自动组装点胶工艺.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113245134A(43)申请公布日2021.08.13(21)申请号202110519023.3B05D1/26(2006.01)(22)申请日2021.05.12(71)申请人骏日科技（深圳）有限公司地址518000广东省深圳市光明区新湖街道圳美社区大新新美三号厂房5层，6层(72)发明人柏强社李善平陈国明(74)专利代理机构深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙)44343代理人王杰辉(51)Int.Cl.B05C5/02(2006.01)B05C11/10(2006.01)B05C13/02(2006.01)F16B11/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称自动组装点胶工艺(57)摘要本发明公开了一种自动组装点胶工艺，应用于成对磁性锤的组装，所述成对磁性锤包括销轴，且所述销轴的两端用于安装圆筒，包括如下步骤：运输阶段，将需要组装的所述销轴和所述圆筒运输到工位夹具机构处；组装阶段，通过所述工位夹具机构将所述销轴和所述圆筒进行组装；工件装夹，将组装后的组装工件放在点胶机的承载工作台上，并对所述组装工件进行装夹定位；点胶阶段，对装夹定位后的所述组装工件进行点胶；取产品，取出点胶后的所述组装工件；其中，点胶机向定位后的所述组装工件滴胶，胶水从所述圆筒的一端滴进圆筒内，胶水滴入销轴的端部，销轴的两端的所述圆筒均滴入胶水。本发明采用先组装后点胶，点胶位为销轴的端部，不会有胶水溢出。CN113245134ACN113245134A权利要求书1/1页1.一种自动组装点胶工艺，其特征在于，应用于成对磁性锤的组装，所述成对磁性锤包括销轴，且所述销轴的两端用于安装圆筒，所述圆筒为通孔体所述自动组装点胶工艺包括如下步骤：运输阶段，将需要组装的所述销轴和所述圆筒运输到工位夹具机构处；组装阶段，通过所述工位夹具机构将所述销轴和所述圆筒进行组装；工件装夹，将组装后的组装工件放在点胶机的承载工作台上，并对所述组装工件进行装夹定位；点胶阶段，对装夹定位后的所述组装工件进行点胶；其中，点胶机向定位后的所述组装工件进行滴胶固定，胶水从所述圆筒朝外的一端滴进圆筒内，并滴入所述销轴的端部；取产品，取出点胶后的所述组装工件。2.根据权利要求1所述的自动组装点胶工艺，其特征在于，所述运输阶段的步骤之前包括：加胶阶段，将点胶用胶粘剂加入至胶水加热机构内进行加热。3.根据权利要求1所述的自动组装点胶工艺，其特征在于，所述销轴的一端点胶后，所述销轴转动180度对所述销轴的另一端进行点胶。4.根据权利要求1所述的自动组装点胶工艺，其特征在于，所述点胶阶段的步骤之前包括：设定点胶参数，针对施胶路线在所述点胶机中进行编程，并设定相应的点胶参数。5.根据权利要求4所述的自动组装点胶工艺，其特征在于，所述点胶参数为每次点胶的间隔时间和每次点胶的胶水量。6.根据权利要求1所述的自动组装点胶工艺，其特征在于，所述销轴的两端端部均设置有倒角，所述成对磁性锤的点胶位为所述倒角与所述圆筒的内壁之间。2CN113245134A说明书1/4页自动组装点胶工艺技术领域[0001]本发明涉及到工序自动化领域技术领域，具体而言涉及到一种自动组装点胶工艺。背景技术[0002]成对的磁性锤为销轴的两端均套在圆筒内，如图1所示第一销轴1为中间粗两端细，第一销轴1包括第四部分9、第五部分10、第六部分11，第一销轴1与圆筒组装时，先在第一销轴1的两轴肩上进行半自动点胶，点胶的位置为第一点胶位3和第二点胶位4，点胶过后手动组装，将第四部分9和第六部分11位于第五部分10的两端，第四部分9伸进第三圆筒5内，第六部分11伸进第四圆筒6内，其中第三圆筒05的与第一销轴1的第一点胶位3接触，第一点胶位3处的胶水会被挤压溢出，同理，第四圆筒6的与第一销轴1的第二点胶位4接触，第二点胶位4处的胶水会被挤压溢出，需要人工擦拭，在擦拭的过程中会造成胶水的污染。发明内容[0003]本发明的主要目的为提供一种自动组装点胶工艺，旨在解决成对的磁性锤人为组装，且溢胶的技术问题。[0004]为实现上述目的本发明采取以下技术方案：[0005]一种自动组装点胶工艺，应用于成对磁性锤的组装，所述成对磁性锤包括销轴，且所述销轴的两端用于安装圆筒，所述圆筒为通孔体，所述自动组装点胶工艺包括如下步骤：[0006]运输阶段，将需要组装的所述销轴和所述圆筒运输到工位夹具机构处；[0007]组装阶段，通过所述工位夹具机构将所述销轴和所述圆筒进行组装；[0008]工件装夹，将组装后的组装工件放在点胶机的承载工作台上，并对所述组装工件进行装夹定位；[0009]点胶阶段，对装夹定位后的所述组装工件进行点胶；其中，点胶机向定位后的所述组装工件进