动件驱动连接。7.根据权利要求1所述的一种全自动屏蔽罩检测摆盘设备，其特征在于：所述第一机械手包括第一Z轴驱动件和第一吸料组件，所述第一Z轴驱动件安装