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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114602758A(43)申请公布日2022.06.10(21)申请号202210300975.0(22)申请日2022.03.25(71)申请人李蓉地址050000河北省石家庄市裕华区塔北路107号(72)发明人李蓉王楚伟徐峰(74)专利代理机构石家庄轻拓知识产权代理事务所(普通合伙)13128专利代理师李婷婷(51)Int.Cl.B05C13/02(2006.01)B05C5/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种集成电路自动正反封装点胶装置(57)摘要本发明提供一种集成电路自动正反封装点胶装置,涉及集成电路封装领域,包括底板、送料机构、点胶装置一、点胶装置二、放置盒、定位机构、卡爪、旋转伸缩机构、支撑架和固化灯。通过在放置盒上设置各个工位,且各个工位于送料机构、定位机构、点胶装置二和卡爪相对应,并通过进给机构将工位上的集成板推入至卡爪内,通过旋转伸缩机构的对卡爪进行翻转,使得实现对集成电路板的正反两面的点胶,并将卡爪向前运动,便于工人从卡爪中取下集成板。该集成电路自动正反封装点胶装置实现来对集成电路的正反两面的两次点胶,工人无需将集成电路板翻转后再次点胶,大大提高了工人工作效率。CN114602758ACN114602758A权利要求书1/2页1.一种集成电路自动正反封装点胶装置,包括底板(1)、送料机构、点胶装置一(3)和点胶装置二(7),所述送料机构、点胶装置一(3)和点胶装置二(7)安装于底板(1)上;其特征在于:还包括放置盒(4)、定位机构(6)、卡爪(11)、旋转伸缩机构(5)、支撑架(69)和固化灯(91),所述放置盒(4)设置在支撑架(69)上,所述支撑架(69)底部设置有转动装置,所述转动装置带动放置盒(4)旋转;所述放置盒(4)上沿着顺时针方向等分设置有工位一、工位二、工位三和工位四,所述送料机构与工位一相对应,用于将集成电路板送入至工位一内;所述定位机构(6)与工位二相对应,用于将工位二中的集成板推入至指定位置;所述点胶装置二(7)与工位三相对应,用于对工位三的的集成板进行点胶;所述旋转伸缩机构(5)包括2个伸缩杆(52)和旋转伸缩联动机构,且在2个伸缩杆(52)的前端分别设置有卡爪(11),所述卡爪(11)为凹形,其中一个卡爪(11)与工位四相对应,且卡爪(11)开口朝向工位四,所述卡爪(11)上方设置有固化灯(91),所述点胶装置一(3)位于另一个卡爪(11)上方;所述工位内均设置有推板(41),所述推板(41)与放置盒(4)滑动连接,所述推板(41)与放置盒(4)之间设置有弹簧一(42),所述弹簧一(42)一端与推板(41)相连,另一端与放置盒(4)相连;所述放置盒(4)上方设置进给机构,所述进给机构与工位四相对应,用于将集成电路板推入至卡爪(11)内;所述卡爪(11)靠近放置盒(4)的一侧设置有阻挡板(10),所述旋转伸缩机构(5)用于对卡爪(11)进行翻转和推动,所述阻挡板(10)用于阻挡靠近放置盒一侧卡爪(11)向前运动。2.根据权利要求1所述的一种集成电路自动正反封装点胶装置,其特征在于:所述旋转伸缩联动机构包括滑柱(54)、滑桶(53)、连杆一(55)、连杆二(56)、转动块(58)和电机三(513),所述电机三(513)的输出轴与转动块(58)相连;所述伸缩杆(52)为2个呈180°布置,所述卡爪(11)安装在伸缩杆(52)前方,所述伸缩杆(52)的后方与滑柱(54)相连;所述滑桶(53)套设在滑柱(54)外部,并与滑柱(54)滑动连接,所述滑柱(54)外设有凸起,所述凸起与滑桶(53)相配,所述滑桶(53)用于带动滑柱(54)的旋转;所述转动块(58)为8字状,所述转动块(58)内设置有8字状的滑轨(511),所述滑轨(511)内设置有与滑轨(511)滑动连接的滑块三(512),所述连杆二(56)的一端与滑块三(512)铰接,另一端与连杆一(55)铰接,所述连杆一(55)的另一端与滑柱(54)的尾部枢接,用于带动滑柱(54)在滑桶(53)中伸缩;所述滑桶(53)的前后两端分别设置有圆盘(51),所述圆盘(51)两侧分别设置有缺口,所述滑桶(53)上设置有X形滑槽,所述X形滑槽前后两端分别与圆盘(51)上的缺口相连;所述转动块(58)的两侧设置有滑动杆(57),所述滑动杆(57)与滑桶(53)上的X形滑槽相互配合,用于带动滑桶(53)旋转;所述滑柱(54)伸出至最远时,一侧滑动杆(57)接触X形滑槽一侧的底部,滑柱(54)缩至最近处时,另一侧滑动杆(57)接触X形滑槽另一侧的底部;所述滑柱(54)在伸缩时,滑块三(512)进入8字状滑轨的两侧,滑柱(54)在旋转时,滑块三(512)进