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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114475528A(43)申请公布日2022.05.13(21)申请号202210126589.4(22)申请日2022.02.10(71)申请人广东汇博机器人技术有限公司地址528225广东省佛山市南海区狮山镇博爱中路40号之一A1厂房申请人江苏汇博机器人技术股份有限公司(72)发明人成锐秦磊李牧孙桂涛白晓雷(74)专利代理机构佛山市禾才知识产权代理有限公司44379专利代理师资凯亮陆应健(51)Int.Cl.B60S3/00(2006.01)B60S3/04(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称一种摆臂式单侧负压清车机(57)摘要一种摆臂式单侧负压清车机,包括移动机构、支撑架、顶架、第二驱动装置、转动机构、悬浮式清扫装置和负压罐;支撑架的一端连接于顶架,支撑架的另一端连接于移动机构,移动机构用于驱动顶架移动;转动机构安装于顶架,第二驱动装置用于驱动转动机构转动,悬浮式清扫装置连接于转动机构;顶架的底部设有第一安装架,第一安装架安装有负压罐,负压罐连通于悬浮式清扫装置。本发明根据上述内容提出一种摆臂式单侧负压清车机,解决了现有技术中的清车机体型庞大,空间占用面积大的问题。CN114475528ACN114475528A权利要求书1/2页1.一种摆臂式单侧负压清车机,其特征在于:包括移动机构、支撑架、顶架、第二驱动装置、转动机构、悬浮式清扫装置和负压罐;所述支撑架的一端连接于所述顶架,所述支撑架的另一端连接于所述移动机构,所述移动机构用于驱动所述顶架移动;所述转动机构安装于所述顶架,所述第二驱动装置用于驱动所述转动机构转动,悬浮式清扫装置连接于所述转动机构;所述顶架的底部设有第一安装架,所述第一安装架安装有所述负压罐,所述负压罐连通于所述悬浮式清扫装置。2.根据权利要求1所述的一种摆臂式单侧负压清车机,其特征在于:还包括液压站总成、风机总成和配电柜组;所述移动机构的数量为二,两所述移动机构分别位于所述顶架两侧的底部,其中一所述移动机构连接有所述第一安装架,另外一所述移动机构设有第二安装架,所述第二安装架安装有所述液压站总成、风机总成和配电柜组;所述移动机构包括第三驱动装置、主动轮、从动轮和底架,所述底架的顶部连接于所述支撑架,所述主动轮和所述从动轮分别安装于所述底架的两端,所述第三驱动装置的输出端连接于所述主动轮。3.根据权利要求1所述的一种摆臂式单侧负压清车机,其特征在于:转动机构包括摆臂座和齿轮;所述摆臂座可转动安装于所述顶架,所述摆臂座连接于所述悬浮式清扫装置,所述齿轮安装于所述摆臂座,所述第二驱动装置的输出端连接于所述齿轮。4.根据权利要求1所述的一种摆臂式单侧负压清车机,其特征在于:所述悬浮式清扫装置包括清扫支架、连杆、吸料罩、固定板、连接组件、清扫头、第一驱动装置、同步轴和负压管;所述同步轴安装于所述清扫支架的底部,所述同步轴的两端铰接于所述连杆的一端,所述吸料罩的顶面设有铰接座,所述连杆的另一端铰接于所述铰接座,所述连杆倾斜设置,所述负压管的一端连通于所述吸料罩的内部,所述负压管的另一端连通于所述负压罐;所述固定板安装于所述吸料罩的内部,所述连接组件的一端安装于所述固定板,所述连接组件的另一端安装有所述第一驱动装置,所述第一驱动装置的输出端连接于所述清扫头。5.根据权利要求4所述的一种摆臂式单侧负压清车机,其特征在于:所述悬浮式清扫装置还包括第二驱动装置,所述第二驱动装置安装于所述清扫支架,所述吸料罩的顶部设有连接座,所述第二驱动装置的输出端连接于所述连接座。6.根据权利要求4所述的一种摆臂式单侧负压清车机,其特征在于:所述悬浮式清扫装置还包括侧面清扫刷,所述侧面清扫刷安装于所述清扫支架,所述侧面清扫刷水平设置。7.根据权利要求4所述的一种摆臂式单侧负压清车机,其特征在于:所述固定板设有第一调节槽,所述连接组件可沿所述第一调节槽的长度方向移动。8.根据权利要求4所述的一种摆臂式单侧负压清车机,其特征在于:所述吸料罩的侧板设有第二调节槽,所述固定板可沿所述第二调节槽的长度方向移动。9.根据权利要求4所述的一种摆臂式单侧负压清车机,其特征在于:所述连接组件包括2CN114475528A权利要求书2/2页安装板和铰接板;所述安装板安装于所述固定板,且所述安装板设有腰型孔;所述铰接板铰接于所述安装板,所述铰接板安装有所述第一驱动装置。10.根据权利要求4所述的一种摆臂式单侧负压清车机,其特征在于:所述固定板、所述连接组件、所述第一驱动装置和所述清扫头的数量分别为二,两所述固定板错位设置。3CN114475528A说明书1/5页一种摆臂式单侧负压清车机技术领域[0001]本发明涉及清扫技术领域,尤其涉及一种摆臂式单侧负压清车机。背