一种载具及自动光学检测设备.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114518219A(43)申请公布日2022.05.20(21)申请号202210167152.5(22)申请日2022.02.23(71)申请人品图锐光科技（深圳）有限公司地址518129广东省深圳市龙岗区坂田街道大发路27号龙壁工业园25栋1楼西侧(72)发明人赖华惠邹卫文(74)专利代理机构深圳市六加知识产权代理有限公司44372专利代理师许铨芬(51)Int.Cl.G01M11/02(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种载具及自动光学检测设备(57)摘要本发明实施例涉及自动光学检测技术领域，公开了一种载具及自动光学检测设备,载具包括支撑架、第一驱动模块、转盘、承载模块、弹性模块和第二驱动模块，第一驱动模块用于驱动转盘转动，承载模块包括载具盘和第一齿轮，第一齿轮固定于载具盘，载具盘转动设置于转盘，弹性模块安装于支撑架，第二驱动模块包括旋转单元和第二齿轮，旋转单元与弹性模块连接，旋转单元用于驱动第二齿轮转动，转盘旋转至第一预设位置时，第一齿轮和第二齿轮啮合，转盘旋转至第二预设位置时，第一齿轮和第二齿轮分离。通过上述方式，本发明实施例能在转盘切换工位时，第二驱动模块无需跟随转盘运动。CN114518219ACN114518219A权利要求书1/2页1.一种载具，其特征在于，包括：支撑架；第一驱动模块；转盘，连接于所述第一驱动模块，并且所述第一驱动模块用于驱动所述转盘转动；承载模块，所述承载模块包括载具盘和第一齿轮,所述第一齿轮固定于所述载具盘，所述载具盘转动设置于所述转盘，所述载具盘用于承载待检测物料；弹性模块，所述弹性模块的一端安装于所述支撑架；第二驱动模块，所述第二驱动模块包括旋转单元和第二齿轮，所述旋转单元滑动设置于支撑架，并且所述旋转单元与所述弹性模块的另一端连接，所述旋转单元和所述第二齿轮连接，所述旋转单元用于驱动所述第二齿轮转动，当所述第一驱动模块驱动所述转盘旋转至第一预设位置时，所述第一齿轮和第二齿轮啮合，所述弹性模块被压缩，所述旋转单元驱动所述第二齿轮转动，所述第二齿轮通过与第一齿轮啮合来带动所述承载模块转动，当所述第一驱动模块驱动所述转盘旋转至第二预设位置时，所述第一齿轮和第二齿轮分离。2.根据权利要求1所述的载具，其特征在于，所述支撑架包括架体和第一凸起部，所述第一凸起部固定于架体，所述第一凸起部设置有第一凹槽和第一连通孔，所述第一凹槽自所述第一凸起部的第一表面往第二表面延伸，所述第一连通孔连通所述第一凹槽的槽底和第一凸起部的第二表面，所述第一凸起部的第二表面朝向所述转盘，所述旋转单元滑动设置于架体；所述弹性模块包括第一弹性组件和第一导向杆，所述第一导向杆的一端设置有第一凸台，所述第一导向杆的另一端穿过所述第一凹槽和第一连通孔后与所述旋转单元连接，所述第一弹性组件套接于所述第一导向杆，所述第一弹性组件的一端抵接于所述第一凸起部的第二表面，所述第一弹性组件的另一端抵接于所述第二驱动模块，所述第一凸台用于当所述第一齿轮和第二齿轮分离时，抵接于所述第一凹槽的槽底。3.根据权利要求2所述的载具，其特征在于，所述第一凸起部还设置有第二凹槽和第二连通孔，所述第二凹槽自所述第一凸起部的第一表面往第二表面延伸，所述第二连通孔连通所述第二凹槽的槽底和第一凸起部的第二表面；所述弹性模块还包括第二弹性组件和第二导向杆，所述第二导向杆的一端设置有第二凸台，所述第二导向杆的另一端穿过所述第二凹槽和第二连通孔后与所述旋转单元连接，所述第二弹性组件套接于所述第二导向杆，所述第二弹性组件的一端抵接于所述第一凸起部的第二表面，所述第二弹性组件的另一端抵接于所述旋转单元，所述第二凸台用于当所述第一齿轮和第二齿轮分离时，抵接所述第二凹槽的槽底。4.根据权利要求3所述的载具，其特征在于，所述旋转单元包括连接块和电机，所述电机固定于所述连接块，所述连接块滑动设置于架体，所述电机与所述第二齿轮连接，所述连接块设置有第一螺纹孔和第二螺纹孔，所述第一导向杆的另一端与所述第一螺纹孔螺接，所述第二导向杆的另一端与所述第二螺纹孔螺接。5.根据权利要求4所述的载具，其特征在于，所述第二驱动模块还包括第一导向组件和第二导向组件，所述第一导向组件安装于所2CN114518219A权利要求书2/2页述架体，所述第一导向组件与所述连接块滑动连接；所述第二导向组件安装于所述架体，所述第二导向组件与所述连接块滑动连接，所述第一导向组件和第二导向组件相互平行。6.根据权利要求5所述的载具，其特征在于，所述第一导向组件包括第一导轨和第一滑块，所述第一导轨安装于所述架体，所述第一滑块滑动设置于所述第一导轨，所述第一滑块固定于所述连接块；所述第二导向组件包括第二导轨和第二滑块，所述第